火箭助飞鱼雷程序弹道自适应控制系统设计
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Ｖｏ ． ３ ＮＯ １ １ ５． ． ０
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火 力 与 指 挥 控 制
ＦｉｅＣｏ ｔｏ ｒ ｎ ｒ ｌ＆ Ｃｏ ｍｍａ ｄＣｏｎｒ ｌ ｎ ｔｏ
第 ３ ５卷
第 １ 期 ０
２１ ０ ０年 １ 月 ０
文 章编 号 ： ０ ２ ０ ４ （ ０ ０ １ — ０ ８ ０ １０ —６ ０ ２ １ ）００ ７ —３
火 箭 助 飞 鱼 雷 程 序 弹 道 自适 应 控 制 系 统 设 计
陈 法扬 康凤 举 赵 晓冬 关 宇。 ， ， ，
（． 北 工 业 大 学 航 海 学 院 ， 安 １西 西 ７ ０ ７ ， ． 军驻 上 海 地 区航 天 系 统 军 事 代 表 室 ， 海 １ ０２ ２ 海 上 ２ ０３ ） ０ ２ ３
摘
要 ： 对 火 箭 助 飞 鱼 雷 空 中段 飞行 过 程 中 随 机 干 扰 大 、 力 学 参 数 变 化 剧 烈 等 特 点 ， 自适 应 控 制 方 法 引入 火 箭 助 针 动 将
飞鱼 雷 空 中段 控 制 系 统 ， 根 据 Ｎ ｒｎ ｒ 提 出 的 只利 用 系 统 输 入 输 出量 的 模 型 参考 自适 应 控 制 理 论 设 计 了 其 自适应 控 制规 并 ａｅｄ ａ 律 ， 真结 果 证 明该 控 制 系 统 能 够克 服 动 力 学 特 性 的 变 化并 有 较 高 的制 导 精 度 及 较 强 的 抗 干 扰能 力 。 仿
关 键 词 ： 箭 助 飞 鱼雷 ， 火 动力 学模 型 ， 型参 考 ， 模 自适 应 理 论
中 图 分类 号 ： ３ １ ９ ＴＰ ９ ． 文献标识码： Ａ
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引 言
在 诸 多 的反潜 武器 中 ， 火箭 助 飞 鱼雷具 有 速 度 高、 射程 远 、 反应 快等 优点 。但 其在空 中段 飞行过程
中 ， 些 参 数 会 发 生 变 化 ， 如 ， 料 的 消 耗 和 级 间 某 例 燃 分 离 使 质 量 、 心 发 生 变化 ， 种 动 力 学 参 数 随 飞 行 质 各
ຫໍສະໝຸດ Baidu
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火 力 与 指 挥 控 制
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第 ３ ５卷
第 １ 期 ０
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文 章编 号 ： ０ ２ ０ ４ （ ０ ０ １ — ０ ８ ０ １０ —６ ０ ２ １ ）００ ７ —３
火 箭 助 飞 鱼 雷 程 序 弹 道 自适 应 控 制 系 统 设 计
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摘
要 ： 对 火 箭 助 飞 鱼 雷 空 中段 飞行 过 程 中 随 机 干 扰 大 、 力 学 参 数 变 化 剧 烈 等 特 点 ， 自适 应 控 制 方 法 引入 火 箭 助 针 动 将
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关 键 词 ： 箭 助 飞 鱼雷 ， 火 动力 学模 型 ， 型参 考 ， 模 自适 应 理 论
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引 言
在 诸 多 的反潜 武器 中 ， 火箭 助 飞 鱼雷具 有 速 度 高、 射程 远 、 反应 快等 优点 。但 其在空 中段 飞行过程
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