运动副分类
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按接触形式分为：
1、高副——点或线接触的运动副。
2、低副——面接触的运动副。 按所能产生相对运动的形式分为：
1、转动副——两构件之间的相对运动为转动的运动副。或 称为铰链。
2、移动副——两构件之间的相对运动为移动的运动副。
3、螺旋副——相对运动为螺旋运的的运动副。
4、球面副——相对运动为球面运动的运动副。