四轴自动钻孔机控制系统使用说明书

四轴表带自动钻孔机

一简介

四轴表带自动钻孔机控制系统是由海川数控自主研发的

控制系统。硬件组成包括海川自主研发的HC200A4控制器，

人机界面以及接近开关传感器组成。具有自动化程度高，加

工速度快，工作稳定等特点。目前已经多家厂商的机器中正

常应用。

1.1 应用背景

随着社会的发展，人们对手表产品的需求日益增多，特别是表带的精密度要求越来越高。鉴于此，海川数控自主研发“四轴表带自动钻孔机系统”。本系统可应用在各种表带钻孔机上。

1.2 系统原理及配置

本控制器支持最多6轴联动，24路输入输出。在本绑线系统中,使用了4轴控制机械.运动方式为4轴联动;四轴使用闭环控制，保证了钻孔的准确。

(1)HC200A4控制器

(2)人机界面

(3)接近开关传感器

(4)伺服电机

1.3 技术参数

(1) 钻孔速度累计时间可达到1mm/s

(2) 支持两种孔位排序模式

(3) 支持两种走到模式

(4) 支持自适应回原点功能及自定义原点功能

(5) 支持伺服报警显示功能

(6) 支持运行速度及回原点速度设定

(7) 支持手动气缸动作方便调机

(8) 支持手动伺服点动及回原点方便调机

二人机界面使用说明

2.1 系统初始化：

设备上电，系统会有一个启动的过程。当这一过程结束后，系统处于初始状态。触摸屏显示首页如图（1-1）所示。

2.2自动操作

2.2.1首页在此页面上可以进行以下操作。

主界面按一下【主界面】按钮，系统切换到钻孔主界面如图（1-1）所示。

钻孔参数按一下【钻孔参数】按钮，系统切换到钻孔参数页面如图（2-3）所示。

孔位参数按一下【孔位参数】按钮，系统切换到孔位参数页面如图（2-4）所示。

公用参数按一下【公用参数】按钮，系统切换到公用参数页面如图（2-6）所示。

系统参数按一下【系统参数】按钮，系统切换到系统参数页面如图（2-7）所示。

手动操作按一下【手动操作】按钮，系统切换到手动操作页面如图（2-1）所示。

钻孔1 显示当次循环中钻头1工作时的电流最大值。

钻孔2 显示当次循环中钻头2工作时的电流最大值。

钻孔3 显示当次循环中钻头3工作时的电流最大值。

切刀显示当次循环中切刀工作时的电流最大值。

报警原因显示机器当前的状态及报警信息。

计数显示机器加工的数量。

计时显示机器运行一周的时间。

装钻头1 按一下【装钻头1】按钮，机器移动到钻头1的装夹位置。再按一下【装钻头1】按钮，钻头移动到工件表面的位置。

装钻头 2 按一下【装钻头2】按钮，机器移动到钻头2的装夹位置。再按一下【装钻头2】按钮，钻头移动到工件表面的位置。

装钻头3 按一下【装钻头3】按钮，机器移动到钻头3的装夹位置。再按一下【装钻头3】按钮，钻头移动到工件表面的位置。

单切料按一下【单切料】按钮，机器切料一次。

单送料按一下【单切料】按钮，机器送料一次。

调机模式按一下【调机模式】按钮，系统切换到调机模式页面如图（2-2）所示。

自动/手动【自动/手动】按钮按下时，机器只加工一次。

暂停【暂停】按钮按下时，机器立即暂停。松开继续加工。

启动当显示等待启动信息是，按一下【启动】按钮，机器进入加工状态。

停止按一下【停止】按钮，机器立即停止当前状态，再执行复位动

作。

运行按一下【运行】按钮，机器进入准备状态，准备完成后才可开机。

定位按一下【定位】按钮，定位气缸前进。再按一下【定位】按钮，定位气缸后退。

压料按一下【压料】按钮，压料气缸压紧。再按一下【压料】按钮，压料气缸松开。

压送按一下【压送】按钮，压送气缸压紧。再按一下【压送】按钮，压送气缸松开。

送料按一下【送料】按钮，送料气缸前进。再按一下【送料】按钮，送料气缸后退。

灯光按一下【灯光】按钮，打开灯光电源。再按一下【灯光】按钮，关闭灯光电源。

水泵按一下【水泵】按钮，打开水泵电源。再按一下【水泵】按钮，关闭水泵电源。

切刀关按一下【切刀关】按钮，打开切刀电源。再按一下【切刀关】按钮，关闭切刀电源。

钻轴关按一下【钻轴关】按钮，打开钻头电源。再按一下【钻轴关】按钮，关闭钻头电源。

图1-1

2.3 手动操作：

2.3.1手动页面在此页面上可以进行以下操作。

备注：页面的最上一行及最下一行操作功能请参考2.2.1

钻孔轴：

钻孔位置显示钻孔轴当前的位置。

前进按下【前进】按钮，钻孔轴前进。松开【前进】按钮，钻

孔轴停止。

后退按下【后退】按钮，钻孔轴后退。松开【后退】按钮，钻

孔轴停止。

表面深按一下【表面深】按钮，将钻孔轴的当前值保持到钻头

表面深

高低轴：

高低位置显示高低轴当前的位置。

上升按下【上升】按钮，高低轴上升。松开【上升】按钮，高

低轴停止。

下降按下【下降】按钮，高低轴下降。松开【下降】按钮，高低轴停止。

边原位按一下【边原位】按钮，将高低轴的当前值保持到模具边原位。

移位轴：

移位轴位置显示移位轴当前的位置。

前移按下【前移】按钮，移位轴前移。松开【前移】按钮，移位轴停止。

后移按下【后移】按钮，移位轴后移。松开【后移】按钮，移位轴停止。

底原位按一下【底原位】按钮，将移位轴的当前值保持到模具底原位。

切刀轴：

切刀位置显示切刀轴当前的位置。

上升按下【上升】按钮，切刀轴上升。松开【上升】按钮，切刀轴停止。

下降按下【下降】按钮，切刀轴下降。松开【下降】按钮，切刀轴停止。

切料起点按一下【切料起点】按钮，将移位轴的当前值保持到切料起点。