电梯结构及原理

电梯结构及原理
导靴
弹
性
导靴分为滑动和滚动导
滑
靴两类,滑动导靴一般是由
动
带凹形槽的靴头,靴体和靴 座组成,在靴头凹槽部分中 一般均镶有耐磨的靴衬.靴
导 靴
头可以固定的,也可以活动
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(浮动)的;滚动导靴则用三个
滚轮沿导轨滚动运行.
刚
性
滚
滑
动
动
导
导
靴
靴
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曳引系统
曳引系统的作用是向电梯输 送与传递动力,使电梯运行.主要 由曳引机,曳引钢丝绳,导向轮和 反绳轮等组成,是电梯运行的根 本,是电梯中的核心部分之一.
电梯从问世到今天已经有100多年了,由最早的简陋不安全,不舒 适的升降机到今天,经历了无数的改进提高,其技术发展是永无止境 的.
21世纪,随着人口数量与可利用土地面积之间矛盾进一步激化, 将会大力发展多用途,全功能的高层塔式建筑,超高速电梯继续成为 研究方向.
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电梯的分类
根据驱动方式的不同,电梯可以分 为曳引驱动,强制(卷筒)驱动,液压驱动 等几种驱动方式.其中曳引驱动方式具 有安全可靠,提升高度基本不受限制, 电梯速度容易控制等优点,其已成为电 梯产品驱动方式的主流.
对边形轿厢架
对角形轿厢架
1-上横梁; 2-立柱; 3-底横梁; 4-轿厢地板; 5-斜拉杆; 6-绳头组合
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轿厢
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导向系统
导向系统在电梯运行过程中, 限制轿厢和对重的活动自由度,使 轿厢和对重只沿着各自的导轨做 升降运动,不会发生横向的摆动和 振动,保证轿厢和对重运行平稳不 偏摆.不论是轿厢导向还是对重导 向均由导轨,导靴和导轨架组成.导 轨架作为导轨的支撑件,被固定在 井道壁上;导靴安装在轿厢架和对 重架的两侧,导靴的靴衬与导轨工 作面配合,使一部电梯在曳引绳的 牵引下,一边为轿厢,另一边为对重, 分别沿着各自的导轨作上、下运 动.
曳引机 曳引系统
曳引绳
导向轮 反绳轮
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曳引机
曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机。功能是输送与传递动力使电 梯运行。它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及 附属盘车手轮等组成。导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。盘车手轮 有的固定在电机轴上，也有平时挂在附近墙上，使用时再套在电机轴上。 曳引机按有无减速器分类为:有齿轮曳引机,无齿轮曳引机.
有齿轮曳引机：拖动装置的动力，通过中间减速器传递到曳引轮上的曳 引机，其中的减速箱通常采用蜗轮蜗杆传动（也有用斜齿轮传动），这种曳 引机用的电动机有交流的，也有直流的，一般用于低速电梯和高速电梯上。 如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传到曳引轮上的，称为有齿轮曳引机， 一般用于2．5m／s以下的低中速电梯.
在曳引式提升机构中,钢丝绳悬挂 在曳引轮绳槽中,一端与轿厢连接,另 一端与对重连接.曳引轮利用其与钢丝 绳之间的摩擦力,带动电梯钢丝绳继而 驱动轿厢升降.下面,就以曳引驱动电 梯作为介绍的对象.
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电梯八大系统
电梯 轿厢系统
机械部分
重量平衡系统
导向系统
曳引系统
门系统
电气部分
电力拖动系统
电气控制系统
轿厢体是形成轿厢空间的封闭围壁, 除必要的出入口和通风孔外不得有其他 开口,轿厢体由不易燃和不产生有害气 体和烟雾的材料组成.为了乘员的安全 和舒适,轿厢入口和内部的净高度不得 小于2米.为防止乘员过多而引起超载,轿 厢的有效面积必须予以限制.轿厢体一 般由轿底板、轿厢壁、轿厢顶.
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轿架
安全保护系统
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轿厢系统
电梯轿厢是装载乘客或货物,具有方 便出入门装置的箱形结构部件,是与乘 客或货物直接接触的.轿厢由轿架和轿 厢体组成.
轿架是轿厢的承载结构,轿厢的负荷 (自重加上载重)由它传递到曳引钢丝绳. 当安全钳动作或蹲底撞击缓冲器时,还 要承受由此产生的反作用力,因此轿厢 架要有足够的强度. 其一般由上梁、立 柱、底梁和拉条(调节轿底水平度，防 止底板倾翘)等组成.
无齿轮曳引机：拖动装置的动力，不用中间的减速器而是直接传递到 曳引轮上的曳引机。以前这种曳引机大多是直流电动机为动力，现在国内已 经研发出来有自主知识产权的交流永磁同步无齿轮曳引机，如许昌博玛曳引 机。若电动机的动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上则称为无齿轮曳引 机，一般用于2．5m／s以上的高速电梯和超高速电梯。
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导轨
导轨是电梯上下行驶在井道的安全 路轨，导轨安装在井道壁上，被导轨架， 导轨支架固定连接在井道墙壁。电梯常 用的导轨是“T”字型导轨。刚性强、可 靠性高、安全廉价等特点。导轨平面必 须光滑，无明显凹凸不平表面。由于导 轨是电梯轿厢上的导靴和安全钳的穿梭 路轨，所以安装时必须保证其间隙。同 时导轨在电梯出现超速事故时要承受制 停电梯的要任，所以其刚性不可忽视。 从导轨的定义可知，导轨是垂直电梯、 自动电梯、自动人行道梯级的重要基准 部件，它控制着电梯轿厢、自动扶梯和 自动人行道梯级运行轨迹，保障操作信 号的传递，它又是涉及电梯安全及运行 质量的重要部件。
电梯介绍
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电梯历史与发展
很久以前,人们就已经开始使用原始的升降工具来运送人和货物, 并大多采用人力或畜力作为驱动力,到19世纪初,随着工业革命的进 程发展,蒸汽机成为了重要的原动机,在欧美开始用蒸汽机作为升降 工具的动力,并不断地得到创新和改进.
1852年,美国纽约杨可斯(Yonkers)的机械工程师奥的斯先生 (Elisha Graves Otis)在一次展览会上,向公众展示了他的发明,从此 宣告了电梯的诞生!
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有齿轮曳引机
上 置
式
行
蜗
星
轮
齿
蜗
轮
杆
曳
曳
引
引
机
机
下 置 式 蜗 轮 蜗 杆 曳 电梯结构引及原理 机
减速器种类 斜齿轮减速器
行星齿轮减速器
蜗轮蜗杆减速器
特点: 效率高 寿命长 发热少 外型较大
特点: 减速比大 传动效率高 结构紧凑 加工精度高
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特点: 传动比大 噪音小 传动平稳 具有自锁能力
无齿轮曳引机
一系列永磁同步曳引机 这几年电梯行业中最新驱动技术就是永磁同步电动机调速系统， 其体积小、节能、控制性能好、又容易做成低速直接驱动，消除齿 轮减速装置；其低噪声、平层精度和舒适性都优于以前的驱动系统， 适合在无机房电梯中使用。永磁同步电动机驱动系统很快得到各大 电梯公司青睐，与其配套的专用变频器系列产品已有多种牌号上市。 可以预见，在调速驱动的场合，将会是永磁同步电动机的天下。