专业词汇

Ackermann's formula， 艾克曼公式
Adjoin equations, 伴随（矩阵）方程
Actuator delay, 执行器延时
Adaptive control,自适应控制
Aizermann's conjecture, 艾哲曼（俄）推测，猜想
Aliasing, 假频，混叠，混频
Analog Kalman filter, 卡尔曼模拟滤波器
Analog prefilter, 模拟前置滤波器
Analog-to-digital converter, 模数转换器
Antenna control, 天线控制
Antialiasing filters, 抗假频滤波器
ARMA model, 自回归滑动平均模型
Autocorrelation, 自相关作用(自动交互作用)
Backward rectangular rule, 反向矩型法则
Bandwidth. 带宽
Bending modes. 弯曲模型
Bias estimation, 偏差评估
BIBO stable. 有界输入/有界输出稳定
Bilinear transform, 双线性变换
Bit density, 位密度
Block diagrams, 方框图
BLUE,最优线性无偏差估计
Bode, 波特
Break points, 断点
Bryson's rules, 布赖森法则
Butterworth filter, 1 巴特沃斯滤波器
CACSD, 计算机辅助控制系统设计
Canonical forms, 标准型
Cascade canonical form, 串级标准型
Cayley-Hamilton theorem, 凯莱-哈密顿定理
Characteristic equation, 特征方程
Chirp,线性调频脉冲
Circle criterion, 循环准则
Clock, 时钟
Colocated, 使位于一处
Colored noise,有色噪声
Command input, 命令输入
Compensation, 补偿
Compensator, 补偿器
Complementary sensitivity, 互补灵敏度
Conditional probability, 条件概率
Consistent estimate, 前后一致的估计
Constant-coefficient difference eq., 常系数差分方程
Control canonical form, 能控标准型
Control law, 控制规律
Controllability, 能控（性）
Controller， 控制器
Convolution, 卷积分
Correlated noise, 相关噪声
Cost equivalents, 成本当量
Cost function, 成本函数
Covariance, 协方差
Cross over frequency, 穿越频率
Cross-correlation, 互相关
Cross-power spectrum, 互功率谱
Cruise-control, 巡航控制
Current estimator, 现时估计器
Cycle delay, 周期延迟

Damping ratio, 阻尼比率
Deadbeat, 无差拍，有限拍
Decoupling, 去耦
Delay,7 延迟
Derivative Control, 微分控制
Describing functions, 描述函数
Determinants, 行列式，决定因素
DFT, 离散傅里叶变换
Difference equations,差分方程
Digital Control Toolbox, 数字控制工具箱
Digital-to-analog converter, 数模转换器
Digital filters, 数字滤波
Digital signal, 数字信号
Direct canonical form,直接标准型
Direct design, 直接设计
Discrete design,离散设计
Discrete equivalent noise,离散等效噪声
Discrete equivalents, 离散等价
Discrete signals, 离散信号
Discrete transfer function, 离散传递函数
Disk drive, 磁盘驱动器
Distribution functions, 分布函数
Disturbance 扰动
Divergent filter,发散滤波器
Double mass-spring, 双质量弹簧系统
Duality, 对偶性
Dynamic range. 动态范围

Eigenvalues, 707 特征值
Eigenvector,

707 本征矢量
Embedded servo, 663 嵌入伺服
Emulation, 4. 57, 169 仿真
Equivalent gains, 442 等效增益
Engine speed governor, 342 发动机速度调节器
Ergodic. 493 遍历性的
Error constants, 213, 255, 259 误差常数
Error, 49 8误差
Estimator4,281 估计器
Euler integration, 59, 78, 189 欧拉积分
Euler-Lagrange equations, 371 欧拉-拉格朗日方程
Event-based, 3 基于事件的
Excavator control, 275 挖土机控制
Expectation, 384, 715 期望值
Exponential response, 121 指数响应

Fast Fourier Transform（FFT）, 134 快速傅里叶变换
Feed forward, 311,330, 412 前馈
Fibonacci numbers, 75 菲波那契数列
Filtered least squares, 490 滤波最小平方
Filters, 187 滤波
Final-Value Theorem, 15, 139 终值定律
First-order hold, 167, 203 一阶保持
Fixed point, 426 固定点
Flexible structure, 697 柔性结构
Forward rectangular rule, 59, 78, 189 前向矩形法则
Free running, 3 不同步的，空程
Frequency response, 31, 131 频率响应

Gain margin, 37, 243 增益裕度, 增益边际
Gain scheduling, 617 增益高度
Gaussian distribution, 714 高斯分布，正态分布
Gradient, 118 梯度

Hamiltonian 哈密尔顿（算符）
Hamming window, 494 汉明窗口
Hidden oscillations, 163, 231隐藏的振荡
Hirata, 460 平田机工,国际集装箱终端服务公司

Ideal low-pass filter, 164 理想低通滤波器
Identification. 6, 479 识别
Impulse response. 16 冲激响应
Impulse modulation, 160 冲激调制
Independence, 718 阻抗
Integral control, 49, 322, 412 积分控制
Intersample ripple, 163,231 采样间隔内的波纹
Inverse nonlinearity, 582 逆非线性特性
Inverse z-transform, 143 反Z变换

Jacobean, 118 亚可比（函数）
Jury stability, 96 居里稳定性（判据）

Kalman filter, 379 卡尔曼滤波器

Lag compensation, 39 滞后补偿
Lagrange multipliers, 365 拉格朗日乘子
Laplace transform, 12 拉普拉斯变换
Latency, 231 等待时间，延迟
Lead compensation, 39 超前补偿
Least squares 最小二乘法
Linear Quadratic Gaussian（LQG）, 395 线性二次高斯(的)
Linear Quadratic Regulator（LQR）, 371 线性二次型调节器
Linearity, 93 线性度
Linearization, 117,482, 550 线性化
Log-likelihood function, 522 对数概似函数
Luenberg'er observer, 299 Luenberg'er观测器
Lyapunov equation, 435, 455, 723 李亚普诺夫方程

Magnetic levitator, 273 磁悬浮器
Magnetic tape drive, 407 磁带驱动装置
Magnitude, 32 量，量值，大小
Mason's rule, 83 梅森定律
Matlab, 7, 725,727
Matrix inverse, 705 逆矩阵
Maximum likelihood, 522 最大概似法
Mean, 521 平均值
Measurement noise, 389, 465 测量噪声
MIMO, 41, 279, 359,400 多输入多输出
Mode switching, 670 波型转换开关
Modern control theory, 6 现代控制理论
Modified--transform, 110, 180 修正变换
Multirate sampling, 469 多速采样
Multivariable design, 400 多变

量设计

NASTRAN, 556 分析软件（德）
Noise, 396 噪声
Noncolocated, 357, 697 非同位
Nonlinearities, 117 非线性
Non-parametric model, 484 无参数模型
Normal distribution, 521, 714 正态分布
Normal equations, 504 正态方程
Notch. filter, 357 陷频滤波器
Numerical integration, 57, 189, 548 数字积分
Nyquist stability, 238 奈奎斯特稳定分析
Nyquist frequency, 163 奈奎斯特频率

Observability, 47, 293, 345 可观性
Observer, 41, 281 观测器
Observer canonical form, 87 观测器标准型
Oil-mass resonance, 276 油-质谐振
One-frequency-at-a-time, 485 单频一次一集合
Optimal control, 6, 44 最优控制
Optimal estimation, 47, 382 最优估计
Output error, 317,480 输出误差
Overshoot, 20 超调量

Paper machine, 403 造纸机
Parameter errors, 249, 461 参数误差
Parametric identification, 480, 495 参数识别
Partial fraction expansion, 31 部分分数展开
Persistently exciting, 624 持续激励;
Phase, 32 相位
Phase margin, 37, 64, 221, 243相位裕度
PID control PID 控制
Pole placement, 6, 42, 282, 308 极点配置
Polynomial design, 264 多项式的设计
Power spectral density, 397, 722 功率谱密度
Power spectrum, 492 能谱
Prediction error, 480 预计误差
Prediction estimator, 289 预估估计器
Prefilters, 465粗滤器，前置滤波器
Pressurized flow box, 699 加压流料箱
Prewarping, 194 预变形（扭曲）
Process noise, 47, 389, 396 过程噪声
Proportional Control, 24 比率控制
PTOS, 600 实时操作系统
Pulse response, 90 脉冲响应

Quantization, 3, 426, 458 量化
Quantized signal, 3 量化信号

Radial projection, 309放射投影
Random neighborhood search, 635随机邻域搜寻
Random variables, 713 随机变量
Reciprocal root properties, 372相互的（相反的）根特性
Recurrence equation, 74递归方程
Recursive least squares, 506递归最小二乘算法
Rectangular rules, 189矩形法则
Reduced-order estimators, 299 降阶估计器
Reference input, 2, 48, 310参考输入
Regulation, 2 调节
Regulator, 281,371调节器
Resolution, .9 分辨率
Resonances, .458 谐振
Resonant peak, 32 谐振峰值
Riccati equation, 367 黎卡提方程
Rise time, 20, 32 上升时间
Robust, 2, 214, 463 鲁棒性
Robust design, 463 鲁棒性设计
Root locus, 222 根轨迹
Root selection, 287 根选择
Root sensitivity, 438 根灵敏度
Roundoff error, 426 舍入误差
Roundoff of parameters, 437 舍入参数
Routh, 96 劳斯
Runout, 664 跳动，偏转
Sample and hold, 157 采样保持
Sample rate, 59 采样频率
Sampling period, 2, 59 采样周期
Sampling' theorem, 5, 163, 450 采样定律
Satellite attitude control, 102, 689 卫星姿态控制
Scaling in the z-plane, 138 Z-平面缩放比例
Sector analysis, 573 扇区分析
Sensitivity, 2, 23,245, 461 灵敏度
stability robustness, 252 稳定鲁棒性
Separation principle, 302,462 分离原理
Settling time, 20

过渡时间
Shorted turn, 658 短路线圈
Similarity transformations, 709 相似变换
SIMO,41 单输入多输出
Simulation, 545 仿真
Smoothness, 451 柔滑,平滑
Specifications 指标，参数
Spectral density, 722 谱线密度
Spectral Estimation, 492 谱线估计
Stability, 16,22,93 稳定性
Stability-augmentation, 463 增稳（系统）
Standard deviation, 716 标准偏差
Stationarity. 93 稳定性
State, 12 状态
State space 6, 101 状态空间
State space equivalents 状态空间等价
Steady-state error, 23, 35, 213, 259 稳态误差
Step response. 18 阶跃响应
Stochastic least squares, 510 随机指标最小二乘
Stochastic processes, 719 随机过程
Successive loop closure, 470 连续环闭合
Sweep method, 366 扫描法
Symmetric root locus, 373, 396 对称根轨迹
System identification, 6,479 系统鉴别
System type, 23, 213 系统类型

Temperature control, 694 温度控制
Tethered satellite, 275 系留卫星
Time constant 16 时间常数
Time correlation 393 时间关联
Time delay, 99. 298, 337, 452, 694 延时
Time shift. 138 时间迁移
Time optimal control, 599 时间优化控制
Time varying optimal, 364 时变系统优化
Track density, 650 磁道密度
Transfer function, 12, 78 传递函数
Transform methods, 6, 211 变换方法
Trapezoid rule, 78, 200 梯形法则
Truncation, 426 截尾，截断
Truxal’s rule, 226 特鲁克萨尔法则
Tustin’s method, 192 塔斯廷方法

Undamped natural frequency, 17 无阻尼自然频率
Uniform distribution, 714 一致分布，均匀分布
Unit pulse, J 20 单位脉冲
Unit step, 120 单位阶跃

Variance, 521,716 差异,[数]方差
Variation of parameters, 105 参数变换法
Vector gain margin, 246 向量(矢量) 增益裕量
Velocity constant, 23, 213, 225 速度常数
Voice coil motor, 655 音圈（直线）电机

Warping, 193 扭曲，变形
Weighted average access time, 653 加权平均存取时间
Weighted least squares, 386 加权最小二乘方
Weighting matrices, 364 加权矩阵
White noise. 397 白噪声
Worst case error bound, 42.8 最差狀況的错误界限
Worst steady-state error, 430 最差稳态误差

Zero Order Hold, 59, 160 零阶保持
ZOH equivalent filter, 203 零阶保持等价滤波器