【学习课件】第三章机构的组合和创新设计

第十二章 机构组合与创新设计ppt课件
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2.带传动机构
常用于两转动轴中心距较大时的运动 速度的变换，即可实现减速也可增速传动。 运转平稳，传动比较大，但传动比不准确， 过载时发生打滑。是最常用的大中心距时 转动到转动的速度变换机构。
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3.链传动机构
常用于两转动轴中心距较大时的运动 速度的变换，即可实现减速也可增速传动。 传动比较大，压轴力较小，但瞬时传动比 不准确，不适合在高速场合应用。也是在 低速时最常用的大中心距转动到转动的速 度变换机构。
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1.螺旋机构及其运动变换
螺旋机构的基本型
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2.万向机构及其运动变换
双万向机构的基本型
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（六）挠性传动机构
主、从动件之间靠挠性构件连接起来，常称为挠 性传动机构。典型的挠性传动机构有带传动机构、链 传动机构和绳索传动机构。
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4.摆动从动件凸轮机构
摆动从动件凸轮机构的特点是从动件 的运动规律具有多样性。按给定的摆动规 律设计凸轮后，既可实现该运动要求。
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（三）转动到往复移动的运动特性分析
曲柄滑块机构、正弦机构、移动导杆机构、齿轮齿 条机构、直动从动件凸轮机构、螺旋传动机构均可实 现转动到往复移动的运动变换。它们的运动变换相同， 但运动特性却存在很大的差别。
挠性传动机构的基本型
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二、基本机构的运动特点分析
（一）转动到转动的运动特性分析 （二）转动到往复摆动的运动特性分析 （三）转动到往复移动的运动特性分析 （四）转动到间歇转动的运动特性分析 （五）摆动到连续转动的运动特性分析 （六）移动到连续转动的运动特性分析
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（一）转动到转动的运动特性分析
1. 齿轮机构
2. 带传动机构
3. 链传动机构
4. 摩擦轮机构
5. 双曲柄机构与转动导杆机构
6. 双转块机构
7. 万向机构
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1.齿轮机构
用于速度或方向的运动变换，即可实 现减速也可增速传动。结构紧凑，运转平 稳，传动比大，机械效率高，使用寿命长， 可靠性好。是最常用的转动到转动的速度 变换机构。特别是组成各种轮系后，其应 用更加广泛。
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（二）转动到往复摆动的运动特性分析
1. 曲柄摇杆机构 2. 摆动导杆机构 3. 曲柄摇块机构 4. 摆动从动件凸轮机构
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1.曲柄摇杆机构
曲柄摇杆机构中的曲柄等速转动可实 现摇杆的往复摆动，其摆动角度大小与各 构件尺寸有关，往复摆动速度的差异与行 程速比系数有关。
第三章 机构组合与创新设计
基本机构及其运动特性 基本机构及其组合的概念 机构组成原理与机构创新设计 机构的串联组合与创新设计 机构的并联组合与创新设计 机构的叠加组合与创新设计 机构的封闭组合与创新设计 其它类型的机构组合与创新设计
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§3-1 基本机构及其运动特性
一、基本机构的概念
本章把连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间 歇运动机构等结构最简单且不能再进行分割的闭 链机构称为基本机构，或称为机构的基本型。
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槽轮机构是把连续等
速转动转化为间歇转动的
常用机构。主动转臂转动
一周，从动槽轮可以转过
的角度可由槽轮的结构和
转臂的个数确定。
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3. 不完全齿轮机构
4. 分度凸轮机构 凸 轮 式 分 度 机 构
蜗杆凸轮分度机构
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（五）其它常用机构的基本型
1. 螺旋机构及其运动变换 2. 万向机构及其运动变换
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4.摩擦轮机构
用于速度或方向的运动变换，即可实 现减速也可增速传动。结构紧凑简单，运 转平稳，但传动比不准确，只能ห้องสมุดไป่ตู้小功率 且传动比要求不是很准确的场合应用。
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5.双曲柄机构与转动导杆机构
利用主动件等速转动、从动件的不等 速转动的特点实现特殊工作要求。
一般情况下蜗杆传动机构具p有pt课自件 锁性。
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常用基本型
（三）凸轮类机构的基本型
1. 直动从动 件盘形凸轮 机构
3. 直动从动 件圆柱凸轮 机构
2.摆动从动件 盘形凸轮机构
4.摆动从
动件圆柱
ppt课凸件 轮机构
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常用基本型 （四）间隙运动机构的基本型
1. (外)棘轮机构
2. 槽轮机构
1.(内)棘轮机构
工程中，基本机构虽然有着广泛的应用，但 由基本机构组合在一起而形成的机构系统的应用 更为广泛。
基本机构是创新设计机构系统的基础。
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常用基本型
（一）连杆机构的基本型
1. 曲柄摇杆机构 2. 双摇杆机构 3. 双曲柄机构
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4. 曲柄滑块机构
5. 曲柄摇块机构
6. 转 动 导 杆 机 构
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2.摆动导杆机构
摆动导杆机构也能实现摆杆的往复摆 动，其运动特点与曲柄摇杆机构相似，但 其结构紧凑，故在工程中的应用广泛。
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3.曲柄摇块机构
与上述机构的运动特点相似，但作往 复摆动的是块状构件，用在特定的工作环 境中。
其中，曲柄滑块机构、正弦机构、移动导杆机构中 的移动构件作往复变速移动；直动从动件凸轮机构中 的移动杆的运动规律可实现运动特性的多样化；齿轮 齿条机构和螺旋传动机构可实现移动件的等速运动。
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6.双转块机构
主动转块与从动转块同速转动，但它 们的转动轴线平行。可用于轴线不重合且 要求平行传动的场合。
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7.万向机构
单万向机构的输入与输出速度不相等， 采用双万向机构可实现同速输出，双万向 机构常用于汽车发动机到后桥之间的传动 轴。
7. 摆 动 导 杆 机 构
8. 移 动 导 杆 机 构
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9.
10.
正
正
弦
切
机
机
构
构
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12.
双
双
转
滑
块
块
机 构
机 构
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常用基本型
（二）齿轮类机构的基本型
1. 圆柱齿轮机构
2.圆锥齿轮机构
3. 蜗杆机构
用于垂直不相交轴之间的等速转动到
等速转动的运动变换，实现机构的大速比
减速传动。