机电控制工程基础课程导考

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域
域
第四章
基本概念
系统数学模型 (s)
第五章
系统性能指标 稳、准、快
系统的校正、综合 第六章
3、重难点内容辅导之一：控制系统的基本概念
第一章重要概念
教学资源
控制系统→开环控制系统→闭环控制系统→ 负反馈控制系统 ★
闭环控制系统的组成→六个基本环节 ？ 控制系统的基本要求→稳、准、快 ★
教材 导学方案 教学辅导 控制元件 、反馈元件在、线平台 比较元件 、放大变换元件 、 执行元件 、校正元件 作业
系统、权威 互动 丰富
2、考前复习资源汇总
文字资源
形成性作业解析（2014年）（省市电大群内） 复习课PPT课件（省市电大在线平台） 概念题、计算题汇总（省市电大在线平台） 往届试卷（省市电大在线平台） 半开卷纸建议性内容（省市电大在线平台） 课程辅导材料（中央电大在线平台） 其他（导学方案等）
2、考前复习资源汇总
3、重难点内容辅导之三：控制系统的时域分析 第三章典型计算题
教学资源
教材
导学方案
导考课件
类型：（1）求系统性能指标。已知条件：系统结构图；系统传递函数（开环、闭环）；文在字线描平述台；响应曲
线图。（2）劳斯稳定判据的应用。（3）稳态误差的求解（查表法）
教学辅导
典型习题。试卷。
作业、试卷
半开卷纸内容
3、重难点内容辅导之二：控制系统的数学模型
第二章重要概念

数学模型→微分方程→传递函数结→构结图构的图运算法则 ：
串联运算法则 传递函数→定义→微分方程→性并质联★运算？法则
典型环节的传递函数★
反馈运算法则 （教材38页）
结构图→化简 ？
放大环节(比例环节) 惯性环节 积分环节 振荡环节 一阶微分环节 时滞环节
0
Real Axis
3、重难点内容辅导之四：根轨迹法 第四章典型分析题
复习内容：作业解析题。
半开卷纸内容
教学资源
教材 导考课件 教学辅导 作业、试卷
3、重难点内容辅导之五：频率响应法
第五章重要概念
0
-10
Magnitude (dB)
-20
系统的频率特性概念
-30
系统的频率特性的表示
最小相位系统
-40
1、考前复习方法指导
三种复习形式
通过自主学习进行复习 通过小组学习活动 集中复习辅导课。
1、考前复习方法指导
四个复习技巧
制定复习时间表 基础知识复习抓住“两线两点” 解题能力训练由易到难 同类问题一起处理
2、考前复习资源汇总
三个在线平台
中央电在“电大在线” 江苏电大“电大在线” 市电大“电大在线”
课程：《机电控制工程基础》 专业：机械设计制造及其自动化
辅导教师 侯宁
考前辅导课内容
1、考前复习方法指导 2、考前复习资源汇总 3、重难点内容辅导 4、师生课堂现场交流
1、考前复习方法指导
三个复习环节
第一环节是基础知识复习阶段。基本的概念、观点、原理、定理、公式都疏理出来，有意识地 去记忆。注意主要知识点之间的关系。 第二环节是解题能力训练阶段。典型分析题、综合题。对基础知识的巩固，深化理解，检验自 己对基础知识的掌握程度。 第三环节是综合能力提高阶段。通过模拟试卷及往届试卷的考前练兵，提高独立分析问题和解 决问题的能力。
3、重难点内容辅导之二：控制系统的数学模型
第二章重要概念 R(S)
±
R(S)
±
G(S)
H(S) G(S) H(S)=1
教学资源
C(S)
R(S)
G(s)
C(S)
1 G(s教)H材(s)
(s) C(s)导教考学课辅件导 G(s)
R(s)在线平1 台 G(s)H (s)
作业、试卷
C(S) R(S)
G(s) 1 G(s)
s2
n2 2ns
n2
s2 2ns n2 0
s1,2 2 1 n
s1、s2完全取决于特征参数ξ和 ωn。也就决定了二阶系统的阶 跃响应的不同性质。
j
j
j
j
j
0
0
0
0
0
0 1
0
1
0
1
临界阻尼 欠阻尼
无阻尼
负阻尼
3、重难点内容辅导之三：控制系统的时域分析 第三章重要概念
(P.79)
系统的零极点与S平面的对应关系，特征方程 ★
系统性能指标与响应曲线的对应关系 ★ ？
（P.51、57）
劳斯稳定判据★ 稳态误差★
二阶系统的阶跃响应
3、重难点内容辅导之三：控制系统的时域分析
二阶系统的阶跃响应的分类
闭环传递函数 闭环特征方程 其特征根
s C R s s 1 K K v/ v s /( s T ( m T s m s 1 ) 1 ) T m s 2 K s v K v
教学资源
串联校正的类型（串联超前校正 、串联滞后校正 、滞后－超前校正 ） PID校正（PI、PD、PID三种校正器 ） 基本概念判断
教材 复习课件 在线平台 作业、试卷
半开卷纸内容
4、师生课堂现场交流
谢谢 谢谢
C(S)
(s) C(s) G(s)
R(s) 1 G(s) 反馈运算法则
3、重难点内容辅导之二：控制系统的数学模型 第二章典型计算题
类型：（1）由微分方程求对应的系统传递函数；（2）结构图化简并求开、闭环传递函数。 复习内容：作业解析。
半开卷纸内容
3、重难点内容辅导之三：控制系统的时域分析 第三章重要概念
0
典型环节的对数频率特性图
-45
Bode Diagram
Phase (deg)
-90
-2
-1
0
1
2
10
10
10
10
10
Frequency (rad/sec)
3、重难点内容辅导之五：频率响应法 第五章典型分析题
习题内容：作业解析。 半开卷纸内容
教学资源
教材 导考课件 教学辅导 在线平台 作业、试卷
3、重难点内容辅导之六：控制系统校正和综合 第六章重要内容
3、重难点内容辅导之四：根轨迹法
第四章重要概念
8
Root Locus
6
4
根轨迹的基本概念 根轨迹2的绘制法则（起点 、终点 、分支数和对称性 、实轴上的根轨迹、根轨迹的分离点和会和点 、渐近 线倾角、0 渐近线交点 ）
Imaginary Axis
-2
-4
-6
-8
-3
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
视频、音频 主讲教师重、难点辅导（中央电大在线平台） IP课件（中央电大在线平台）
2、考前复习资源汇总
网上互动实时资源
重、难点辅导（中央电大在线平台） 课程论坛讨论区（江苏电大在线平台） CHAT讨论区、BBS（江苏电大在线平台）
3、重难点内容辅导
本课程的知识体系结构
第一章
第二章
第三章
系统分析
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