浅谈缉毒犬训练奖励装置的设计
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图五 电器泵操 作方案
改进后的优势与不足 。 奖励物 品弹射方 向稳定迅速 ， 使犬准确及时的得到物品。不足在 于不 易拆卸 ，操作方
式仍为手动 ，自动化程度不高。
改进后 的优 势与不足。与原始设计相比 ，奖励物 的
（ ） 二 电动操作 方案。外壳材料采 用铁质 ， 内部部件 送 出靠升 降 ，代 替弹射 。奖励装置 的动力靠空气压缩机 选用不锈钢材料 ，内部为箱式结构 ，可 以拆卸。奖励物 提供 ，动 力供应有保证 ，电器泵升降器的性能 比电动操
气味。
图三
警犬缉毒训练奖励装置透视 图
本文设想的 电动操作奖励装置 已经制作完成。在测 试后有 以下缺 点 ：一 、装置外壳 制作缝 隙过大 ，犬很容 易看到和得到物 品；二、 装置过于笨重；三、升降机升降
所需时 间５ ， 秒 奖励 的时间 比不上弹射装置 ；四、 气味扩 散面积较大 ，毒品放置的箱体与其他空间密 闭性需要加
本文设计的缉毒犬训练奖励装置在借鉴前辈 的研究 有加热器及 电路系统 ，若采用木料 则有火灾隐患。奖励 基础上 ， 有新 的创新与突破。 设计经历 了以下几个阶段： 物品弹射器的动力靠弹簧提供 而弹簧经过长期的使用会
一
、
原始设计
产生金属疲劳影响弹射器运行 ， 此外弹簧的弹射 方向、 弹
对此奖励装置 的设计 ，不断深入 地为我国警犬技术训练 的发展进行研究 ，提供 了相应技术支撑。
一
奖励 装置构想。设计原理 ：一、根据分子扩散原理 ，
图一
原始设计图
加入送风 电扇和加热装置 ，目的在 于毒品气味 的扩散加
快， 缩短训练的准 备时间 ， 提高训１ 练效率 ； 二、 根据升降
３ 中国工作犬业 ２’・ ８ｌ ０。’
动按钮 完成 奖励物 品的弹射。装置 内部仍设有加热器和 风 扇。
（ ） 三 电器泵操作方案。材料为铁 质和不锈钢 。弹射
器改进为 电器泵升降器 ，通过空气压 缩机提 供动力将奖
’
励 物品平稳送 出。装置 内部设有风扇 、加热器。
图二
手动操 作方案设计 图
改进后 的优 势与不足 。奖励物 可以准确及时送 出 ， 具 有较高 的自动化水平 ，拆卸方便 ，清洁方便。不足在
于 自动升降器内的齿轮在运动时易产生噪音 ， 造价 略高。
中国工作犬业 ２’ Ｉ ９ ０。’ ３
是助训 员在犬反应后抛 出物 品给犬作为奖励或训 犬员 自 身给犬的物品奖励 ，奖励有 时会让犬产生不 良联 系 ，奖
励有时会不及 时、不准确。
在美 国等一些 国家 已经有奖励 装置设计与应用。并
且在训 练中有 良好 的效果。我 国民间也有弓进￣－ｌ Ｉ ￣练奖 Ｊ ｌ
励装置 ，并且投入使 用。部属警犬基地的专家学 者也有
强 ；五、有 电路的设计 ，在水洗过程 中，防水设备的加
入 ，增加造价 。随着警犬技术的不断发展 ，科 技将不 断
引入这个领域 ，在缉 毒犬训 练中 ，奖励 装置 的设计在不
断改进和完善。
图四 警犬缉毒训 练奖励装置 内部机械
（ 者单位：公安部 昆明警犬基地 ，６ ０ ０ ） 作 ５ ２ ４ （ 编辑 ：李 冰）
奖励 装置 的设 计优势在 于 ：一 、犬 能准确 、迅速 、
及 时的得到奖励 ；二、犬稳 定反应后 ， 不会 产生不 良反
应；三 、 品的放置安全性提 高；四、 毒 使训练机械化 ， 减 少助训 参与 ；五 、提 高缉毒犬训练 效率 ｉ六 、风 扇的加 入 ，使毒 品气 味形成 团 ， 犬拔 河过 程 中，充分感 受毒品
通过风扇送风和加热器加温使毒品气 味快速散发 ，奖励 制作采用不锈钢材料 ，材料更换使奖励装置的使 用寿命 物 品选 用毛 巾圈 ，奖励物品被拉扯弹簧通过 易拉条连接 延长。弹射装置 的弹簧外 围加装不锈钢外壳 ，用以固定
固定在奖励装置 内部的弹射 器上方 ，下压板使弹射器弹 弹簧并精确 弹射方向。外壳上设置按钮 ，通过 向上方拨
— 使 。 一 １ Ｉ 嘴１ 用蟹
浅谈
缉毒犬训练奖励装置
的设 计
马卫 国 许 守 诺
缉毒犬训 练过程 中，奖励有 直接奖励和 间接奖励 。 簧 变形产 生弹性势能 ，当下压板离开下压位置时弹射器
传统的训练奖励方式有以下失误 ：直接奖励是奖励物 品 便会将奖励物品弹 出，给 受训犬 以奖励。 和毒品放置一起的奖励 ，毒 品容易被犬误食 ；间接奖励
原始设计不足分析 。木料质地较软容 易损坏 ，长期
杆原理 ，将物 品准确 的送 出达到奖励犬的 目的 ：三、弹 放置容易发霉腐烂不利于长久使 用 ，木料 受热之后散发
性原理 ，加入弹簧和易拉条将奖励 物拉住和粘住 ，可 以 出的异味较大不利于毒品气 味对奖励物 品的熏染 ，使用 使犬进行拔河游戏 ，以便达 到充分奖励。 后残留在其 中的气味也不易清除 ，另外奖励装置内部装
品弹射 器改进为 自动升 降器 ，通过 电力将奖励物 品平稳 作 的自动升降器更加可靠 ，送 出奖励物 品更加平稳 ，但
送 出。 内部设有加热器和风 扇。
是 电器泵升降器运行时产生巨大的响声 ，对受训犬刺激
较 大 ，空气压 缩机运 行也会产生巨大躁音 另一方面是 装置造价高 ，不利于推广使 用。
材料选 用木质材料 ，内部设有风扇、加热 器、奖励 力不够稳定 ，易造成对人 、犬的伤害。 物 品弹射器、 毒品气味放置盒 、 下压板和拉扯 用弹簧。 在
原始设计 中， 练所需毒 品被放置于毒品气味放置盒 中， 训
二 、装置 的改进
（ ） 一 手动操作 方案。 外壳采 用铁质材料 ， 内部部件
改进后的优势与不足 。 奖励物 品弹射方 向稳定迅速 ， 使犬准确及时的得到物品。不足在 于不 易拆卸 ，操作方
式仍为手动 ，自动化程度不高。
改进后 的优 势与不足。与原始设计相比 ，奖励物 的
（ ） 二 电动操作 方案。外壳材料采 用铁质 ， 内部部件 送 出靠升 降 ，代 替弹射 。奖励装置 的动力靠空气压缩机 选用不锈钢材料 ，内部为箱式结构 ，可 以拆卸。奖励物 提供 ，动 力供应有保证 ，电器泵升降器的性能 比电动操
气味。
图三
警犬缉毒训练奖励装置透视 图
本文设想的 电动操作奖励装置 已经制作完成。在测 试后有 以下缺 点 ：一 、装置外壳 制作缝 隙过大 ，犬很容 易看到和得到物 品；二、 装置过于笨重；三、升降机升降
所需时 间５ ， 秒 奖励 的时间 比不上弹射装置 ；四、 气味扩 散面积较大 ，毒品放置的箱体与其他空间密 闭性需要加
本文设计的缉毒犬训练奖励装置在借鉴前辈 的研究 有加热器及 电路系统 ，若采用木料 则有火灾隐患。奖励 基础上 ， 有新 的创新与突破。 设计经历 了以下几个阶段： 物品弹射器的动力靠弹簧提供 而弹簧经过长期的使用会
一
、
原始设计
产生金属疲劳影响弹射器运行 ， 此外弹簧的弹射 方向、 弹
对此奖励装置 的设计 ，不断深入 地为我国警犬技术训练 的发展进行研究 ，提供 了相应技术支撑。
一
奖励 装置构想。设计原理 ：一、根据分子扩散原理 ，
图一
原始设计图
加入送风 电扇和加热装置 ，目的在 于毒品气味 的扩散加
快， 缩短训练的准 备时间 ， 提高训１ 练效率 ； 二、 根据升降
３ 中国工作犬业 ２’・ ８ｌ ０。’
动按钮 完成 奖励物 品的弹射。装置 内部仍设有加热器和 风 扇。
（ ） 三 电器泵操作方案。材料为铁 质和不锈钢 。弹射
器改进为 电器泵升降器 ，通过空气压 缩机提 供动力将奖
’
励 物品平稳送 出。装置 内部设有风扇 、加热器。
图二
手动操 作方案设计 图
改进后 的优 势与不足 。奖励物 可以准确及时送 出 ， 具 有较高 的自动化水平 ，拆卸方便 ，清洁方便。不足在
于 自动升降器内的齿轮在运动时易产生噪音 ， 造价 略高。
中国工作犬业 ２’ Ｉ ９ ０。’ ３
是助训 员在犬反应后抛 出物 品给犬作为奖励或训 犬员 自 身给犬的物品奖励 ，奖励有 时会让犬产生不 良联 系 ，奖
励有时会不及 时、不准确。
在美 国等一些 国家 已经有奖励 装置设计与应用。并
且在训 练中有 良好 的效果。我 国民间也有弓进￣－ｌ Ｉ ￣练奖 Ｊ ｌ
励装置 ，并且投入使 用。部属警犬基地的专家学 者也有
强 ；五、有 电路的设计 ，在水洗过程 中，防水设备的加
入 ，增加造价 。随着警犬技术的不断发展 ，科 技将不 断
引入这个领域 ，在缉 毒犬训 练中 ，奖励 装置 的设计在不
断改进和完善。
图四 警犬缉毒训 练奖励装置 内部机械
（ 者单位：公安部 昆明警犬基地 ，６ ０ ０ ） 作 ５ ２ ４ （ 编辑 ：李 冰）
奖励 装置 的设 计优势在 于 ：一 、犬 能准确 、迅速 、
及 时的得到奖励 ；二、犬稳 定反应后 ， 不会 产生不 良反
应；三 、 品的放置安全性提 高；四、 毒 使训练机械化 ， 减 少助训 参与 ；五 、提 高缉毒犬训练 效率 ｉ六 、风 扇的加 入 ，使毒 品气 味形成 团 ， 犬拔 河过 程 中，充分感 受毒品
通过风扇送风和加热器加温使毒品气 味快速散发 ，奖励 制作采用不锈钢材料 ，材料更换使奖励装置的使 用寿命 物 品选 用毛 巾圈 ，奖励物品被拉扯弹簧通过 易拉条连接 延长。弹射装置 的弹簧外 围加装不锈钢外壳 ，用以固定
固定在奖励装置 内部的弹射 器上方 ，下压板使弹射器弹 弹簧并精确 弹射方向。外壳上设置按钮 ，通过 向上方拨
— 使 。 一 １ Ｉ 嘴１ 用蟹
浅谈
缉毒犬训练奖励装置
的设 计
马卫 国 许 守 诺
缉毒犬训 练过程 中，奖励有 直接奖励和 间接奖励 。 簧 变形产 生弹性势能 ，当下压板离开下压位置时弹射器
传统的训练奖励方式有以下失误 ：直接奖励是奖励物 品 便会将奖励物品弹 出，给 受训犬 以奖励。 和毒品放置一起的奖励 ，毒 品容易被犬误食 ；间接奖励
原始设计不足分析 。木料质地较软容 易损坏 ，长期
杆原理 ，将物 品准确 的送 出达到奖励犬的 目的 ：三、弹 放置容易发霉腐烂不利于长久使 用 ，木料 受热之后散发
性原理 ，加入弹簧和易拉条将奖励 物拉住和粘住 ，可 以 出的异味较大不利于毒品气 味对奖励物 品的熏染 ，使用 使犬进行拔河游戏 ，以便达 到充分奖励。 后残留在其 中的气味也不易清除 ，另外奖励装置内部装
品弹射 器改进为 自动升 降器 ，通过 电力将奖励物 品平稳 作 的自动升降器更加可靠 ，送 出奖励物 品更加平稳 ，但
送 出。 内部设有加热器和风 扇。
是 电器泵升降器运行时产生巨大的响声 ，对受训犬刺激
较 大 ，空气压 缩机运 行也会产生巨大躁音 另一方面是 装置造价高 ，不利于推广使 用。
材料选 用木质材料 ，内部设有风扇、加热 器、奖励 力不够稳定 ，易造成对人 、犬的伤害。 物 品弹射器、 毒品气味放置盒 、 下压板和拉扯 用弹簧。 在
原始设计 中， 练所需毒 品被放置于毒品气味放置盒 中， 训
二 、装置 的改进
（ ） 一 手动操作 方案。 外壳采 用铁质材料 ， 内部部件