锅炉炉膛负压仿人智能控制毕业论文

锅炉炉膛负压仿人智能控制毕业论文

目录

1 绪论........................................................ 错误!未定义书签。

1.1 课题背景及目的............................... 错误!未定义书签。

1.2 国外研究状况................................. 错误!未定义书签。

1.3 研究的容及要求............................... 错误!未定义书签。

1.4 设计难点及解决手段........................... 错误!未定义书签。

2 仿人智能控制系统的原理及特点........................... 错误!未定义书签。

2.1 仿人智能控制的原理........................... 错误!未定义书签。

2.1.1 仿人智能控制的基本思路.................. 错误!未定义书签。

2.1.2 仿人智能行为的特征变量.................. 错误!未定义书签。

2.2 仿人智能控制与PID控制相结合................. 错误!未定义书签。

2.2.1 PID控制的原理.......................... 错误!未定义书签。

2.4.2 仿人智能PlD控制器...................... 错误!未定义书签。

2.3 仿人智能控制系统的设计方法................... 错误!未定义书签。

2.3.1 被控对象的“类等效”简化模型............ 错误!未定义书签。

2.3.2 被控对象的模型处理...................... 错误!未定义书签。

2.4 仿人智能控制算法研究......................... 错误!未定义书签。

2.4.1 仿人比例控制算法........................ 错误!未定义书签。

2.4.2 仿人积分控制算法........................ 错误!未定义书签。

2.4.3 仿人智能控制器算法模型.................. 错误!未定义书签。

3 500t/h CFB锅炉炉膛负压仿人智能控制系统设计....... 错误!未定义书签。

3.1 500t/hCFB锅炉炉膛负压控制系统的简介.......... 错误!未定义书签。

3.1.1 炉膛压力控制系统简介.................... 错误!未定义书签。

3.1.2 炉膛压力的测量.......................... 错误!未定义书签。

3.1.3 炉膛压力控制的主要功能.................. 错误!未定义书签。

3.2 炉膛负压控制的方案设计....................... 错误!未定义书签。

3.2.1 炉膛负压控制系统方框原理图.............. 错误!未定义书签。

3.2.2控制对象的要求.......................... 错误!未定义书签。

4 系统仿真实验............................................ 错误!未定义书签。

4.1利用MATLAB建立仿真模型....................... 错误!未定义书签。

4.2 仿真结果对比图............................... 错误!未定义书签。

4.2.1 炉膛负压控制系统无干扰时的仿真研究...... 错误!未定义书签。

4.2.2 炉膛负压控制系统有干扰时的仿真研究...... 错误!未定义书签。参考文献 .................................................. 错误!未定义书签。致........................................................ 错误!未定义书签。1 附件一（开题报告）.. (32)

附件二（外文文献） (38)

1 绪论

1.1 课题背景及目的

电力工业是我国的国民经济发展的基础产业，在我国，电力生产主要以燃煤

火力发电为主，但燃煤发电的直接污染较大，特别是SO

2、NO

X

等有毒物质的排放。

其中，SO

2的排放是造成酸雨的主要原因，为了通过炉燃烧技术的改进，降低SO

2

、

NO

X

排放量，我国从60年代起开始对循环流化床锅炉进行研究，并在90年代以后和外国公司联合研究并取得了较大有发展，现在循环流化床锅炉已发展成熟并在全国广泛应用。保护环境，节约能源是各个国家长期发展首要考虑的问题，循环流化床锅炉正是基于这一点而发展起来，其高可靠性，高稳定性，高可利用率，最佳的环保特性以及广泛的燃料适应性，越来越受到广泛关注，完全适合我国国情及发展优势[1]。

循环流化床锅炉（Circulating Fluidized Bed Boiler,CFB）作为近年来在国际上发展起来的新一代高效、低污染清洁燃烧锅炉，具有燃料适应性广、负荷调节性能好、灰渣综合利用等优点，因此在电力、城市供热、工厂蒸汽生产中得到越来越广泛的应用。但由于循环流化床锅炉的燃烧及汽水变化过程十分复杂，受影响的因素多，给煤、一、二次风，返料耦合性强，而且燃烧与汽水也存在复杂的耦合关系。此外，过程的非线性和大滞后也使对象更加复杂，难于建立精确的数学模型，这样对控制就提出了更为严格的要求。这包括两层意义：一是控制系统要有很高的可靠性；二是控制方案要有很好的控制实效。基于这样两点，CFB 锅炉一般都选择先进的DCS控制系统，特别是运用先进的控制方案能够实现锅炉燃烧的完全自控[2]。

1.2 国外研究状况

目前国火力发电厂锅炉风机大部分采用拖动电动机，其中95％左右为交流异步电动机直接拖动，恒速运行。随着电力经济的发展等，使电厂中的锅炉风机在运行中出现了裕量较大的问题，另外根据电网调峰的需要，机组长时间处于低负荷运行状态，使锅炉的送、吸风机长期处于低参数下运行，对厂用电率造成一定