机床数控技术及应用PPT课件

所以，在编制与X轴有关的各项尺寸时，一定要用直径值编程。
用半径值编程时，称为半径编程法。如需用半径编程，则要改变系统
中相关的参数。
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2.3 数控车床的编程
机机械械 操操作 面作板 面 板
主主 轴轴
转转 位位刀 架刀 架
防防 护护门 门
数 数控控 面面板 板
数数控控 柜柜 光光 电电 读读带带 机机
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2.3.1 数控车床的编程基础
2.机床参考点 机床参考点是机床上的一 个特殊点，一般机床安装 完毕．其位置便确定下来。 该点是编程的绝对零点， 也是机床各轴的返回点。 一般每次开机或机床急停 之后，各轴都要作参考点 返回，以确定机床坐标系。 编程时该点一般作为程序 的起点和换刀点。
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2.3.1 数控车床的编程基础
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2.3.2 数控车床的基本编程功能
由于此时主轴转速在变，为了保证恒定的输出功率，可以用M40和M41选 搀主轴转速范围。 例如，G96 S150；表示刀尖的线速度恒为150m／min。主轴的转速 可以由下式求出：
n 1000v D
式中：为切削线速度(m／min)；D为刀尖位置的工件直径(mm)；为 主轴转速(rpm)。 由上式可知，切削速度恒定时，当D＝0(车端面至中心)时，主轴转速为 无穷大，会造成飞车现象，这是不允许的。因此在采用恒切削速度控制 时，必须限制主轴的最高转速。
①设定每转进给量(mm/r)
指令格式：G99 F口口口．口口；
例如，G99 F0.3表示进给速度为0.3mm/r。加工螺纹时F的值即为 螺距。
②设定每分钟进给速度(mm／min)
指令格式：G98 F口口口.口口；
例如，G98 F200；表示进给速度为200mm／min。
要注意开机时即为G99状态，第一次使用G99时可以不用指定， 但G98代码必须指定。
位移量的2倍值表示，并附上方向符号。 3. 为提高工件的径向尺寸精度，X向的脉冲当量取Z向的一半。 4. 由于车削加工的余量较大，因此，为简化编程数控装置常具备不同形式的固
定循环。 5. 编程时，常认为刀尖是一个点，而实际中刀尖为一个半径不大的圆弧，因此
需要对刀具半径进行补偿。
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数控车床编程基础
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2.3.1 数控车床的编程基础
外圆车刀
座套 内孔刀具
(a) 普通转塔刀架；(b) 12位自动回转刀架
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外圆车刀
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2.3.2 数控车床的基本编程功能
(1)进给功能——F功能
F指定切削进给速度，进给功能也称F功能，其单位有两种：用G99代 码时设为进给量(mm/r)；用G98代码时没为进给速度(mm／min)。 其设定方法如下：
MM
W
P
W
XX
ZZ XX
MM
ห้องสมุดไป่ตู้RR
ZZ 机机 床床原原点点 参参 考考点点
WW
PP
工工 件件原原点点 程程 序序原原点点
RR
参参 考考点 点 定定位位开开关 关
ZZ
Y
M MR RX
Y X
WW
XX ZZ
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2.3.1 数控车床的编程基础
通用型转动刀架 为了防止刀具与卡盘相碰撞，并考虑到零件的加工工序，数控机床上 一般设置永久性夹具和可替换刀具，这样一方面可以保证加工精度， 另一方面可以通过一个刀架的转动完成零件上各道工序的加工。实现 上述功能的部件称为转动刀架，使用这种刀架，一方面可减少手动换 刀的麻烦，减轻操作者的劳动强度，另一方面可进一步提高生产率， 保证零件的加工精度。图2.3.2所示为12工位自动回转刀架的结构。 刀架1 刀架2 刀架3
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2.3.2 数控车床的基本编程功能
(2)主轴功能——S功能
主轴功能也称S功能，用来设定 主轴转速或切削速度；
具体设定方法如下：
①恒切削速度控制(G96)
指令格式：G96S口口口口；
车削如图2.3.3所示的阶梯轴 时，如果主轴转速不变,车刀 愈接近中心，其线速度愈低， 使工件表面粗糙度受到影响。 为此可以采用恒切削速度功 能G96避免上述现象。
采用增量编程时，用地址U，W代替X，Z进行编程。U，W的正负方
向由行程方向确定，行程方向与机床坐标方向相同时为正；反之位负。
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数控车床编程基础
(3)混合编程
绝对值编程与增量值编程混合起来进行编程的方法叫混合编程。编程
时也必须先设定编程原点。
2．直径编程与半径编程 当用直径值编程时，称为直径编程法。车床出厂时设定为直径编程，
二、编程规则
1．绝对编程与增量编程 (1)绝对编程
绝对值编程是根据预先设定的编程原点计算出绝对值坐标尺寸进行编 程的一种方法。即采用绝对值编程时，首先要指出编程原点的位置，并用 地址X，Z进行编程(X为直径值)。
(2)增量值编程
增量值编程是根据与前一个位置的坐标值增量来表示位置的一种编程 方法。即程序中的终点坐标是相对于起点坐标而言的。
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2.3.2 数控车床的基本编程功能
②最高转速控制 G50 该指令用于在采用恒切削速度控制时限制主轴的最高转速。编程时一 般设在程序的开头 指令格式：G50 S口口口口； 例如，G50 S1800；表示在以下的程序段中主轴的最高转速为1800rpm。
③直接转速控制G97 采用G97代码编程，可直接指定主轴转速。电源接通时即为G97方式。 指令格式：G97 S口口口口； 例如，G97 S1000；表示主铀转速为1000rpm。
床床 体体
CHANG CHENG
尾尾 座座
CK7815数控车.床
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2.3.1 数控车床的编程基础
1．编程坐标系 如图2.3.1所示，数控车床的坐标 系包括X轴和Z轴．其中Z轴平行于 卡盘的中心线，其正方向为远离 卡盘的方向。X轴垂直于Z铀，其 正方向为刀架远离主铀轴线的方 向。编程原点一般设在工件端面 与主铀中心线的交点处，设为(X0， Z0)。为使编程尺寸与零件图纸尺 寸一致，其中X轴的坐标值取直径 尺寸，如图2.3.1中A，B点的坐标 分别为A(50，35)，B(80，—25)。
2.3 数控车床的编程
2.3.1 数控车床的编程基础 2.3.2 数控车床的基本编程功能 2.3.3 数控车床的基本编程方法 2.3.4 固定循环功能
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数控车床编程基础
一、数控车床编程特点 1. 在一个程序段中，可以采用绝对坐标编程、增量坐标编程或二者混合编程。 2. 用绝对坐标编程时，坐标值X取工件的直径；增量坐标编程时，用径向实际