柴油发电机组的自动控制系统
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机电工程
!""! 年 第 %& 卷 第 ( 期
/7R;F8BRFQ Y @Q7RILBRFQ @8=B877LB8= /F=F:B87
Z<Q ) %&
D<) ( !""!
・&・
!计算机应用!
柴油发电机组的自动控制系统
吴根忠% ， 谢庆伟! ， 潘东浩!
（% ) 浙江工业大学 信息学院， 杭州 *%""%+； 杭州 *%"""&） ! ) 浙江省机电设计研究院，
图$
电压取样电路
在柴油机未工作时， 按下 “试验” 按钮， 就能立刻 起动柴油机， 以检查柴油机是否能正常工作。启动 柴油机后， 就能查看柴油发电机组和蓄电池电压等 有关电参数； 按下 “参数显示” 按钮， 能查看电网及柴
图# 频率取样电路
油发电机组的电压、 频率、 电流和蓄电池电压等参 数； 按下 “错误显示” 按钮， 能查看近期出现过的故 障， 如柴油机 ! 次起动失败、 电网或柴油发电机组电 压过高或过低、 柴油机无油压、 频率过低等。 若长时间未按键， 显示部分自动切换为轮流显 示状态： 在电网供电时依次显示电网的电压、 频率、 电流； 在柴油机供电时依次显示柴油发电机组的电 压、 频率、 电流。 ! 系统硬件 为提高系统的可靠性， 控制系统把控制和显示 设计为相对独立的两部分，相互之间通过通讯传送 数据。这样， 可以根据实际情况把控制部分安装在 合适的位置， 使其受到的干扰最小， 而显示部分则可 以安装在便于观察的位置。 控制部分的输入信号包括： 电网的电压、 频率； 柴油发电机组电压、 频率； 负载电流； 蓄电池电压和 “试验” 按钮。输出信号均通过小型继电器触点输 出， 包括： 电网并网信号、 柴油发电机组并网信号、 柴 油机起动信号、 柴油机停机信号。控制板的线路图， 如图 ! 所示。 显示部分的输入信号有： “ 参数显示” 按钮、 “错 误显示” 按钮； 无输出信号。 为防止在电网或柴油机供电时， 因电压低而不 能使接触器可靠工作， 在本控制系统中采用了 *+$ 型双投式自动转换开关， 它实际上是一种具有一组 转换触点的空气开关。这样， 只要在切换时电压是 正常的， 就能保证转换开关可靠工作。 系统还提供了与微机通讯的标准 ,-#!# 口， 只 要在微机上运行相应的通讯程序， 就能在微机上显 示实时的运行情况： 是处于电网供电状态还是柴油 机供电状态， 电压、 频率、 电流及蓄电池电压的数值，
摘
要： 介绍的控制系统通过自动检测电网的频率和电压， 能在电网断电时， 自动启动柴油发电机
组供电给负载， 并能自动监控柴油机组的运行状况。系统中的励磁调节器能使柴油发电机组的输 出电压保持恒定。该系统还具有 ,-!*! 口， 能与上微机通讯， 实现远程监控。 关键词： 自动控制系统； 单片机； 柴油发电机组 中图分类号： ./*%+； .0!1* 2 ) ( 文献标识码： 3 文章编号： （!""!） %""% # +((% "( # """& # "+
机电工程
#..# 年 第 $@ 卷 第 B 期
机在刚开始起动时， 输出的电压较低， 因此在起动过 程中， 不以电压作为是否起动成功的标志， 而以频率 和柴油机油压作为标志。在起动过程中检测到柴油
机的油压为高， 或检测到频率在一段时间内连续上 升， 才认为起动成功。为提高系统的可靠性， 允许柴 油机连续起动 ! 次， 每次起动时间约 !"， 间隔 #"。
改， 以适应不同的需要。 利用 "#$%&$’! 单片机的捕捉 ( 比较 ( 脉宽调制 口 $$"%、 柴油发电机组的频率进行测 $$") 对电网、 量， 当 该 端 口 工 作 于 捕 捉 模 式 时， 能 在 $$"% （或 引脚信号的上升沿或下降沿自动捕捉记录下 $$")） 该时定时器 （ 的值， 从而得到电网或柴油发 % *+,%）
万方数据 作者简介： 吴根忠 （%&’( # ） ， 男， 浙江上虞人， 工学硕士， 浙江工业大学信息学院副教授， 基础实验室主任， 主要研究方向： 机电智能控制。
・ $. ・
/012345136 7 86019:5136 84;5400:54; /3;3<540
=>6 ? $@
A>? B #..#
随着自动化程度的提高， 通讯系统的许多差转台 和部分电力系统设施都实现了无人值班运行。为保 证设备的正常运行， 首先必须保证设备的正常供电。 柴油发电机组的自动控制系统， 能实现以下的功能： 当电网正常时， 仪器设备由电网供电； 当电网不正常 时， 立刻起动柴油发电机组， 由柴油发电机组供电； 当 电网恢复正常后， 恢复电网供电， 并关闭柴油机组。 该系统还能与上微机进行通讯， 实现远程监控。 由于该系统中需同时测量电网、 柴油机的频率 量， 电压、 电流和蓄电池的电压等的模拟量， 还要实 现 控 制 板 与 显 示 板、 控 制 板 与 微 机 的 通 讯， 而 （计 数 器） 0?V%’V1+ 单片机中的 * 个定时 器 ./,"、 ./,%、 ./,! 可用于实现定时， ! 个捕捉 W 比较 W 脉宽 调制端口用于频率测量， 片内的 3 W E 口用于测量电 压、 电流等模拟量， 同步串行口可用于控制板与显示 板的通讯， 异步串行通讯口 （ -V?） 可实现控制板与微 机的通讯， 因此在该系统中选用了 0?V%’V1+ 单片机 作为控制系统的核心， 使得控制系统硬件变得较为 简单。同时因为 0?V 系列单片机的指令均为单字节
收稿日期： !""! # "$ # %"
指令， 且具有内部上电复位电路、 内部掉电锁定电路 和看门狗计时器， 极大地提高了系统的可靠性。 % %X% 运行状态 电网供电 在电网供电时， 需要检测电压、 电流、 频率等参 数， 电压的取样电路， 如图 % 所示， 电压信号经全桥 整流、 放大后转换为直流信号送到单片机的 3 W E 口， 电流的取样电路类似。频率信号同样从电压互 感器取得， 转换为方波信号后送到单片机的捕捉端 口 （VV0%） ， 如图 ! 所示。当检测到的电网电压、 频 率值都在正常范围内时， 由电网供电； 当超过设定的 上限或下限时， 即判定为电网供电不正常， 并立即启 动柴油机， 进入柴油机启动状态。 %X! 柴油机启动 在柴油机起动过程中， 不仅要检测柴油发电机 组的电压、 电流、 频率和柴油机的油压， 还需判断柴 油机是否起动成功。由于柴油机启动过程中对信号 的干扰较大， 电量参数的测量及是否成功起动的判 别， 是该控制系统的核心之一。由于柴油发电机组
!!$$$%） （东北大学 %$% 信箱， 辽宁 沈阳
摘
要： 根据 !"#$ 轧机在线磨辊装置的电气及液压驱动系统的测控要求， 提出了以单片机为核心
的微机测控系统的设计方案， 并详细阐述了单片机测控系统的硬件组成、 软件设计。 关键词： 在线磨辊装置； 单片机； 测控系统 中图分类号： &’((( ) !! 文献标识码： * 文章编号： （,$$,） !$$! + %""! $" + $$!, + $(
如果 ! 次起动均未成功， 则禁止柴油机起动并 报错。考虑到蓄电池电压低时， 也可能使柴油机起 动失败， 因此在起动过程中， 若检测到蓄电池电压 低， 则通过蜂鸣器蜂鸣提示。而当电网恢复正常后， 蓄电池会被充电， 此时允许再次起动柴油机。如果 柴油机启动成功， 则进入柴油发电机组供电状态。 $%! 柴油发电机组供电 在柴油发电机组供电时， 同样要检测柴油发电 机组的电压、 电流和柴油机的油压。在正常运行时， 当检测到的电压、 频率超过设定的上下限 （负载） 时， 即切断负载， 柴油发电机组处于空载运行状态； 在空 载时， 如果检测到的电压、 频率又超过设定的上下限 （空载） 时， 即认为柴油机故障， 停机报错。不论是在 空载还是负载， 只要检测到柴油机的油压为低， 即认 为柴油机工作不正常， 停机报错。 该系统中还具有一个励磁调节装置， 它能实现 柴油发电机组的低频保护， 当系统供电的频率较低 时起到保护作用， 同时通过电压和电流的矢量合成 及 &’( 调节， 能恒定柴油机组的输出电压， 即使当负 载有较大变化时也能使输出电压的变化小于 $) ， 保证负载 （设备） 的正常运行。 考虑到电网有时会有短暂供电的情况出现， 为 避免设备供电的经常切换， 在此状态下， 如果电网恢 复正常， 则延时几秒后才切换至电网运行状态， 然后 再延时几分钟， 才停止柴油机运行。这样就能保证 只有在电网确实已恢复正常后， 才切换至电网供电， 同时也避免柴油机的频繁启动。 # 系统操作 为便于操作， 系统设置了 “试验” 、 “ 参数显示” 、 万方数据 “错误显示” ! 个按钮。
!"# $#%&’( )* + Baidu Nhomakorabea&(’-#./"&0 1)2034#5 6#7%35&(’ 7(8 1)(45)--&(’ ,9%4#2 *)5 !#%4 :%#8 &( !"#$ ;)--&(’ 6&-- <;= -. /0123415，67*8’ 9:0，’*; 715<
（ ! " # " $%& %$%， ’%()*+,-)+(. /.01+(-0)2 ，3*+.2,.4 !!$$$%） +>%457/4：*==2>?05< @2 @A: ?:B15? 2C B:1DE>05< 15? =25@>24405< DFD@:B 1G2E@ :4:=@>0=0@F 15? AF?>1E40= H>:DDE>: ED:? 05 !"#$ I24405< J044 ;I’ ， @A0D H1H:> HE@D C2>K1>? 1 =2BHE@:> B:1DE>05< 15? =25@>24405< DFD@:B G1D:? 25 D05<4: =A0H =2BHE@:>) LE>@A:>3 B2>:，0@D A1>?K1>: ?:D0<5 15? D2C@K1>: ?:D0<5 1>: ?:D=>0G:? 05 ?:@104D) ?#9 @)58%：;I’ ；D05<4:3=A0H =2BHE@:>；B:1DE>05< 15? =25@>24405< DFD@:B
图-
控制部分线路图
万方数据
图! 主程序流程图
图.
显示程序流程图
・ !, ・
J:=A150=14 V W4:=@>0=14 W5<05::>05< J1<1X05:
Y24 ) !M
82) " ,$$,
机电工程
,$$, 年 第 !M 卷 第 " 期
!"#$ 轧机在线磨辊装置的单片机试验测控系统设计
武小兰， 张 镭， 高 航
!"# $%&’()&*+ ,’-&.’/ 012&#( ’3 4*#2#/ 5#-#.)&’. 45 6789:;<8=% ，>?@ AB8=9C7B! ，03D E<8=9;F<!
（% ! "#$%&’() *(&+$,-&./ 01 2$3#(040)/ ， 5’()6#07 *%""%+； ! ! "#$%&’() 8(-.&.7.$ 01 9$3#’(&3’4 ’(: ;4$3.,&3’4 ;()&($$,&()， 5’()6#07 *%"""!） $62&.)+&：GH I7JI I;7 KL7MN78I F8O P<QIF=7 <K I;7 =LBO，I;BJ R<8IL<Q JHJI7S RF8 JIFLI I;7 OB7J7Q =787LFI<L FNI<SFIBRFQQH C;78 I;7 =LBO BJ <KK) .;BJ JHJI7S RF8 R<8IL<Q I;7 JIFI7 <K OB7J7Q =787LFI<L) .;7 L7=NQFI<L B8 I;7 JHJI7S RF8 JIFTBQB:7 I;7 <NIUNI P<QIF=7 <K =787LF9 I<L) ?I RF8 FQJ< T7 R<8IL<QQ7O TH L7S<I7 0V TH ,-!*! ) 7#1 8’.92：FNI<SFIBR R<8IL<Q JHJI7S；SBRL<9R<8IL<QQ7L；OB7J7Q =787LFI<L
机电工程
)//) 年 第 %0 卷 第 . 期
+123456247 8 9712:;6247 95<6511;65< +4<4=651
>?7 @ %0
A?@ . )//)
・ %% ・
还能查看近期发生的故障情况。 ! 软件 为使该系统能适用于不同场合， 程序中对许多 参数设置了相应的变量， 如蓄电池电压最小值、 频率 最小值 （最大值） 、 电压最小值 （最大值） 、 电流限定 值、 延时时间等， 可以非常方便地对这些参数进行修
!""! 年 第 %& 卷 第 ( 期
/7R;F8BRFQ Y @Q7RILBRFQ @8=B877LB8= /F=F:B87
Z<Q ) %&
D<) ( !""!
・&・
!计算机应用!
柴油发电机组的自动控制系统
吴根忠% ， 谢庆伟! ， 潘东浩!
（% ) 浙江工业大学 信息学院， 杭州 *%""%+； 杭州 *%"""&） ! ) 浙江省机电设计研究院，
图$
电压取样电路
在柴油机未工作时， 按下 “试验” 按钮， 就能立刻 起动柴油机， 以检查柴油机是否能正常工作。启动 柴油机后， 就能查看柴油发电机组和蓄电池电压等 有关电参数； 按下 “参数显示” 按钮， 能查看电网及柴
图# 频率取样电路
油发电机组的电压、 频率、 电流和蓄电池电压等参 数； 按下 “错误显示” 按钮， 能查看近期出现过的故 障， 如柴油机 ! 次起动失败、 电网或柴油发电机组电 压过高或过低、 柴油机无油压、 频率过低等。 若长时间未按键， 显示部分自动切换为轮流显 示状态： 在电网供电时依次显示电网的电压、 频率、 电流； 在柴油机供电时依次显示柴油发电机组的电 压、 频率、 电流。 ! 系统硬件 为提高系统的可靠性， 控制系统把控制和显示 设计为相对独立的两部分，相互之间通过通讯传送 数据。这样， 可以根据实际情况把控制部分安装在 合适的位置， 使其受到的干扰最小， 而显示部分则可 以安装在便于观察的位置。 控制部分的输入信号包括： 电网的电压、 频率； 柴油发电机组电压、 频率； 负载电流； 蓄电池电压和 “试验” 按钮。输出信号均通过小型继电器触点输 出， 包括： 电网并网信号、 柴油发电机组并网信号、 柴 油机起动信号、 柴油机停机信号。控制板的线路图， 如图 ! 所示。 显示部分的输入信号有： “ 参数显示” 按钮、 “错 误显示” 按钮； 无输出信号。 为防止在电网或柴油机供电时， 因电压低而不 能使接触器可靠工作， 在本控制系统中采用了 *+$ 型双投式自动转换开关， 它实际上是一种具有一组 转换触点的空气开关。这样， 只要在切换时电压是 正常的， 就能保证转换开关可靠工作。 系统还提供了与微机通讯的标准 ,-#!# 口， 只 要在微机上运行相应的通讯程序， 就能在微机上显 示实时的运行情况： 是处于电网供电状态还是柴油 机供电状态， 电压、 频率、 电流及蓄电池电压的数值，
摘
要： 介绍的控制系统通过自动检测电网的频率和电压， 能在电网断电时， 自动启动柴油发电机
组供电给负载， 并能自动监控柴油机组的运行状况。系统中的励磁调节器能使柴油发电机组的输 出电压保持恒定。该系统还具有 ,-!*! 口， 能与上微机通讯， 实现远程监控。 关键词： 自动控制系统； 单片机； 柴油发电机组 中图分类号： ./*%+； .0!1* 2 ) ( 文献标识码： 3 文章编号： （!""!） %""% # +((% "( # """& # "+
机电工程
#..# 年 第 $@ 卷 第 B 期
机在刚开始起动时， 输出的电压较低， 因此在起动过 程中， 不以电压作为是否起动成功的标志， 而以频率 和柴油机油压作为标志。在起动过程中检测到柴油
机的油压为高， 或检测到频率在一段时间内连续上 升， 才认为起动成功。为提高系统的可靠性， 允许柴 油机连续起动 ! 次， 每次起动时间约 !"， 间隔 #"。
改， 以适应不同的需要。 利用 "#$%&$’! 单片机的捕捉 ( 比较 ( 脉宽调制 口 $$"%、 柴油发电机组的频率进行测 $$") 对电网、 量， 当 该 端 口 工 作 于 捕 捉 模 式 时， 能 在 $$"% （或 引脚信号的上升沿或下降沿自动捕捉记录下 $$")） 该时定时器 （ 的值， 从而得到电网或柴油发 % *+,%）
万方数据 作者简介： 吴根忠 （%&’( # ） ， 男， 浙江上虞人， 工学硕士， 浙江工业大学信息学院副教授， 基础实验室主任， 主要研究方向： 机电智能控制。
・ $. ・
/012345136 7 86019:5136 84;5400:54; /3;3<540
=>6 ? $@
A>? B #..#
随着自动化程度的提高， 通讯系统的许多差转台 和部分电力系统设施都实现了无人值班运行。为保 证设备的正常运行， 首先必须保证设备的正常供电。 柴油发电机组的自动控制系统， 能实现以下的功能： 当电网正常时， 仪器设备由电网供电； 当电网不正常 时， 立刻起动柴油发电机组， 由柴油发电机组供电； 当 电网恢复正常后， 恢复电网供电， 并关闭柴油机组。 该系统还能与上微机进行通讯， 实现远程监控。 由于该系统中需同时测量电网、 柴油机的频率 量， 电压、 电流和蓄电池的电压等的模拟量， 还要实 现 控 制 板 与 显 示 板、 控 制 板 与 微 机 的 通 讯， 而 （计 数 器） 0?V%’V1+ 单片机中的 * 个定时 器 ./,"、 ./,%、 ./,! 可用于实现定时， ! 个捕捉 W 比较 W 脉宽 调制端口用于频率测量， 片内的 3 W E 口用于测量电 压、 电流等模拟量， 同步串行口可用于控制板与显示 板的通讯， 异步串行通讯口 （ -V?） 可实现控制板与微 机的通讯， 因此在该系统中选用了 0?V%’V1+ 单片机 作为控制系统的核心， 使得控制系统硬件变得较为 简单。同时因为 0?V 系列单片机的指令均为单字节
收稿日期： !""! # "$ # %"
指令， 且具有内部上电复位电路、 内部掉电锁定电路 和看门狗计时器， 极大地提高了系统的可靠性。 % %X% 运行状态 电网供电 在电网供电时， 需要检测电压、 电流、 频率等参 数， 电压的取样电路， 如图 % 所示， 电压信号经全桥 整流、 放大后转换为直流信号送到单片机的 3 W E 口， 电流的取样电路类似。频率信号同样从电压互 感器取得， 转换为方波信号后送到单片机的捕捉端 口 （VV0%） ， 如图 ! 所示。当检测到的电网电压、 频 率值都在正常范围内时， 由电网供电； 当超过设定的 上限或下限时， 即判定为电网供电不正常， 并立即启 动柴油机， 进入柴油机启动状态。 %X! 柴油机启动 在柴油机起动过程中， 不仅要检测柴油发电机 组的电压、 电流、 频率和柴油机的油压， 还需判断柴 油机是否起动成功。由于柴油机启动过程中对信号 的干扰较大， 电量参数的测量及是否成功起动的判 别， 是该控制系统的核心之一。由于柴油发电机组
!!$$$%） （东北大学 %$% 信箱， 辽宁 沈阳
摘
要： 根据 !"#$ 轧机在线磨辊装置的电气及液压驱动系统的测控要求， 提出了以单片机为核心
的微机测控系统的设计方案， 并详细阐述了单片机测控系统的硬件组成、 软件设计。 关键词： 在线磨辊装置； 单片机； 测控系统 中图分类号： &’((( ) !! 文献标识码： * 文章编号： （,$$,） !$$! + %""! $" + $$!, + $(
如果 ! 次起动均未成功， 则禁止柴油机起动并 报错。考虑到蓄电池电压低时， 也可能使柴油机起 动失败， 因此在起动过程中， 若检测到蓄电池电压 低， 则通过蜂鸣器蜂鸣提示。而当电网恢复正常后， 蓄电池会被充电， 此时允许再次起动柴油机。如果 柴油机启动成功， 则进入柴油发电机组供电状态。 $%! 柴油发电机组供电 在柴油发电机组供电时， 同样要检测柴油发电 机组的电压、 电流和柴油机的油压。在正常运行时， 当检测到的电压、 频率超过设定的上下限 （负载） 时， 即切断负载， 柴油发电机组处于空载运行状态； 在空 载时， 如果检测到的电压、 频率又超过设定的上下限 （空载） 时， 即认为柴油机故障， 停机报错。不论是在 空载还是负载， 只要检测到柴油机的油压为低， 即认 为柴油机工作不正常， 停机报错。 该系统中还具有一个励磁调节装置， 它能实现 柴油发电机组的低频保护， 当系统供电的频率较低 时起到保护作用， 同时通过电压和电流的矢量合成 及 &’( 调节， 能恒定柴油机组的输出电压， 即使当负 载有较大变化时也能使输出电压的变化小于 $) ， 保证负载 （设备） 的正常运行。 考虑到电网有时会有短暂供电的情况出现， 为 避免设备供电的经常切换， 在此状态下， 如果电网恢 复正常， 则延时几秒后才切换至电网运行状态， 然后 再延时几分钟， 才停止柴油机运行。这样就能保证 只有在电网确实已恢复正常后， 才切换至电网供电， 同时也避免柴油机的频繁启动。 # 系统操作 为便于操作， 系统设置了 “试验” 、 “ 参数显示” 、 万方数据 “错误显示” ! 个按钮。
!"# $#%&’( )* + Baidu Nhomakorabea&(’-#./"&0 1)2034#5 6#7%35&(’ 7(8 1)(45)--&(’ ,9%4#2 *)5 !#%4 :%#8 &( !"#$ ;)--&(’ 6&-- <;= -. /0123415，67*8’ 9:0，’*; 715<
（ ! " # " $%& %$%， ’%()*+,-)+(. /.01+(-0)2 ，3*+.2,.4 !!$$$%） +>%457/4：*==2>?05< @2 @A: ?:B15? 2C B:1DE>05< 15? =25@>24405< DFD@:B 1G2E@ :4:=@>0=0@F 15? AF?>1E40= H>:DDE>: ED:? 05 !"#$ I24405< J044 ;I’ ， @A0D H1H:> HE@D C2>K1>? 1 =2BHE@:> B:1DE>05< 15? =25@>24405< DFD@:B G1D:? 25 D05<4: =A0H =2BHE@:>) LE>@A:>3 B2>:，0@D A1>?K1>: ?:D0<5 15? D2C@K1>: ?:D0<5 1>: ?:D=>0G:? 05 ?:@104D) ?#9 @)58%：;I’ ；D05<4:3=A0H =2BHE@:>；B:1DE>05< 15? =25@>24405< DFD@:B
图-
控制部分线路图
万方数据
图! 主程序流程图
图.
显示程序流程图
・ !, ・
J:=A150=14 V W4:=@>0=14 W5<05::>05< J1<1X05:
Y24 ) !M
82) " ,$$,
机电工程
,$$, 年 第 !M 卷 第 " 期
!"#$ 轧机在线磨辊装置的单片机试验测控系统设计
武小兰， 张 镭， 高 航
!"# $%&’()&*+ ,’-&.’/ 012&#( ’3 4*#2#/ 5#-#.)&’. 45 6789:;<8=% ，>?@ AB8=9C7B! ，03D E<8=9;F<!
（% ! "#$%&’() *(&+$,-&./ 01 2$3#(040)/ ， 5’()6#07 *%""%+； ! ! "#$%&’() 8(-.&.7.$ 01 9$3#’(&3’4 ’(: ;4$3.,&3’4 ;()&($$,&()， 5’()6#07 *%"""!） $62&.)+&：GH I7JI I;7 KL7MN78I F8O P<QIF=7 <K I;7 =LBO，I;BJ R<8IL<Q JHJI7S RF8 JIFLI I;7 OB7J7Q =787LFI<L FNI<SFIBRFQQH C;78 I;7 =LBO BJ <KK) .;BJ JHJI7S RF8 R<8IL<Q I;7 JIFI7 <K OB7J7Q =787LFI<L) .;7 L7=NQFI<L B8 I;7 JHJI7S RF8 JIFTBQB:7 I;7 <NIUNI P<QIF=7 <K =787LF9 I<L) ?I RF8 FQJ< T7 R<8IL<QQ7O TH L7S<I7 0V TH ,-!*! ) 7#1 8’.92：FNI<SFIBR R<8IL<Q JHJI7S；SBRL<9R<8IL<QQ7L；OB7J7Q =787LFI<L
机电工程
)//) 年 第 %0 卷 第 . 期
+123456247 8 9712:;6247 95<6511;65< +4<4=651
>?7 @ %0
A?@ . )//)
・ %% ・
还能查看近期发生的故障情况。 ! 软件 为使该系统能适用于不同场合， 程序中对许多 参数设置了相应的变量， 如蓄电池电压最小值、 频率 最小值 （最大值） 、 电压最小值 （最大值） 、 电流限定 值、 延时时间等， 可以非常方便地对这些参数进行修