变频器的主从控制在转炉倾动系统的应用
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总 第 １ ４期 ８ ２１ ０ １年 第 ４期
河 北 冶全
Ｈ ＥＢＥＩ Ｍ ＥＴＡＬＬＵ Ｒ ＧＹ
Ｔｏ ａ ８ ｔｌｌ ４ ２ １ Ｎ ｕ ｂ ｒ４ ０１ ， ｍ ｅ
变 频 器 的主 从 控 制在 转 炉 倾 动 系统 的应 用
牟 旭 升
（ 中冶 华 天 工 程 技 术 股 份 有 限 公 司 自动 化 所 ， 徽 马 鞍 山 ２ ３０ ） 安 ４ ０ ０
摘 要 ： 绍 了 多 单 元 传 动 系 统 的 同步 控 制 问题 ， 过 对 某 钢 厂 转 炉 倾 动 的 实 践 过 程 ， 人 阐 释 主 从 控 制 介 通 深
的 技 术 要 点 ， 据 系 统 要 求 对 变 频 器 参 数 做 相 应设 置 并 优 化 ＰＤ。 该 系 统 在 某 钢 厂 应 用 至 今 ， 行 效 果 根 Ｉ 运 良好 ， 有 一 定 的 推 广 应 用 价 值 。 具 关 键 词 ： 度 同 步 ； 从 控 制 ； 场 总 线 ；Ｉ 调 节 ； 炉 倾 动 速 主 现 ＰＤ 转
ｋｅ ｓ ｏ ａ ｔ ｒ— ｓａ ｅ ｃ ｎｔｏ ａ ｅ ｎ ｐ ａ ｔｃ ｆｔ ｎｎｇ ｃ ｖ ｒｅ ｎ ｓ ｍ ｅ ｐ ａ ｔ Ａｃ ｏｒ ｎｇ ｔ ｈｅ ｄ ｍ ａ ｄ ｙ ｆｍ ｓｅ ｌ ｖ ｏ ｒ ｌｂ ｓ ｄ ｏ ｒ ｃｉ ｅ ｏ ｕｒ ｉ ｏｎ ｅ ｔｒｉ ｏ ｌ ｎ ． ｃ ｄｉ ｏ ｔ ｅ ｎ ｏ ｙ ｔ ｍ ｈｅ ｐ ｒ ｍ ｅｅ ｓ ｏ ｒ ｑ ｎ ｙ ｔａ ｓ ｏ ｍ ｅ ｒ ｏ ｒ ｓ ｎｄｎｇｙ ｓ ｔａ ｄ ＰＩ ｏｐ ｉ ｉｅ ｆｓ ｓｅ ｔ ａ ａ ｔｒ ｆｆｅ ｕｅ ｃ ｒ ｎ ｆ ｒ ｒａ ｅ ｃ ｒｅ ｐｏ ｉ ｌ ｅ ｎ Ｄ ｔｍ ｚ ｄ Ｋｅ ｏ ｄｓ ｓ ｃ ｒ ｉｔｃ ｓ ｅ ｙ Ｗ ｒ ： ｙｎ ｈ ｏｎ ｓｉ ｐｅ ｄ；ｍ ａｓｅ ｔｒ—ｓａ ｌｖｅ；ｓｔ ｉｅ ｂｕｓ ；ＰＩ ｒ ｇ ｌ ｔ Ｄ ｅ ｕ ａｉ ｏｎ；ｃ ｎｖ ｒｅ ｕ ｎ ｏ ｅ ｔｒ ｔｒ
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中 图 分 类 号 ： Ｍ９ １ ５ Ｔ ２．１ 文 献 标 识 码 ： Ｂ 文 章编 号 ：０ ６— ０ ８ ２ １ ） ４—０ ２ ０ １０ ５ ０ （０ １ ０ ０ ８— ５
ＡＰＰ ＣＡＴＩ ＬＩ ＯＮ ＯＦ
Ｍ ＡＳ ＥＲ —Ｓ ＡＶＥ ＣＯＮＴ Ｔ Ｌ ＲＯＬ ＯＦ Ｆ ＥＱＵＥ Ｒ ＮＣＹ
程， Ｅ—ｍａ ： ｕ ｕ ｈ ｎ ＠ １ ９ ｃ ｒ ｉ ｍ ｘ ｓｅ ｇ ３ ． ｏ ｌ ｎ
轴先 经 齿轮 箱减 速 ， 轮箱 齿 轮 啮合 在 转 炉 的转 轴 齿
齿轮 上 ， 几乎 所 有 钢 厂选 用 的齿 轮 箱 都 有 减 速 效果 从而 使转 炉 的倾 动速度 可 以达 到 比较容 易控 制 的范 围。转 炉质量 很 大 ， 以任 何 一 台 电机 无 法 以 自 己 所
．
１
概 述
设备 ， 对于单 电机 系统 而言 ， 相 多传 动在 一条 生 产 线
多传 动控 制 系统指 多 台 电机之 间按 照一 定 控制
或一 套设 备上 有 两个 或两 个 以上 的变频 器并 列 运 行
以达 到对 各个 电机精确 的速度 或转 矩控 制 。钢 厂 转 炉倾 动 系统 的机 械结 构如 图 １所示 。
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规 律协 调 运行 以完 成某 一 工艺要 求 的传 动 系统 。广
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图 １ 转 炉 倾 动 系 统 机 械 结 构 图
由图 １可见 转 炉 由四 台 电机 共 同驱 动 ， 电机 转
收 稿 日 期 ：０ １一Ｏ ２１ ３—２ ８ 作 者 简 介 ： 旭 升 （ ９２一） 男 ， 程 师 ， 学 硕 士 ，０ ５年 毕 业 于 安 牟 １７ ， 工 工 ２０ 徽 工 业 大 学 电力 电子 与 电气 传 动专 业 ， 在 中 冶 华 天 工 程 技 术 股 份 现 有 限公 司 自动 化 所 从 事 转 炉 炼 钢模 型 研究 及 炼钢 基 础 自动 化 软件 编
ＴＲＡＮ Ｓ ＦＯＲＭ ＥＲ ＯＮ ＴＵＲＮ Ｇ ＹＳ Ｓ ＴＥＭ ＯＦ ＣＯＶＥＲＴＥＲ
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２８
河北 冶 金
２１ ０ １年 第 ４期
的驱动 力来 驱 动 转 炉 ， 常情 况 下 该 机 械 系 统 的 ４ 正 台 电机 需 同步 出力 ， 达 到转 炉 的多 段 速要 求 每 台 为
电机分 别被 各 自的变 频 器所 驱 动 。 由于加 工 精 度 、
安装 精度 的差 异 和 电机 性 能差异 往往 会造 成 相 同 的 变频 器及 其设 置 不 能 得 到 同步 的 电机 出力 ， 不 能 而 同步 着力 于转 炉转 轴 的大齿 轮则 意 味着 电机 出力 不 能完 全 贡献到 转 炉 的 转 动 ， 不但 耗 费能 源 而 且 转 轴 的 自扭 动 、 电机 输 出 的转 矩 不 一致 都 会 使 转 炉 的转
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