锁梁自动成型机床扳弯机构设计

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课程设计

课程名称:机械原理

学院:机械工程学院专业:车辆工程姓名:Y Z C 学号:

年级:2014级任课教师:

2016年12月25日

贵州大学机械工程学院

课程设计成绩评定表

填表人:年月日

前言

本课程设计是使现代机械设计方向的学生全面、系统地掌握和深化机械设计类课程的基本知识、基本理论与基本方法的专业性、综合性实践教学环节。其目标是:

1、通过工程设计过程各主要环节的训练,使学生树立正确的设计思想,了解现代机械设计技术及其在实际工程中的应用,掌握一般机械设计的基本方法和技能,培养观察、提问、分析和解决问题的独立设计工作能力,训练设计构思和创新能力。

2、培养学生综合运用机械设计类课程及其他有关先修课程的知识、理论与方法分析和解决机械设计问题的能力,以进一步巩固、深化、扩展所学到的理论知识,并使理论知识与生产实践紧密结合。

3、培养学生的计算机辅助设计能力、现代设计理论与方法的运用能力和标准、规范、手册、图册及网络信息等有关技术资料的查阅与运用能力,为今后成为高级机械设计工程技术人员进行基本技能和基本素质训练。

目录

1

前言 ................................................................................................................................................... I 第一章机械系统运动方案的拟订和选优. (2)

1.1 原动机的选择 (2)

1.2传动机构的比较与选择 (2)

1.3电机向主轴传动设计与分析 (4)

1.4运动方案的拟定 (5)

1.4.1机械系统的功能 (5)

1.4.2机械系统的功能分解图 (5)

1.4.3功能原理过程分解 (6)

1.4.4机械系统运动转换功能图 (6)

1.4.5机械系统减速单元及功能转换图 (7)

1.5送料机构的设计和分析 (9)

1.6定位夹紧机构的选择与比较 (11)

1.7扳弯机构的选择与比较 (12)

第二章执行机构几何尺寸设计 (13)

2.1送料机构尺寸设计 (13)

2.2定位机构尺寸设计 (14)

2.3板弯机构尺寸设计 (15)

2.4.1运动循环列表 (16)

2.4.1运动循环图 (17)

2.5总体机构图 (18)

第三章运动分析 (19)

3.1用Solidworks绘制三维模型 (19)

3.2用Solidworks进行运动分析 (20)

总结 (22)

参考文献 (23)

附录一:送料凸轮输入参数图 (24)

附录二:送料凸轮生成图 (25)

附录三:送料凸轮运动算例图 (26)

附录四:扳弯凸轮输入参数图 (27)

附录五:扳弯凸轮生成图 (28)

附录六:扳弯凸轮运动算例图 (29)

附录七:机构总图 (30)

贵州大学机械工程学院

机械原理课程设计任务书

题号02

锁梁自动成型机床搬弯机构设计

一、工作原理及工艺动作过程

锁梁自动成型机床加工锁梁(即挂锁上用与插入门扣的钩状零件)的工序为:将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和搬弯成型。本机构为该机床的搬弯成型工艺部分,由送料机构、定位机构和搬弯机构组合而成。搬弯成型加工原理如下图:送料滑块1将工件2送到搬弯工位后即返回,定位销3上升至锁梁槽内,将锁梁卡住,搬弯架4转动搬弯角度,搬弯架上的滚轮6绕固定滚轮5也转过搬弯角度,将锁梁搬弯成型。然后搬弯架返回原位,定位销下降,松开工件,待送料滑块第二次送进时将已搬弯成型的工件推出工位。

6工件展开长度 L

D 2

D 1

3451

2

原始数据和设计要求:

1)设计内容:

1.目标分析:根据设计任务书中规定的设计任务,进行功能分析,作出工艺动作的分解,明确各个工艺动作的工作原理。

2.创新构思:对完成各工艺动作和工作性能的执行机构的运动方案进行全国构思。对各可行方案进行运动规律设计、机构型式设计和协调设计。

3.方案拟定:拟定总体方案,进行执行系统、传动系统、原动机的选择和基本参数设计。

4.方案决策:在方案评价的基础上进行方案决策,确认其总体设计方案。

二、课程设计要求:

1按工艺动作设计多个组合机构的总体方案,根据评标的运动特性、传力特性、工作可靠性、结构紧凑性和制造经济性等进行分析比较,最后确定一、二个较好的方案,拟定出运动方案示意图。

2分解工艺动作,根据生产率绘制送料机构、定位机构和搬弯机构的运动循环图。

3根据生产率和电机转速,设计传动系统。

4对送料机构、定位机构和搬弯机构进行运动设计,绘制组合机构的运动简图。

5对送料机构进行运动分析:

编制计算流程框图;根据计算流程框图编制主程序,上机计算及打印结果

6用计算机辅助设计对凸轮机构进行设计,绘出凸轮轮廓和从动件位移曲线

7编写课程设计说明书。内容包括:设计题目、工艺要求、设计内容、方案选择与比较、各机构类型和运动参数的选择、机构运动设计步骤、设计结构、设计结构、传动系统设计、机构运动分析计算流程框图、主程序及计算结构、凸轮机构设计、参考资料目录和设计小结等。

设计题目分配:

1.凡学号末位第二位数(即十位数)为0、2、4的同学作锁梁自动成型机搬弯机构(即题号B1~B10)。

2.学号末位数(即个位数)为题号代号。

例:学号03*****28 的同学作锁梁自动成型机搬弯机构题号代号为B8的数据。

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