基于FFT的电力系统谐波分析
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
在这几种窗函数里,矩形窗具有最窄的主瓣.但 具有最大的旁瓣幅值,所以矩形窗的频率分辨率最 好,而幅值分辨率最差;布莱克曼窗的旁瓣幅值最小。 主瓣宽度最大,所以布莱克曼窗的幅值分辨率最好. 而频率分辨率最差。因此。在对信号进行处理时。要根 据信号处理的目的来选择窗函数。
汉宁窗是一种典型的余弦二项窗。其时域表达式
漏问题,提出了加窗算法。通过选取合适的窗函数和 对加窗FFT算法与不加窗FFT算法进行对比.验证 了加窗算法减小频谱泄漏的有效性及提高谐波分析 的准确性。
参考文献 【l】李红伟,李在玉.Ff.r分析电力系统谐波的加窗插值算法【J】.电工技术杂志,2004(10):61--64. 【2】雷美艳.电力网的谐波防护与治理【J】.电机技术,2005(2):34-35. 【3】庞浩.李东霞,俎云霄,等.应用订叩进行电力系统谐波分析的改进算法【J】.中国电机工程学报,2003(6):50-54. 【4】胡广书.数字信号处理【M1.j匕京:清华大学出版社,1997. 【5】丁玉美,高西全.数字信号处理【M】.西安:西安电子科技大学出版社,2000.
算法与直接用F盯算法所得到的频谱图进行比较。
可以看到:直接进行FF-I'变换得到的频谱图在本应 为零的频段上出现了一些参差不起的小谱包,频谱泄
漏很严重;而采用加汉宁窗的F丌算法可以有效抑
制谐波之间的泄漏和干扰。从而可以精确测量各次谐 波的幅值和相位。 4结论
本研究针对快速傅立叶变换fF网存在的频谱泄
环境下采用基于汉宁窗的FFf算法,提高了谐波频率和幅值测量的准确度。仿真算例表明:运用基于汉宁窗的n叩方法检测电网 谐波.可获得较理想的结果。 关键字:电力系统;谐波分析;快速傅立叶变换;窗函数;频谱泄漏 中圈分类号:TM7ll;TM74 文献标志码:A 文章编号:l酊4-1161(2009)01-0057-03
A.为n次谐波的幅值。谐波频率与基波频率的比值
』
r、
ln:争l称为谐波次数。
’
JI’
模拟信号的连续时间频谱可以表示为:
u(∞)=』Ⅱ(f)e呦
u(1)经采样后变为u(nT),T为采样周期。离散信 号u(nT)的傅立叶变换可以表示为:
万方数据
58
农业科技与装备
2009年2月
£,(蠡):N∑-I£‘(n),争‘(其中J|}=0,l,2,…,Ⅳ-1)
analysis;肿:window Key words:power system;harmonic
function;spectrum leakage
近年来。随着电子技术的飞速发展.电力电子元 件及其他非线性设备在电力系统中的应用越来越广 泛.导致电网中的谐波分量大大增加,电网波形畸变 日趋严重。对电能质量和电力系统的安全、经济运行 造成极大影响。因此,必须及时准确地掌握电网中谐 波的实际情况,才能为谐波治理提供良好的依据,进 而维护电网的安全运行。
Transform凹田,the Abstract:Aiming at the spectrum leakage problem when analyzing power system harmonic adopting Fast Fourier
validity of decreasing leakage by using add window algorithm Was put forward.In the study。the FFr algorithm based on harming window
al--0.5、az--0.08为布莱克曼窗。上述各窗口的频谱图
’
形见图l。
、圈1■函数频谱圈形 Figure l Frequency spectrum of several w自lldow nl埘嚏.ons
由图l可以看出:随k值增大,旁瓣的幅值变小。 衰减速度变大;同时,主瓣宽度随k值增大而增大。
形窗、汉宁窗、海明窗、布莱克曼窗等。这些函数统称
为余弦窗。余弦窗的时域表达式为:
wk
I
Cn)=∑乞(-1
pakcos{…f.等 盟knl1
O
’
(其中n=O。l,2,…,^k1) 式中:k为余弦窗的项数。为方便进行插值计算.
其中系数at有如下限制:
简要分析一下工的取值:根据采样定理,为避免 信号在采样后各次谐波频谱彼此重叠,必须使采样频 率Z至少是原模拟信号频谱中最高频率五的2倍五 也称为奈奎斯特频率。
舻务=面1
它是频域显示的相邻谱线之间的频率间隔。也称 为分辨率。
2窗函数
在非同步采样情况下。F丌算法应用于谐波分析
时存在频谱泄漏现象和栅栏效应。泄漏现象的产生主
要是由于窗函数的频域响应中旁瓣的幅值以及主瓣
具有一定宽度。要减小泄漏,就要寻找在频域中表现
最接近冲击函数的窗函数。即旁瓣小且主瓣窄的窗函
数。为此,已经有很多窗函数被提出,比较常用的有矩
Harmonic Analysis of Power System Based on FFT
CHEN Chunling,SHAO Yanjie,CA0 Yingli
(College of Information and Electrical Engineering,Shenyang Agricultural University,Shenyang 1 10161,China)
由图2一图4可以直观地查看基波和各次谐波的
频谱信息。将对信号进行基于汉宁窗的高精度肿
田2时域波形围 Figure 2 Time--domain waveform
图4加窗傅立叶变换的频谱图 Table 4 Spectrum graph of add window FFr
圈3傅Baidu Nhomakorabea叶变换的频谱图 Figure 3 Spectrum graph of FFT
in Matlab environment enhanced the harmonic frequency and accuracy.The simulation example showed that:the FFI"algorithm based on
banning window could get ideal effect in detecting network harmonic wave.
第1期总第181期
至塑竺±呈旦
农业科技与装备
娅型坐堂墅兰些竺堡!皇!丛坐碰型匣里9垡P婴!
No.1 Total No.181
呈生:兰业
基于FFT的电力系统谐波分析
陈春玲,邵艳杰,曹英丽
(沈阳农业大学信息与电气工程学院。沈阳110161)
擅耍:针对快速傅立叶变换m在分析电力系统谐波时存在的频谱泄漏问题,分析了加窗算法减小频谱泄漏的有效性。在Maflab
万方数据
詈8in(13wot一390。)
其中,基波频率^为50 Hz,最高频率^为650 Hz。由Nyquiat抽样定理可知:为避免混叠现象,采样 频率.正≥蕊,所以取采样频率.f=l 500 Hz,角频率too=
2研,截断信号的数据长度Ⅳ取512点。图2为编写
程序所得原始信号的时域图,图3为原始信号的傅立 叶变换频谱图,图4为加窗傅立叶变换频谱图。
电力系统的谐波分析通常是通过快速傅立叶变 换(F兀)实现的,但在应用快速傅立叶变换时存在影 响测量准确性的频谱泄漏问题。减少频谱泄漏的方法 有加窗法、同步采样法、插值修正法等,其中经常使用 的是加窗法。理想的傅立叶变换是实现对整个时域信 号的变换.但实际工程中应用的FFr算法只能对有 限的信号进行变换。有限长度的信号在时域上相当于 无限长信号与矩形窗信号的乘积.而时域的乘积运算 对应的是频域的卷积运算。因此,利用FFT算法得到 的傅立叶变换结果相当于实际信号的傅立叶变换与 矩形窗傅立叶变换的卷积.而不等于实际信号的傅立 叶变换。这样,利用F兀’算法分析非整数次谐波时就
快速傅立叶变换(FFr)是离散傅立叶变换(DFr) 的一种快速算法。Ⅳ点序列髫(n)的Ⅳ点DFT可表示 成:
x(||})=∑石(厅)形:
一;2£
式中:O≤后≤(Ⅳ-1);ws卢-l一;输出的结果X(后) 就是x(n)的频域显示。
与时域中相邻点之间的时间间隔厶类似.在频 域中相邻采样点间也存在频率间隔:
当序列长度^r-2姬为整数)时,称为基2 F兀’。在
Matlab中可以直接利用内部函数m进行计算。速度 非常快。
不同k和系数ak决定了不同的窗函数。当k--O
时,上式就是矩形窗的表达式;晟=l时,ao---0.5、a,---0.5
为汉宁窗;ao---O.54、aj---0.46为海明窗;k--2时,ao-"O.42、
万方数据
2009年第1期
陈春玲等:基于FFT的电力系统谐波分析
59
3仿真试验
应用Matlab软件.分别采用加窗m和不加窗
FFT算法对下面的信号进行谐波分析的仿真试验。
茗=31 1sin(蚶一30。)一孚sin(5wot一150。)一 半8in(7wot-2lo。)+昔8in(11wot一330。)+
收稿日期:2∞8一lo-26 基金项目:辽宁省教育厅高枝科研A类项目(2008635) 作者简介:陈春玲0971--)。女。剐教授,博士。从事农同电能质 量分析技术研究工作。
会存在频谱泄漏和栅栏效应。选用不同的窗函数对分 析谐波具有不同的功能。通常对窗函数的要求是主瓣 窄、旁瓣低、旁瓣跌落速度快。本研究选择电力系统中 常用的汉宁窗来提高谐波分析的精确度。 1 电力系统电压的傅立叶分析及快速傅立叶
为:
w(n)--O.5(J--COS鲁l(其中n=0,l’2,…,N-I)
采用汉宁窗可以有效减少频谱泄漏。该窗口在边 界处平滑衰减到0。汉宁窗可看成是3个不同幅值及 相移的矩形窗的叠加,这使得旁瓣相互抵消.将能量 有效地集中在主瓣内。从而消去高频干扰和泄漏.其 代价是使主瓣的宽度加宽了l倍。在谐波分析仪中, 汉宁窗是使用较为广泛的窗函数。本研究即采用汉宁 窗来提高谐波分析的精确度。
变换(FFT)
在县力系统中。对于周期为如竺L的非正弦波
too
电量进行傅立叶级数分解.除了得到与电网基波频率
相同的分量外.还得到一系列大于电网基波频率的分
量。下面以电压u(t)为例,在满足狄里赫利条件下,可
分解为:
●
扯(t)=嘞+艺A≯in(,l撕I+哦)(其中n=l,2,3,…,k)
^t l
式中:毗为频率,频率为,妣的项即为谐波项;
汉宁窗是一种典型的余弦二项窗。其时域表达式
漏问题,提出了加窗算法。通过选取合适的窗函数和 对加窗FFT算法与不加窗FFT算法进行对比.验证 了加窗算法减小频谱泄漏的有效性及提高谐波分析 的准确性。
参考文献 【l】李红伟,李在玉.Ff.r分析电力系统谐波的加窗插值算法【J】.电工技术杂志,2004(10):61--64. 【2】雷美艳.电力网的谐波防护与治理【J】.电机技术,2005(2):34-35. 【3】庞浩.李东霞,俎云霄,等.应用订叩进行电力系统谐波分析的改进算法【J】.中国电机工程学报,2003(6):50-54. 【4】胡广书.数字信号处理【M1.j匕京:清华大学出版社,1997. 【5】丁玉美,高西全.数字信号处理【M】.西安:西安电子科技大学出版社,2000.
算法与直接用F盯算法所得到的频谱图进行比较。
可以看到:直接进行FF-I'变换得到的频谱图在本应 为零的频段上出现了一些参差不起的小谱包,频谱泄
漏很严重;而采用加汉宁窗的F丌算法可以有效抑
制谐波之间的泄漏和干扰。从而可以精确测量各次谐 波的幅值和相位。 4结论
本研究针对快速傅立叶变换fF网存在的频谱泄
环境下采用基于汉宁窗的FFf算法,提高了谐波频率和幅值测量的准确度。仿真算例表明:运用基于汉宁窗的n叩方法检测电网 谐波.可获得较理想的结果。 关键字:电力系统;谐波分析;快速傅立叶变换;窗函数;频谱泄漏 中圈分类号:TM7ll;TM74 文献标志码:A 文章编号:l酊4-1161(2009)01-0057-03
A.为n次谐波的幅值。谐波频率与基波频率的比值
』
r、
ln:争l称为谐波次数。
’
JI’
模拟信号的连续时间频谱可以表示为:
u(∞)=』Ⅱ(f)e呦
u(1)经采样后变为u(nT),T为采样周期。离散信 号u(nT)的傅立叶变换可以表示为:
万方数据
58
农业科技与装备
2009年2月
£,(蠡):N∑-I£‘(n),争‘(其中J|}=0,l,2,…,Ⅳ-1)
analysis;肿:window Key words:power system;harmonic
function;spectrum leakage
近年来。随着电子技术的飞速发展.电力电子元 件及其他非线性设备在电力系统中的应用越来越广 泛.导致电网中的谐波分量大大增加,电网波形畸变 日趋严重。对电能质量和电力系统的安全、经济运行 造成极大影响。因此,必须及时准确地掌握电网中谐 波的实际情况,才能为谐波治理提供良好的依据,进 而维护电网的安全运行。
Transform凹田,the Abstract:Aiming at the spectrum leakage problem when analyzing power system harmonic adopting Fast Fourier
validity of decreasing leakage by using add window algorithm Was put forward.In the study。the FFr algorithm based on harming window
al--0.5、az--0.08为布莱克曼窗。上述各窗口的频谱图
’
形见图l。
、圈1■函数频谱圈形 Figure l Frequency spectrum of several w自lldow nl埘嚏.ons
由图l可以看出:随k值增大,旁瓣的幅值变小。 衰减速度变大;同时,主瓣宽度随k值增大而增大。
形窗、汉宁窗、海明窗、布莱克曼窗等。这些函数统称
为余弦窗。余弦窗的时域表达式为:
wk
I
Cn)=∑乞(-1
pakcos{…f.等 盟knl1
O
’
(其中n=O。l,2,…,^k1) 式中:k为余弦窗的项数。为方便进行插值计算.
其中系数at有如下限制:
简要分析一下工的取值:根据采样定理,为避免 信号在采样后各次谐波频谱彼此重叠,必须使采样频 率Z至少是原模拟信号频谱中最高频率五的2倍五 也称为奈奎斯特频率。
舻务=面1
它是频域显示的相邻谱线之间的频率间隔。也称 为分辨率。
2窗函数
在非同步采样情况下。F丌算法应用于谐波分析
时存在频谱泄漏现象和栅栏效应。泄漏现象的产生主
要是由于窗函数的频域响应中旁瓣的幅值以及主瓣
具有一定宽度。要减小泄漏,就要寻找在频域中表现
最接近冲击函数的窗函数。即旁瓣小且主瓣窄的窗函
数。为此,已经有很多窗函数被提出,比较常用的有矩
Harmonic Analysis of Power System Based on FFT
CHEN Chunling,SHAO Yanjie,CA0 Yingli
(College of Information and Electrical Engineering,Shenyang Agricultural University,Shenyang 1 10161,China)
由图2一图4可以直观地查看基波和各次谐波的
频谱信息。将对信号进行基于汉宁窗的高精度肿
田2时域波形围 Figure 2 Time--domain waveform
图4加窗傅立叶变换的频谱图 Table 4 Spectrum graph of add window FFr
圈3傅Baidu Nhomakorabea叶变换的频谱图 Figure 3 Spectrum graph of FFT
in Matlab environment enhanced the harmonic frequency and accuracy.The simulation example showed that:the FFI"algorithm based on
banning window could get ideal effect in detecting network harmonic wave.
第1期总第181期
至塑竺±呈旦
农业科技与装备
娅型坐堂墅兰些竺堡!皇!丛坐碰型匣里9垡P婴!
No.1 Total No.181
呈生:兰业
基于FFT的电力系统谐波分析
陈春玲,邵艳杰,曹英丽
(沈阳农业大学信息与电气工程学院。沈阳110161)
擅耍:针对快速傅立叶变换m在分析电力系统谐波时存在的频谱泄漏问题,分析了加窗算法减小频谱泄漏的有效性。在Maflab
万方数据
詈8in(13wot一390。)
其中,基波频率^为50 Hz,最高频率^为650 Hz。由Nyquiat抽样定理可知:为避免混叠现象,采样 频率.正≥蕊,所以取采样频率.f=l 500 Hz,角频率too=
2研,截断信号的数据长度Ⅳ取512点。图2为编写
程序所得原始信号的时域图,图3为原始信号的傅立 叶变换频谱图,图4为加窗傅立叶变换频谱图。
电力系统的谐波分析通常是通过快速傅立叶变 换(F兀)实现的,但在应用快速傅立叶变换时存在影 响测量准确性的频谱泄漏问题。减少频谱泄漏的方法 有加窗法、同步采样法、插值修正法等,其中经常使用 的是加窗法。理想的傅立叶变换是实现对整个时域信 号的变换.但实际工程中应用的FFr算法只能对有 限的信号进行变换。有限长度的信号在时域上相当于 无限长信号与矩形窗信号的乘积.而时域的乘积运算 对应的是频域的卷积运算。因此,利用FFT算法得到 的傅立叶变换结果相当于实际信号的傅立叶变换与 矩形窗傅立叶变换的卷积.而不等于实际信号的傅立 叶变换。这样,利用F兀’算法分析非整数次谐波时就
快速傅立叶变换(FFr)是离散傅立叶变换(DFr) 的一种快速算法。Ⅳ点序列髫(n)的Ⅳ点DFT可表示 成:
x(||})=∑石(厅)形:
一;2£
式中:O≤后≤(Ⅳ-1);ws卢-l一;输出的结果X(后) 就是x(n)的频域显示。
与时域中相邻点之间的时间间隔厶类似.在频 域中相邻采样点间也存在频率间隔:
当序列长度^r-2姬为整数)时,称为基2 F兀’。在
Matlab中可以直接利用内部函数m进行计算。速度 非常快。
不同k和系数ak决定了不同的窗函数。当k--O
时,上式就是矩形窗的表达式;晟=l时,ao---0.5、a,---0.5
为汉宁窗;ao---O.54、aj---0.46为海明窗;k--2时,ao-"O.42、
万方数据
2009年第1期
陈春玲等:基于FFT的电力系统谐波分析
59
3仿真试验
应用Matlab软件.分别采用加窗m和不加窗
FFT算法对下面的信号进行谐波分析的仿真试验。
茗=31 1sin(蚶一30。)一孚sin(5wot一150。)一 半8in(7wot-2lo。)+昔8in(11wot一330。)+
收稿日期:2∞8一lo-26 基金项目:辽宁省教育厅高枝科研A类项目(2008635) 作者简介:陈春玲0971--)。女。剐教授,博士。从事农同电能质 量分析技术研究工作。
会存在频谱泄漏和栅栏效应。选用不同的窗函数对分 析谐波具有不同的功能。通常对窗函数的要求是主瓣 窄、旁瓣低、旁瓣跌落速度快。本研究选择电力系统中 常用的汉宁窗来提高谐波分析的精确度。 1 电力系统电压的傅立叶分析及快速傅立叶
为:
w(n)--O.5(J--COS鲁l(其中n=0,l’2,…,N-I)
采用汉宁窗可以有效减少频谱泄漏。该窗口在边 界处平滑衰减到0。汉宁窗可看成是3个不同幅值及 相移的矩形窗的叠加,这使得旁瓣相互抵消.将能量 有效地集中在主瓣内。从而消去高频干扰和泄漏.其 代价是使主瓣的宽度加宽了l倍。在谐波分析仪中, 汉宁窗是使用较为广泛的窗函数。本研究即采用汉宁 窗来提高谐波分析的精确度。
变换(FFT)
在县力系统中。对于周期为如竺L的非正弦波
too
电量进行傅立叶级数分解.除了得到与电网基波频率
相同的分量外.还得到一系列大于电网基波频率的分
量。下面以电压u(t)为例,在满足狄里赫利条件下,可
分解为:
●
扯(t)=嘞+艺A≯in(,l撕I+哦)(其中n=l,2,3,…,k)
^t l
式中:毗为频率,频率为,妣的项即为谐波项;