基于均值漂移和卡尔曼滤波的跟踪算法研究

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ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＴａｒｇｅｔＴｒａｃｋｉｎｇＡｌｇｏｒｉｔｈｍＢａｓｅｄｏｎＭｅａｎ
ＳｈｉｔｆａｎｄＫａｌｍａｎＦｉｌｔｅｒ
ＷＵＪｉａ－ｊｉａ，ＧＡＯＪｕｅ，ＬＩＭｉｎ，ＸＵ Βιβλιοθήκη BaiduＨｕａ — ｈｕ
（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＳｃｉｅｎｃｅ，ＳｈｎｇａｈａｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈｎｇａｈｉａ２００４４４，Ｃｈｉｎａ；
摘要：为了寻找一种可以实际运用到学校监控系统的目标跟踪算法，文中对基本ＭｅａｎＳｈｉｔ算法进行描述，ｆ并阐述算法
的实际意义。ＭｅａｎＳｈｉｔｆ虽然以其不需要参数、不需要穷尽搜索区域等特性可以较好地实现目标跟踪，但是同时其也有不足，让其在某些跟踪条件下达不到很好的效果。为了使ＭｅａｎＳｈｉｔ目ｆ标跟踪算法满足实际应用需求，通过添加核函数和增加权重的方式对基础ＭｅａｎＳｈｉｆｔ算法进行扩展，并在分析ＭｅａｎＳｈｉｆｔ算法的不足之后，提出一种ＭｅａｎＳｈｉｔ与Ｋｆａｌｍａｎ滤波相结合的目标跟踪算法。通过学校的视频监控平台对提出算法进行验证，实验结果表明，该算法可以有效地对目标进行
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＩｎｏｒｄｅｒｔＯｉｆｎｄａｐｒａｃｔｉｃａｌｔａｒｇｅｔｒａｔｃｋｉｎｇｌｇａｏｒｉｔｈｍｕｓｉｎｇｉｎｓｃｈｏｏｌｍｏｎｉｏｒｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅｏｉｇｒｉｎａｌＭｅａｎＳｈｉｆｔｌｇａｏｉｒｈｍｔｉｓｄｅ－ｓｃｉｂｒｅｄｉｎｄｅｔａｉｌ，ｎｄａｈｅｔｐｒａｃｉｃｔｌａｓｉｇｎｉｉｃｆａｎｃｅｏｆｈｅｔａｌｇｏｉｔｒｈｍｉｓｄｅｓｃｉｂｒｅｄｔｏｏ．ＭｅｎａＳｈｉｔｆｌｇａｏｉｔｒｈｍＣｎａｇｅｔｂｅｔｔｅｒｔａｒｇｅｔｔｒａｃｋｉｎｇｗｉｈ— ｔｏｕｔａｒｇｕｍｅｎｔｓｎｄａｓｅａｒｃｈｉｎｇｎｏｅｘｈａｕｓｉｖｔｅａｒｅａｏｒｏｈｅｔｒｆｅａｔｕｒｅｓ，ｂｕｔａｔｈｅｔｓａｍｅｉｔｍｅｉｔｈａｓｓｈｏｒｔｃｏｍｉｎｇｓ，ＳＯｈａｔｔｉｔｃｎｎａｏｔｇｔｅｇｏｏｄｒｅ－ｓｕｉｔｓ．Ｉｎｏｒｄｅｒｏｔｍｅｅｔｈｅｔａｃｔｕｌａａｐｐｌｉｃａｉｔｏｎｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ，ｈｅｔＭｅｎａＳｈｉｔｆｌｇａｏｉｒｈｍｔｉｓｅｘｔｅｎｄｅｄｂｙｋｅｎｅｒｌｆｕｎｃｔｉｏｎｎｄａｗｅｉｇｈｔｎｄａｈｅｔｍｅａｎｉｎｇｏｎｔｈｉｓｅｘｐａｎｓｉｏｎｉｓａｌｓｏｅｘｐｌａｉｎｄ，ｅａｎｄｉｎｈｅｔａｎｌｙａｓｉｓｏｆｈｅｔｌａｃｋｏｆｔｈｅＭｅｎａＳｈｉｔｆｌｇａｏｉｒｈｍ，ｔａｎｌｇａｏｉｔｒｈｍｃｏｍｂｉｎｅｄＭｅａｎＳｈｉｔｆａｎｄＫａｌｍａｎｉｆｌｔｅｒｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｒｏｕｇｈｈｅｔｓｃｈｏｏｌ ’ Ｓｖｉｄｅｏｓｕｒｖｅｉｌｌｎｃａｅ，ｈｅｔｌｇａｏｉｔｒｈｍｗａｓｖｅｉｒｉｅｆｄ，ｎｄａｈｅｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｈａｔｔｈｅｔ
吴佳家，高珏，李敏，许华虎
（１．上海大学计算机工程与科学学院，上海２００４４４；２．上海大学计算机中心，上海２００４４４；３．上海大学上海上大海润信息系统有限公司，上海２００４４４．）
跟踪。关键词：ＭｅａｎＳｈｉｆｔ；目标跟踪；智能监控中图分类号：ＴＰ３０１．６文献标识码：Ａ文章编号：１６７３ — ６２９Ｘ（２０１４）０１ — ０００５ — ０４
ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３ — ６２９Ｘ．２０１４．０１．００２
第２４卷第１期２０１４年１月
计算机技术与发展
ＣＯＭＰＵＴＥＲｒＥＣＨＮＯＬＯＧＹＡＮＤＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴ
Ｖｏ１．２４Ｎｏ．１
Ｊａｎ．２０１４
基于均值漂移和卡尔曼滤波的跟踪算法研究
２．ＣｏｍｐｕｔｅｒＣｅｎｔｅｒ，ＳｈｎｇａｈｉａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈｎｇａｈｉａ２００４４４，Ｃｈｉｎａ；
３．ＳｈｎｇａｄａＨａｉｍｎＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍＣｏ．，Ｌｔｄ，Ｓｈｎｇａｈａｉ２００４４４，Ｃｉｈｎａ）