RFID在焊装生产线上的应用讲解材料
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根据工艺及生产管理需要，可在焊装车间的滑撬起始工位、工件物流的分岔处和重要的工艺过 程(如机器人焊接、机器人拼装)入口处设置载码体读写站。载码体读写站由工件位置检测开关、载 码体读/写装置、通信接口模块和人机界面所组成。
读取载码体数据的过程为：工件位置检测开关检测到工件到位后，载码体读写装置开始自动读 取安装在滑撬上载码体中存储的数据，并将数据传给PLC，同时显示在人机界面上;PLC将得到的数 据信息进行处理，以决定下一步的工序流程。
此外，有些生产线上RFID系统采用只读型载码体，这种系统的运行方式类似于条码识别系统，但数据读取的准确性比条 码识别系统要高，并且更能够耐受恶劣的环境，优点是系统成本要比可读写识别系统低。据统计，受环境因素及维护情况的影 响，条码识别系统数据读取的准确性只有不到90%，而RFID系统几乎可达到100%。
RFID在焊装生产线上典型的RFID系统包括载码体TAG(数据载体或数据存储器)、载码体读/写(R/W)装置和接口 模块(Interface)。
在焊装车间，输送设备为滑撬输送机，载码体TAG被固定在载有工件的滑撬上，自始至终随工 件运行。这实际上就形成了一个个随工件运动的移动数据库，工件由此变成了在整个生产流程中随 身携带数据库的“智能工件”。
可以看出，RFID是一种分散式的数据存储系统，在整个工艺流程中，全部或部分的工件信息 存储在载码体里面，通过载码体读写装置来读取工件信息，然后进行相关的操作。这种方式的优点 是配置灵活、响应速度快且对系统通信的要求较低。另外，采用这种方式，不需要所有的读写装置 都和主数据库通信，因此与主数据库通信的失败不会导致生产的停止。
向载码体中写入数据的过程为：工件位置检测开关检测到工件到位信号后，工件停止，载码体 读写装置将之前条码扫描器扫描出的车型数据写入载码体，并将此次的操作结果显示在人机界面上。
通过上述对安装在滑撬上载码体的读/写操作，所有信息均通过PLC上传给车间生产过程监控系 统(PMC)进行进一步的处理和运算，从而实现对整个车间工件物流的跟踪和生产过程的控制。
UB70、80、90，MB20、30、40、50、90、130、140、160、180和190读写站：这些工位均为机器人焊接工位，当车 体到位后，读写站读取滑撬载码体中的车型信息，并将读取的结果传送给该工位的控制PLC，PLC根据车型信息的不同，再通 过以太网控制机器人调用不同的用户程序，从而实现多车型的混线生产。
(2)现场读写站(R/W Station) 每个现场读写站都装有触摸屏(HMI)和接口模块，触摸屏主要完成车体顺序号、滑撬号、车体 颜色、是否天窗及车型等信息的写入、读出显示和修改。接口模块(HF-CNTL-DNT-01)主要处理读写头HF-ANT-1010-01要写 入或读出的信息，并把此信息通过Devicenet送到PLC的CPU中进行处理。现场设置的读写站主要有：
UB60读写站：设置车体上到滑撬上的初始工位，当检测开关检测到车体到位后，读写站只进行写操作，将发动机舱区域 PLC所传送过来的车型信息写入TAG;发动机舱的车型数据是通过人工扫描车型条码得到的数据，扫描的数据通过以太网传送 到发动机舱区域的控制PLC中，发动机舱区域PLC再通过以太网将此数据在UB60工位写入滑撬的载码体中。
RFID系统性能
在车身车间选用射频识别系统时一般考虑以下几个性能： 1.载码体存储容量 从几十到上万个字节不等，存储容量越大，成本越高;在车身车间应用时，一般情况下载码体存 储容量选择几千个字节左右即能满足要求。 2.读写距离 读写距离是指载码体读/写装置表面到载码体表面的正常工作距离。一般在滑撬输送机上使用时， 选取30～150mm即可。 3.数据传输速率 包括载码体读/写装置的读写速率以及读/写装置与PLC的通信速率。 4.工作环境 车身车间焊接工位较多，焊接飞溅的火花较大，因此载码体需要具备一定的防护等级及耐温性 能。 5.接口形式 应选择能够方便与PLC、总线等连接的接口形式。目前主要有RS232/485、现场总线等接口形 式。
UB120读写站：该工位为检查工位，具备出件和进件的功能。当重新进一辆车体时，人工在HMI上写入车型信息，读写站 再将此信息写入载码体;正常生产时，由于考虑到MB10工位需要拼装车顶，需要识别是天窗还是非天窗，并结合节拍等原因， UB120读写站还要执行读的功能，并且UB120工位还会进行重新的人工扫码，将扫描出的数据和读写头读出的数据进行对比， 确保数据不会有误，以保证MB10工位拼装工件的正确。
在焊装生产线上的应用
在荣威350焊装生产线上广泛应用的 RFID是美国EMS公司的HMS系列产品，载 码体型号为HMS150，读写头型号为HFANT-1010-01，读写头网络适配器型号为 HF-CNTL-DNT-01。
2.系统硬件组成
(1)车体识别系统PLC 通过Devicenet网络完成车体识别系统内部的控制，并通过工业以太网将有关数据和车体信息传送到 滑撬输送系统及各区域的控制系统，参与相应区域的控制，同时把这些信息传送到中央控制室的监控系统，用于显示、打印。
MB110、120和240读写站：这3个工位皆为升降机工位，且在升降机处可以将车临时下线，也可将车体临时插入上线，故 在这几个工位安装了具备写功能的读写站，当临时插入车体上线时，首先在HMI上将车体信息输入控制PLC中，PLC通过 Devicenet控制读写头将此信息写入滑撬的载码体中。
(3)载码体(RF TAG) 载码体采用防护等级为IP65的HMS150，载码体安装在每一个滑撬上。存储车体的所有信息随着工艺 流程在焊装车间内循环使用。
读取载码体数据的过程为：工件位置检测开关检测到工件到位后，载码体读写装置开始自动读 取安装在滑撬上载码体中存储的数据，并将数据传给PLC，同时显示在人机界面上;PLC将得到的数 据信息进行处理，以决定下一步的工序流程。
此外，有些生产线上RFID系统采用只读型载码体，这种系统的运行方式类似于条码识别系统，但数据读取的准确性比条 码识别系统要高，并且更能够耐受恶劣的环境，优点是系统成本要比可读写识别系统低。据统计，受环境因素及维护情况的影 响，条码识别系统数据读取的准确性只有不到90%，而RFID系统几乎可达到100%。
RFID在焊装生产线上典型的RFID系统包括载码体TAG(数据载体或数据存储器)、载码体读/写(R/W)装置和接口 模块(Interface)。
在焊装车间，输送设备为滑撬输送机，载码体TAG被固定在载有工件的滑撬上，自始至终随工 件运行。这实际上就形成了一个个随工件运动的移动数据库，工件由此变成了在整个生产流程中随 身携带数据库的“智能工件”。
可以看出，RFID是一种分散式的数据存储系统，在整个工艺流程中，全部或部分的工件信息 存储在载码体里面，通过载码体读写装置来读取工件信息，然后进行相关的操作。这种方式的优点 是配置灵活、响应速度快且对系统通信的要求较低。另外，采用这种方式，不需要所有的读写装置 都和主数据库通信，因此与主数据库通信的失败不会导致生产的停止。
向载码体中写入数据的过程为：工件位置检测开关检测到工件到位信号后，工件停止，载码体 读写装置将之前条码扫描器扫描出的车型数据写入载码体，并将此次的操作结果显示在人机界面上。
通过上述对安装在滑撬上载码体的读/写操作，所有信息均通过PLC上传给车间生产过程监控系 统(PMC)进行进一步的处理和运算，从而实现对整个车间工件物流的跟踪和生产过程的控制。
UB70、80、90，MB20、30、40、50、90、130、140、160、180和190读写站：这些工位均为机器人焊接工位，当车 体到位后，读写站读取滑撬载码体中的车型信息，并将读取的结果传送给该工位的控制PLC，PLC根据车型信息的不同，再通 过以太网控制机器人调用不同的用户程序，从而实现多车型的混线生产。
(2)现场读写站(R/W Station) 每个现场读写站都装有触摸屏(HMI)和接口模块，触摸屏主要完成车体顺序号、滑撬号、车体 颜色、是否天窗及车型等信息的写入、读出显示和修改。接口模块(HF-CNTL-DNT-01)主要处理读写头HF-ANT-1010-01要写 入或读出的信息，并把此信息通过Devicenet送到PLC的CPU中进行处理。现场设置的读写站主要有：
UB60读写站：设置车体上到滑撬上的初始工位，当检测开关检测到车体到位后，读写站只进行写操作，将发动机舱区域 PLC所传送过来的车型信息写入TAG;发动机舱的车型数据是通过人工扫描车型条码得到的数据，扫描的数据通过以太网传送 到发动机舱区域的控制PLC中，发动机舱区域PLC再通过以太网将此数据在UB60工位写入滑撬的载码体中。
RFID系统性能
在车身车间选用射频识别系统时一般考虑以下几个性能： 1.载码体存储容量 从几十到上万个字节不等，存储容量越大，成本越高;在车身车间应用时，一般情况下载码体存 储容量选择几千个字节左右即能满足要求。 2.读写距离 读写距离是指载码体读/写装置表面到载码体表面的正常工作距离。一般在滑撬输送机上使用时， 选取30～150mm即可。 3.数据传输速率 包括载码体读/写装置的读写速率以及读/写装置与PLC的通信速率。 4.工作环境 车身车间焊接工位较多，焊接飞溅的火花较大，因此载码体需要具备一定的防护等级及耐温性 能。 5.接口形式 应选择能够方便与PLC、总线等连接的接口形式。目前主要有RS232/485、现场总线等接口形 式。
UB120读写站：该工位为检查工位，具备出件和进件的功能。当重新进一辆车体时，人工在HMI上写入车型信息，读写站 再将此信息写入载码体;正常生产时，由于考虑到MB10工位需要拼装车顶，需要识别是天窗还是非天窗，并结合节拍等原因， UB120读写站还要执行读的功能，并且UB120工位还会进行重新的人工扫码，将扫描出的数据和读写头读出的数据进行对比， 确保数据不会有误，以保证MB10工位拼装工件的正确。
在焊装生产线上的应用
在荣威350焊装生产线上广泛应用的 RFID是美国EMS公司的HMS系列产品，载 码体型号为HMS150，读写头型号为HFANT-1010-01，读写头网络适配器型号为 HF-CNTL-DNT-01。
2.系统硬件组成
(1)车体识别系统PLC 通过Devicenet网络完成车体识别系统内部的控制，并通过工业以太网将有关数据和车体信息传送到 滑撬输送系统及各区域的控制系统，参与相应区域的控制，同时把这些信息传送到中央控制室的监控系统，用于显示、打印。
MB110、120和240读写站：这3个工位皆为升降机工位，且在升降机处可以将车临时下线，也可将车体临时插入上线，故 在这几个工位安装了具备写功能的读写站，当临时插入车体上线时，首先在HMI上将车体信息输入控制PLC中，PLC通过 Devicenet控制读写头将此信息写入滑撬的载码体中。
(3)载码体(RF TAG) 载码体采用防护等级为IP65的HMS150，载码体安装在每一个滑撬上。存储车体的所有信息随着工艺 流程在焊装车间内循环使用。