人形机器人概述

人形机器人概述（中国地质大学）
引言：机器人秀
课程目的：揭示人形机器人舞蹈的技术秘密
本讲内容：人形机器人简介
◆是什么?
◆能做什么？
◆怎么做？
人形机器人构成
近几年以来，机器人非常的火爆。

可能很多同学都关心这个它是怎么做出来的。

那我们这节课的目的就是希望来揭示人形机器人舞蹈的技术秘密。

本讲主要是回答人形机器人是什么？能做什么？怎么做？另外我们会给大家讲人形机器人整个的构成是什么样的。

人形机器人是什么？“像”人一样的机器。

这几个机器人谁最像人？
人形机器人是什么？
能动像人一样的去行走
人形机器人能做什么？跳舞踢球（视频）机器人还能干什么做家务服务（图片）提供服务
人形机器人的构成：
1.这样一个整体的人形机器人事实上它由很多部分组成，首先第一个部分是由这样一个控制电路板，这个控制电路板当然大家在这个机器人上看不见，其实是在里面的，被藏起来了。

2.另外一个是由这个电机组成，伺服电机，可以让它弯的转的。

3.第三种东西，一个一个电机要把它连接起来，需要有一些铁啊、铝啊一些金属的材料，把这一个一个的电机连接起来。

机械结构件
4.最后正像我们人，要吃饭才有劲走路一样，机器人也要有动力，就是这个电池。

5.第五个部分就是机器人需要有一个软件系统。

把一个程序下载到控制板里面去，然后对这个程序进行解释，执行。

在电机里也有一个软件就是把接收到的你控制的这样一个信号然后转换成电机正真的去运动。

这是人形机器人总体的构成。

接下来我们给大家具体来讲机械结构件部分。

从总的来看是走了这样一个流程，首先，这个软件是接收人的信息所输入的这样一些程序，然后把这样一个程序经过一个转换，转换成控制板所认识的一种程序，并且送到这个控制板里面去。

控制板的作用就是接收这边（软件）过来的程序，然后解释它翻译它，最后让它（舵机）去执行。