数控系统的客户化及智能化发展
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加 工 条件 和 环境 的变化 ， 格 执行 事 先下 达 的命 令 ， 严 成
收 稿 日期 ：０ １年 ２月 ２１
具 寿命 ：
进 给 ， 工 到 型面成 形 要求 即 可 。 加
方法 加工 。
２ 凹 凸 型 面 的 外 圆表 面 车 削 加 工
用 小 压 板 压 紧 工 件 ， 正 工 件 及 刀 尖 位 置 。 刀 具 校
务 顺利 完 成 。 从 控 制 学 的 角 度 来 定 义 ：智 能 控 制 是 由 智 能 机 器 自 主 地 实 现 其 目 标 的 过 程 。而 智 能 机 器 则 定 义 为 ： 结 在 构 化 或 非 结 构 化 的 ， 悉 的或 陌 生 的 环 境 中 ， 主 地 或 熟 自 与 人交 互地 执行 人类 规定 的任务 的一 种机 器 。 。
智 能 化 数 控 机 床就 是 能对 自己和 环 境 进行 感 知 ， 可 自行 分 析 众 多 与 机 床 、 工 状 态 、 境 有 关 的 信 息 及 加 环
其 它 因 素 ，然 后 自行 采 取 应 对 措 施 来 保 证 最 优 化 的 加 － 。换 句 话 说 ， 床 进 化 到 可 根 据 命 令 进 行 自 主 思 考 ， Ｅ 机
５ ６ ， 角 ２ ～ ０ ， 尖 留 有 ０１ ～ 。后 ５ ３ 。刀 ．ｍｍ 刃 棱 。切 削 主 轴 转 速 为 ３ ５ ｒｍｉ， 刀 量 Ｏ １ ｒｒ 切 削 深 度 粗 加 工 为 － ／ ｎ 走 ．２ ｍｒ ， ｄ ０４ ． ｍｍ ， 加 工 为 ０２ ０３ ｍｍ。 削 时 型 面 两 侧 留 ．～１５ 精 ．～ ． 车 Ｒ３部 位 ， 用 尖 头 刀 ， 大 拖 板 切 削 直 线 部 分 ， 小 拖 先 走 用
使用 和 维护 机器 更 加简 便 高效 。
数 控 系统是 机 床 的 “ 脑 ”经过 几 十 年 的发展 ， 大 ， 其 体 系结 构 逐 渐 向 以 Ｐ 为基 础 的人 机界 面＋ 控 核 心＋ Ｃ 数 现 场 总 线 技 术 的 方 向 发 展 ，在 此 基 础 上 建 立 起 来 的数 控 系 统 成 为 市 场 的 主 流 产 品 。 由 于 基 于 Ｐ 的 丰 富 资 Ｃ
使 用 和 维 护 机 床 ， 让 机 床 更 多 地 承 载 人 类 的 知 识 和 智 能 ， 成 为 当 前 数 控 机 床 的 发 展 热 点 。随 着 技 术 的 不 断 已
发 展 ， 机 器 的 控 制 系 统 从 简 单 的 逻 辑 控 制 到 轨 迹 控 制 和 数 字 控 制 ， 展 到 智 能 控 制 ， 动 者 不 仅 从 繁 重 的 体 发 劳 力 劳 动 中解 放 出来 ，而 且 随 着 机 器 的 自 主 智 能 化 的 提 高 ， 类 的 智 能 越 来 越 多 地 转 移 到 机 器 当 中 。 操 作 者 人 使
现 代化 生 产 中 。 别 是 机械 制造 行 业 ， 器 已取代 特 机 人 力 成 为 制 造 的 主 要 “ 行 机 构 ” 人 们 在 不 断 追 求 更 执 。 高 的 加 工 精 度 和 更 快 的 加 工 速 度 的 同 时 ，如 何 高 效 地
过 自主 判 断 和 决 策 以 适 应 这 种 变 化 ，从 而 保 证 加 工 任
略 ：
源 ， 使 数 控 系 统 在 客 户 化 和 智 能 化 方 向 得 到 了 飞 速 的
发展 。
１ 智 能化 数 控 的主 要 内容
传统 的数控 系统根 据 零 件加 工程 序 的指令 控 制机
床 完 成 零 件 的加 工 ， 所 有 的 动 作 和 加 工 轨 迹 都 是 事 先
进 而适 应柔 性 和高效 生产 的要 求 。
国 际 上 数 控 机 床 智 能 化 发 展 的 主 要 内容 有 ： （ ） 以 加 工 特 征 自动 识 别 为 主 的带 有 工 艺 规 划 的 １ 编 程 系统 ： （ ）自 动 防 止 刀 具 和 工 件 干 涉 碰 撞 ， 能 刀 具 监 控 ２ 智 技 术 ， 主 发 现 刀 具 存 在 的 问 题 ， 实 施 相 应 的 应 对 策 自 并
数 控 系 统 的 客 户 化 及 智 能 化 发 展
口 苗 壮 口 赵建华 口 易 刚 口 黄云鹰
沈 阳机 床 （ 团 ） 限 责 任 公 司 沈 阳 １０ ４ 集 有 １１１
摘 要 ： 床 技 术 的不 断发 展 ， 能 化 已成 为数 控 机 床 研 究 的一 个重 点 。 控 系统 的 开发 创 新 ， 为 智 能化 机 床 最 关 机 智 数 成
（ ） 工 过 程 中 自动 抑 制 振 动 技 术 ， 机 床 振 动 情 ３加 对 况 监 测 ， 行 机 床 振 动 等 级 评 价 ， 过 相 应 的 抑 振 算 法 进 通 或进 行智 能转 速调 整 ， 提 高 加工 的平 稳 性及 机 床 、 以 刀
通 过 零 件 加 工 程 序 输 入 到 数 控 系 统 中 ．数 控 系 统 不 管 述专 用 装置 的车床 上进 行工 在 件 外 圆凹 凸型 面 的加 工 ， 作方 便 ， 工 平稳 可靠 ， 操 加 型 面 的 尺 寸 、 糙 度 均 达 到 了 设 计 要 求 ， 且 大 大 提 高 粗 而
用 普 通 白 钢 刀 磨 成 尖 头 刀 及 Ｒ３圆 头 刀 ， 刀 具 前 角 为
键 的 环 节 。 介 绍 了飞 阳 数控 系统 的客 户 化 和 智 能化 系统 ， 对 数 控 系统 的 智 能 化进 行 了分析 和 总 结 。 并 关 键 词 ： 控 系统 智 能 化 飞 阳 数 控 数 ．
中 图 分 类 号 ：Ｈ１６ Ｔ ６
文 献 标 识 码 ： Ｂ
文 章 编 号 ：０ ０ ４ ９ ｆ １）８ ０ ６ － ３ １０ — ９ ８２ １０ － ０ ３ ０ ０ 为一个 被 动 的执 行者 。智能 化数 控 机床 要解 决 的 问题 就是 如 何 使 数 控机 床 根 据 当前 的加 工 条 件 和 环境 ． 通
收 稿 日期 ：０ １年 ２月 ２１
具 寿命 ：
进 给 ， 工 到 型面成 形 要求 即 可 。 加
方法 加工 。
２ 凹 凸 型 面 的 外 圆表 面 车 削 加 工
用 小 压 板 压 紧 工 件 ， 正 工 件 及 刀 尖 位 置 。 刀 具 校
务 顺利 完 成 。 从 控 制 学 的 角 度 来 定 义 ：智 能 控 制 是 由 智 能 机 器 自 主 地 实 现 其 目 标 的 过 程 。而 智 能 机 器 则 定 义 为 ： 结 在 构 化 或 非 结 构 化 的 ， 悉 的或 陌 生 的 环 境 中 ， 主 地 或 熟 自 与 人交 互地 执行 人类 规定 的任务 的一 种机 器 。 。
智 能 化 数 控 机 床就 是 能对 自己和 环 境 进行 感 知 ， 可 自行 分 析 众 多 与 机 床 、 工 状 态 、 境 有 关 的 信 息 及 加 环
其 它 因 素 ，然 后 自行 采 取 应 对 措 施 来 保 证 最 优 化 的 加 － 。换 句 话 说 ， 床 进 化 到 可 根 据 命 令 进 行 自 主 思 考 ， Ｅ 机
５ ６ ， 角 ２ ～ ０ ， 尖 留 有 ０１ ～ 。后 ５ ３ 。刀 ．ｍｍ 刃 棱 。切 削 主 轴 转 速 为 ３ ５ ｒｍｉ， 刀 量 Ｏ １ ｒｒ 切 削 深 度 粗 加 工 为 － ／ ｎ 走 ．２ ｍｒ ， ｄ ０４ ． ｍｍ ， 加 工 为 ０２ ０３ ｍｍ。 削 时 型 面 两 侧 留 ．～１５ 精 ．～ ． 车 Ｒ３部 位 ， 用 尖 头 刀 ， 大 拖 板 切 削 直 线 部 分 ， 小 拖 先 走 用
使用 和 维护 机器 更 加简 便 高效 。
数 控 系统是 机 床 的 “ 脑 ”经过 几 十 年 的发展 ， 大 ， 其 体 系结 构 逐 渐 向 以 Ｐ 为基 础 的人 机界 面＋ 控 核 心＋ Ｃ 数 现 场 总 线 技 术 的 方 向 发 展 ，在 此 基 础 上 建 立 起 来 的数 控 系 统 成 为 市 场 的 主 流 产 品 。 由 于 基 于 Ｐ 的 丰 富 资 Ｃ
使 用 和 维 护 机 床 ， 让 机 床 更 多 地 承 载 人 类 的 知 识 和 智 能 ， 成 为 当 前 数 控 机 床 的 发 展 热 点 。随 着 技 术 的 不 断 已
发 展 ， 机 器 的 控 制 系 统 从 简 单 的 逻 辑 控 制 到 轨 迹 控 制 和 数 字 控 制 ， 展 到 智 能 控 制 ， 动 者 不 仅 从 繁 重 的 体 发 劳 力 劳 动 中解 放 出来 ，而 且 随 着 机 器 的 自 主 智 能 化 的 提 高 ， 类 的 智 能 越 来 越 多 地 转 移 到 机 器 当 中 。 操 作 者 人 使
现 代化 生 产 中 。 别 是 机械 制造 行 业 ， 器 已取代 特 机 人 力 成 为 制 造 的 主 要 “ 行 机 构 ” 人 们 在 不 断 追 求 更 执 。 高 的 加 工 精 度 和 更 快 的 加 工 速 度 的 同 时 ，如 何 高 效 地
过 自主 判 断 和 决 策 以 适 应 这 种 变 化 ，从 而 保 证 加 工 任
略 ：
源 ， 使 数 控 系 统 在 客 户 化 和 智 能 化 方 向 得 到 了 飞 速 的
发展 。
１ 智 能化 数 控 的主 要 内容
传统 的数控 系统根 据 零 件加 工程 序 的指令 控 制机
床 完 成 零 件 的加 工 ， 所 有 的 动 作 和 加 工 轨 迹 都 是 事 先
进 而适 应柔 性 和高效 生产 的要 求 。
国 际 上 数 控 机 床 智 能 化 发 展 的 主 要 内容 有 ： （ ） 以 加 工 特 征 自动 识 别 为 主 的带 有 工 艺 规 划 的 １ 编 程 系统 ： （ ）自 动 防 止 刀 具 和 工 件 干 涉 碰 撞 ， 能 刀 具 监 控 ２ 智 技 术 ， 主 发 现 刀 具 存 在 的 问 题 ， 实 施 相 应 的 应 对 策 自 并
数 控 系 统 的 客 户 化 及 智 能 化 发 展
口 苗 壮 口 赵建华 口 易 刚 口 黄云鹰
沈 阳机 床 （ 团 ） 限 责 任 公 司 沈 阳 １０ ４ 集 有 １１１
摘 要 ： 床 技 术 的不 断发 展 ， 能 化 已成 为数 控 机 床 研 究 的一 个重 点 。 控 系统 的 开发 创 新 ， 为 智 能化 机 床 最 关 机 智 数 成
（ ） 工 过 程 中 自动 抑 制 振 动 技 术 ， 机 床 振 动 情 ３加 对 况 监 测 ， 行 机 床 振 动 等 级 评 价 ， 过 相 应 的 抑 振 算 法 进 通 或进 行智 能转 速调 整 ， 提 高 加工 的平 稳 性及 机 床 、 以 刀
通 过 零 件 加 工 程 序 输 入 到 数 控 系 统 中 ．数 控 系 统 不 管 述专 用 装置 的车床 上进 行工 在 件 外 圆凹 凸型 面 的加 工 ， 作方 便 ， 工 平稳 可靠 ， 操 加 型 面 的 尺 寸 、 糙 度 均 达 到 了 设 计 要 求 ， 且 大 大 提 高 粗 而
用 普 通 白 钢 刀 磨 成 尖 头 刀 及 Ｒ３圆 头 刀 ， 刀 具 前 角 为
键 的 环 节 。 介 绍 了飞 阳 数控 系统 的客 户 化 和 智 能化 系统 ， 对 数 控 系统 的 智 能 化进 行 了分析 和 总 结 。 并 关 键 词 ： 控 系统 智 能 化 飞 阳 数 控 数 ．
中 图 分 类 号 ：Ｈ１６ Ｔ ６
文 献 标 识 码 ： Ｂ
文 章 编 号 ：０ ０ ４ ９ ｆ １）８ ０ ６ － ３ １０ — ９ ８２ １０ － ０ ３ ０ ０ 为一个 被 动 的执 行者 。智能 化数 控 机床 要解 决 的 问题 就是 如 何 使 数 控机 床 根 据 当前 的加 工 条 件 和 环境 ． 通