量化丢包约束下非线性网络化系统的控制与peak-to-peak滤波

量化丢包约束下非线性网络化系统的控制与peak-to-peak滤波网络化控制系统与传统的点对点控制系统相比,具有安装速度快,抗干扰能力强,设计成本低等诸多长处,已经在航空航天、工业自动化和无人机控制等很多领域获得了广泛的应用。

然而,由于通信网络传输信息的能力是有限的,当控制系统需要传输大量实时数据时会使得系统的稳定性分析和性能设计变得非常困难。

信号量化和数据包丢失是造成这一问题的主要原因之一。

因此,研究控制系统在信号量化和数据包丢失影响下依然保持稳定和优秀的动态性能,成为了控制界的热门研究方向之一。

在现有研究成果的基础上,本论文研究了非线性网络控制系统在多路信号量化和数据包丢失影响下的peak-to-peak 控制和滤波问题。

首先,本论文针对存在多路信号量化非线性网络控制系统,研究了其peak-to-peak滤波器设计问题。

通过使用T-S模糊模型方法、模糊Lyapunov函数法和线性矩阵不等式技术,降低了现有文献中peak-to-peak滤波器设计条件的保守性。

其次,本论文研究了具有多路数据包丢失情况下,非线性网络化控制系统的peak-to-peak 滤波器设计问题并且解决了现有文献中peak-to-peak滤波器设计条件存在非线性耦合项的问题。

最后,本论文在总结上面两部分的基础上,研究了同时具有多路信号量化和数据包丢失影响下非线性网络化控制系统的peak-to-peak控制器和滤波器设计问题,得到了更符合
实际工程应用的peak-to-peak控制器和滤波器设计条件。