增强现实技术及其应用研究
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领域 的应用 主要集 中在增 强战场环境 、军事训 练及作 战指挥
人工智能及识别技术
络 ，可 以减少一 些装备 ，同时也可 以大大提 高增强现 实系统
等方 面 。在军 事领域 中 ，真实环境 下融合虚 拟物体 ，可 以增 强真实战场场 景 。向系统 中输入位 置信息 ，系统不仅 能给使
用 者提供真 实的战场场景 ，而且能 够通过增 加虚拟 物体强调 肉眼无法看 见的环境信息 以及敌方 或 己方 的隐藏力量 来增强
动 性差 、合成影像 精度不够 高。真实感绘 制技术 的 目标 是将
真 实场景和计算 机生成 的虚 拟物体无缝合 成 ，并 最终使 观察
者感觉不到真实物体 和虚拟物体的区别 。
４ 增强 现 实应 用 与展望
４１ 增 强 现 实 应 用 ．
增 强现实 系统 由于 同时包 括虚 拟世 界和 真实 世界 环境 ， 从 而有别 于单一 的虚拟环境 和真实环境 ， 目前 已经广 泛地应 用于军事 、航 空航天 、医学 、商业等诸 多领域 。本文 主要介 绍增强 现实在军事和航空航天方面的应用。 美 国率先将增 强现实用 于军事领 域 ，在武 器系统 性能评 价 、武器操 纵训练及指 挥大规模军事 演习 ３方面发挥 了重 大 作用 。他们 制定 了战争综 合演示厅计 划 、防务仿真交 互 网络
程 ，即先 根据 真实物 体确定 虚拟 物体与 观察 者之 间 的关 系 ，
然后 通过 正确 的投影将 虚拟 物体 投影至 观察 者的视 域范 围。 虚 实物体 配准要 求正 确 （ 延时 ） 无 、快速 （ 精确 、无抖 动）、 不受光 照 、遮挡 、物体运 动的影响 。 目前 ，设 备昂贵 、对外
模拟驾驶等方面都 采用 了增强现实技术。
美 国宇航局是增 强现实最 早的研究 单位 和应用者 。宇宙
飞船 及各类航 空器是需耗 费巨资的现代 化工具 ，而进入 宇宙
有大 量未知 、危险的 因素 ，因而模拟 各种航空 器可能 遇到 的 环境 ，不仅可节省大量费用 ，而且是十分必要 的。
４２ 增 强现 实展 望 ．
２ 增 强现实 的特点
增强现 实既允许 用户看到 真实世界 ，同时也 能看到 叠加 在 真实世界上 的虚拟对象 ，将 计算机 生成 的图形 与用户 在真
实 物理世界 获取 的视觉信 息组合在一起 ，使用 户产生全 新的 体验 ，提高对 现实世界 中的事物和物 理现象 的洞察力 。增强 现 实系统 中真实物体 和虚 拟物体与用 户环境无 缝结合 ，真实 物体 和虚拟物体 之间能够进行 交互 ，能够 实现 真正 的虚 实融 合 。因此增 强现实系统具 有虚实结合 、实时交互 的新特点 ｌ 。 虚拟 现实系统 强调的是虚 拟世界给人 的沉 浸感 ，强调人 能 以 自然方式与 虚拟世界 中的对象进行交 互操作 ，增强现实 系统 则 强调在真 实场景 中融入 计算机生成 的虚拟信 息 的能力 ，它 并不隔断观察者与真实世界之 间的联系。
型 化和低能耗是 一个重要 的研究方 向。与此 同时 ，必 须十分 重视 增强现 实的广泛应用 。增强现实 还有很长 的路要 走 ，机 会 和挑战并存 ，而且增强 现实和人机交 互关 系密切 ，必须重 视人 机交互 的研 究 。另外 ，在非预知 环境 中增 强现实 系统 的
应用还有待加强。
的实体 信息 （ 信息 、声音 、味道 、触觉 等） 视觉 ，通 过科学技
术模拟 仿真后再叠 加到现实世 界被人类感 官所感知 ，从 而达
到超越 现实 的感 官体验 ，这种 技术叫做增 强现实技 术 ，简称
Ａ Ｒ技 术 ｌ 增 强现实 （ ｕｍ ｎｅ ｅｌｙ Ｒ ｌ ｌ 。 Ａ ｇ ｅ ｔ Ｒ ａｔ，Ａ ）是虚拟 现实 ｄ ｉ 技术 （ ｉｕ ｌ ｅｌｙ Ｒ Ｖｒ ａ Ｒ ａｉ ，Ｖ ）的一个重要分 支 ，也 是近年来 的 ｔ ｔ 研究热 点 。将计算 机生成 的虚拟物体或其 他信息 叠加到 真实 场景 中 ，从而实 现对现实 的 “ 增强” 。它综合 了计算机 图形 、 光 电成像 、融合显示 、多传感 器 、图像处 理 、计算 机视觉 等
电脑编程技巧与维护
增 强现实技术及其应 用研究
张伟 ，张春 华 ，徐 卫 。
（． １ 空军航空大学军事仿真技术研 究所 ，长春 １０ ２ ；２ 空军航空大学计算机教研室 ，长春 １０ ２ ） ３０２ ． ３ ０ ２
摘 要 ：增 强 现 实技 术是 在 虚 拟 现 实技 术 基 础 上 发展 起 来 的 一 种新 型人 机 交 互技 术 。介 绍 了增 强现 实 的特 点 、研 究
现 状 ，并对 增 强 现 实技 术进 行 了展 望 。
关键 词 ：增 强现 实 ； 拟 ； 示 ：应用 虚 显
Ａｕｇ ｅ ｅ ａ ｉｙ Ｔｅ ｈｎ ｌ ｇ ｓ ａ ｃ ｎ ｔ ｍ ｎｔ ｄ Ｒｅ ｌｔ ｃ ｏ ｏ ｙ Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ａ ｄ ＩｓＡｐｐｌ ａ ｉ ｎ ｉ ｔｏ ｃ
息外 ，这些 图形甚至 己经定 位在环境 中 的 目标 之上 ，用于武 器 的 瞄准。 飞行 训练 中的模拟 战场 、模 拟操 作 、模拟 装配 、
长 为一 些相关领 域提供 了一个新 的切入 点 。作 为长远研究 目
标 ，作 为技术驱 动力 ，作 为新 的人机交互 方式 ，增强现实 都 是值得高度重视 的。
３ 增强 现 实关键 技术
３１ 虚 实 物体 配 准 ．
计划 、综合 战役桥计划 及虚拟座舱等 应用环 境 ，并在 核武器 试验及许 多局部战争 中进行 了应用 。各 国也 都将增强 现实 在
军事领域 的应 用列为高度军 事机密 。 目前 ，增 强现实 在军事
对真 实场景 图像 和计算机 生成 的虚拟物体 进行无缝 合成 是实现 增强现实 的首要 目标 ，其实质是将 两者 “ 对齐 ”的过
的效 能 。将 真实环境与计算 机产生 的增 强信息 通过 网络互连 而 配准叠加 ，形 成一种 多用 户资源共 享。户外 导航 、视觉信
息 多样化 、降低 数据复 杂性 和多模态 界面 的开发仍然 是 当前
研究 的热点 ，声 音交互 （ 括语音 、立体声 和环绕声 ）的研 包 究也将是未来 Ａ Ｒ系统发展的一个重要方 向。另外 ，系统 的微
多 ¨学 科 。
根 据光路 上成像位 置 的不 同可 以分 为头戴 式显 示技 术 、 手持式显示技术 、空间显示技术 ３类 ［ ４ １ 。头戴式显示技术 中成 像在离 观察者 眼睛大约 ４ １ — ０厘米处 ，观察者头部需要 戴上显 示设备 ，缺点是分辨率低 ，观察范 围受 限 ；手持式显示技术 ： 成 像于离 观察 者一个 手臂远 的距 离 ，缺 点是处 理器 性 能低 、 存储容量小 、观察范 围小 、摄像头精度不 高 ；空间显示技术 ： 将 显示设备和人体 分离 ，并在 离人体较远 处成像 ，支持 高分 辨 率 、宽视域 、高 亮型和高对 比度 的影像 ，不足 之处 是可移
真实战场 场景 ，真正实现各 种战场信 息的可视 化［ ５ １ 。增强现实
可以为训 练者提供新方法 ，通过增 强的军事 训练系 统 ，可 以 为军事训 练提供 比实兵演 习更加真 实的战场 环境 。训 练者训 练时通过 随身携带 的增强 现实系统 ，不仅可 以看到 真实 的场 景 ，而且 可以观察到场景 中各种增加 的虚拟 物体 ，使 军事训
作 者 简 介 ：张伟 （９ ５ ） １６ 一 ，男 ，高级 工程师 ，研 究方 向 ：视
景仿真 。
收 稿 日期 ：２ ２－ －０ ０１ ０１ ６
电
与 壤
Ａ Ｔ ＩＡ ＴＬＩ ＮＥ Ｎ ＥＴ Ｉ Ｔ Ｎ ＥＨ ＩＵ Ｓ ＲＩＣ ＬＮＥＬ Ｅ Ｃ ＤＩ ＮＩＣ Ｉ Ｃ ＮＱＥ ＦＩ Ｉ Ｇ Ａ Ｄ ＦＡ Ｏ Ｔ
参 考文 献
【】张菁 ，张天驰 ，陈怀友 ．虚拟现实技术及应用 （ １ 高等 院校 信息技术规划教材）．清华大学出版社 ，２ １． ０１
［】陈珏 ．增强现 实技术研 究及其在 Ｆａｈ上 的实 现．电脑 知 ２ ｌ ｓ 识与技术 ，２ ０ ． ０９
虽然增强现实技术在近 ２ ０年来取得 了很大 的发展 ，但是
练 更 加 实 战化 。 将 增 强 现 实 用 于 飞 机 座 舱 的 显 示 ， 在 座 舱 前
方玻 璃上或 头盔显示器上 ，将导航 图叠加在 观察 的真实视野
５ 结语
正如其 他新兴科 学技术一样 ，增强 现实技 术也是许 多相 关 学科领 域交叉 、集 成 的产 物 。随着计 算机 等技术 的发 展 ， 增强 现实技术应 用前景是很 广阔 的。但仍 存在 着许多 尚未解
还是存 在很多技术 方面 的难题 。首先是 定位 问题 ，尤其 式户
外Ａ Ｒ系统 的定位成为决定 系统成败的关键 。系统的显示 问题 也不容忽视 。现有 的 Ａ Ｒ显示设 备大多存在亮度 和对 比度低 ，
２ Ｃ ｍｐ ｔｒ ｅａｔ ｎ ， ｖａｉ ｎｖｒｉ ｆ ｉ Ｆ ｒｅ， ｈｎ ｃｕ ３０ ２ ． ｏ ｕｅ பைடு நூலகம் ｐｒ ｍｅ ｔ Ａ ｉ ｏ Ｕ ｉｅｓｙｏ ｒ ｏｃ Ｃ ａ ｇｈ ｎ１０ ２ ） ｔｎ ｔ Ａ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ａｕ ｍｅ ｔ ｄ ｒａ ｉ ｓａ ｎ ｗ ｕ ｎ ｃ ｍｐ ｔ ｒ ｎ ｅ ａ ｔ ｎ ｔｃ ｎ ｌｇ ａ ｅ ｎ ｖｒ ａ ｅ ｌ ｙ Ｔ ｉ ｐ ｐ ｒｉｔｏ ｕ ｅ ｓ ｒ ｃ ： ｇ ｎｅ ｅ ｌ ｙ ｉ ｅ ｈ ｍａ — ｏ ｕ ｅ ｔ ｒ ｃｉ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｂ ｓ ｄ ｏ ｉ ｕ ｌ ａ ｉ ． ｈ ｓ ａ ｅ ｎ ｒ ｄ ｃ ｓ ｔ ｉ ｏ ｔ ｒ ｔ ｔ ｅ ｃ ａ ａ ｔ ｒ ｔ ｓａ ｄ ｒ ｓ ａ ｃ ｔｔ ｓｏ ｕ ｍｅ ｔｄ ｒ ａ ｉ ｈ ｈ ｒ ｃ ｅ ｉ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｈ ｓ ｕ ｆａ ｇ ｎ ｅ ｅ ｌ ｙ，ａ ｄ ｌｏ ｓｆｒ ｒ ｕ ｍｅ ｔｄ ｒ ａｉ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｆｒ ａ ｄ ｓｃ ａ ｔ ｎ ｋ ｗａ ｄ ａ ｇ ｎ ｅ ｅ ｌ ｙ ｔｃ ｎ ｌｇ ｏ ｒ ． ｏ ｏ ｔ ｗ Ｋｅ ｒ ｓ ａ ｇ ｎ ｅ ｅ ｌ ｙ； ｉ ｕ ｌ； ｉｐ ａ ａ ｐ ｉａ ｉｎ ｙ ｗｏ ｄ ： ｕ ｍｅ ｔ ｄ ｒ ａｉ ｔ ｖｒ ａ ｄ ｓ ｌ ｙ； ｐ ｌ ｔ ｔ ｃ ｏ
ＺＨＡＮＧ ｅ ，ＺＨＡＮＧ ｕｎｈ ，ＸＵ ｅ Ｗ ｉ Ｃｈ ｕａ Ｗ ｉ
（ ． ｖａ ｏ ｉｅｓ ｙ ｏ ｉ Ｆ ｒｅＭｉｔｒ ｉ ｌｔ ｎＴ ｃ ｎ ｌｇ ｅｅ ｒｈＩ ｓｔｔ Ｃ ａ ｇ ｈ ｎ １ ０ ２ ； １ Ａ ｉ ｉｎＵｎｖ ｒ ｔ ｆ ｒ ｏｃ ｌ ａｙＳｍｕａ ｏ ｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｒ ｓａｃ ｔｕｅ， ｈ ｎ ｃ ｕ ３ ０ ２ ｔ ｉ Ａ ｉ ｉ ｎｉ
决 的理论 问题 。尽管如此 ，增 强现实技术 以其 独特的优 势特
里 ，不仅可 提供导航信息 ，而且可 提供包括 敌方 隐藏 力量 的
增强 战场信息 。对于飞行训练 ，运用 Ａ Ｒ技术 ，在真实环境 中 融合 ３ Ｄ虚 拟物体 ，可 以更加 逼真地 合成场 景 。在战场 上 ，
Ａ Ｒ眼镜 可以给使用 者提供 战场的辅 助信息 。除了提供基本信
１ 引 言
把原本 在现实世界 的一定 时间 、空 间范围 内很 难体验 到
部传感 器 的校准 比较难 ，且受设 备和移 动空间 的限制 ，系统 安装 不方便 、系统 安装繁琐 、移植 困难 ；计算复 杂性高 ，造 成 系统延迟大 ，造成误差难控制等缺点 １ ３ １ 。
３２ 显 示技 术 与 真 实 感 绘 制技 术 ．
人工智能及识别技术
络 ，可 以减少一 些装备 ，同时也可 以大大提 高增强现 实系统
等方 面 。在军 事领域 中 ，真实环境 下融合虚 拟物体 ，可 以增 强真实战场场 景 。向系统 中输入位 置信息 ，系统不仅 能给使
用 者提供真 实的战场场景 ，而且能 够通过增 加虚拟 物体强调 肉眼无法看 见的环境信息 以及敌方 或 己方 的隐藏力量 来增强
动 性差 、合成影像 精度不够 高。真实感绘 制技术 的 目标 是将
真 实场景和计算 机生成 的虚 拟物体无缝合 成 ，并 最终使 观察
者感觉不到真实物体 和虚拟物体的区别 。
４ 增强 现 实应 用 与展望
４１ 增 强 现 实 应 用 ．
增 强现实 系统 由于 同时包 括虚 拟世 界和 真实 世界 环境 ， 从 而有别 于单一 的虚拟环境 和真实环境 ， 目前 已经广 泛地应 用于军事 、航 空航天 、医学 、商业等诸 多领域 。本文 主要介 绍增强 现实在军事和航空航天方面的应用。 美 国率先将增 强现实用 于军事领 域 ，在武 器系统 性能评 价 、武器操 纵训练及指 挥大规模军事 演习 ３方面发挥 了重 大 作用 。他们 制定 了战争综 合演示厅计 划 、防务仿真交 互 网络
程 ，即先 根据 真实物 体确定 虚拟 物体与 观察 者之 间 的关 系 ，
然后 通过 正确 的投影将 虚拟 物体 投影至 观察 者的视 域范 围。 虚 实物体 配准要 求正 确 （ 延时 ） 无 、快速 （ 精确 、无抖 动）、 不受光 照 、遮挡 、物体运 动的影响 。 目前 ，设 备昂贵 、对外
模拟驾驶等方面都 采用 了增强现实技术。
美 国宇航局是增 强现实最 早的研究 单位 和应用者 。宇宙
飞船 及各类航 空器是需耗 费巨资的现代 化工具 ，而进入 宇宙
有大 量未知 、危险的 因素 ，因而模拟 各种航空 器可能 遇到 的 环境 ，不仅可节省大量费用 ，而且是十分必要 的。
４２ 增 强现 实展 望 ．
２ 增 强现实 的特点
增强现 实既允许 用户看到 真实世界 ，同时也 能看到 叠加 在 真实世界上 的虚拟对象 ，将 计算机 生成 的图形 与用户 在真
实 物理世界 获取 的视觉信 息组合在一起 ，使用 户产生全 新的 体验 ，提高对 现实世界 中的事物和物 理现象 的洞察力 。增强 现 实系统 中真实物体 和虚 拟物体与用 户环境无 缝结合 ，真实 物体 和虚拟物体 之间能够进行 交互 ，能够 实现 真正 的虚 实融 合 。因此增 强现实系统具 有虚实结合 、实时交互 的新特点 ｌ 。 虚拟 现实系统 强调的是虚 拟世界给人 的沉 浸感 ，强调人 能 以 自然方式与 虚拟世界 中的对象进行交 互操作 ，增强现实 系统 则 强调在真 实场景 中融入 计算机生成 的虚拟信 息 的能力 ，它 并不隔断观察者与真实世界之 间的联系。
型 化和低能耗是 一个重要 的研究方 向。与此 同时 ，必 须十分 重视 增强现 实的广泛应用 。增强现实 还有很长 的路要 走 ，机 会 和挑战并存 ，而且增强 现实和人机交 互关 系密切 ，必须重 视人 机交互 的研 究 。另外 ，在非预知 环境 中增 强现实 系统 的
应用还有待加强。
的实体 信息 （ 信息 、声音 、味道 、触觉 等） 视觉 ，通 过科学技
术模拟 仿真后再叠 加到现实世 界被人类感 官所感知 ，从 而达
到超越 现实 的感 官体验 ，这种 技术叫做增 强现实技 术 ，简称
Ａ Ｒ技 术 ｌ 增 强现实 （ ｕｍ ｎｅ ｅｌｙ Ｒ ｌ ｌ 。 Ａ ｇ ｅ ｔ Ｒ ａｔ，Ａ ）是虚拟 现实 ｄ ｉ 技术 （ ｉｕ ｌ ｅｌｙ Ｒ Ｖｒ ａ Ｒ ａｉ ，Ｖ ）的一个重要分 支 ，也 是近年来 的 ｔ ｔ 研究热 点 。将计算 机生成 的虚拟物体或其 他信息 叠加到 真实 场景 中 ，从而实 现对现实 的 “ 增强” 。它综合 了计算机 图形 、 光 电成像 、融合显示 、多传感 器 、图像处 理 、计算 机视觉 等
电脑编程技巧与维护
增 强现实技术及其应 用研究
张伟 ，张春 华 ，徐 卫 。
（． １ 空军航空大学军事仿真技术研 究所 ，长春 １０ ２ ；２ 空军航空大学计算机教研室 ，长春 １０ ２ ） ３０２ ． ３ ０ ２
摘 要 ：增 强 现 实技 术是 在 虚 拟 现 实技 术 基 础 上 发展 起 来 的 一 种新 型人 机 交 互技 术 。介 绍 了增 强现 实 的特 点 、研 究
现 状 ，并对 增 强 现 实技 术进 行 了展 望 。
关键 词 ：增 强现 实 ； 拟 ； 示 ：应用 虚 显
Ａｕｇ ｅ ｅ ａ ｉｙ Ｔｅ ｈｎ ｌ ｇ ｓ ａ ｃ ｎ ｔ ｍ ｎｔ ｄ Ｒｅ ｌｔ ｃ ｏ ｏ ｙ Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ａ ｄ ＩｓＡｐｐｌ ａ ｉ ｎ ｉ ｔｏ ｃ
息外 ，这些 图形甚至 己经定 位在环境 中 的 目标 之上 ，用于武 器 的 瞄准。 飞行 训练 中的模拟 战场 、模 拟操 作 、模拟 装配 、
长 为一 些相关领 域提供 了一个新 的切入 点 。作 为长远研究 目
标 ，作 为技术驱 动力 ，作 为新 的人机交互 方式 ，增强现实 都 是值得高度重视 的。
３ 增强 现 实关键 技术
３１ 虚 实 物体 配 准 ．
计划 、综合 战役桥计划 及虚拟座舱等 应用环 境 ，并在 核武器 试验及许 多局部战争 中进行 了应用 。各 国也 都将增强 现实 在
军事领域 的应 用列为高度军 事机密 。 目前 ，增 强现实 在军事
对真 实场景 图像 和计算机 生成 的虚拟物体 进行无缝 合成 是实现 增强现实 的首要 目标 ，其实质是将 两者 “ 对齐 ”的过
的效 能 。将 真实环境与计算 机产生 的增 强信息 通过 网络互连 而 配准叠加 ，形 成一种 多用 户资源共 享。户外 导航 、视觉信
息 多样化 、降低 数据复 杂性 和多模态 界面 的开发仍然 是 当前
研究 的热点 ，声 音交互 （ 括语音 、立体声 和环绕声 ）的研 包 究也将是未来 Ａ Ｒ系统发展的一个重要方 向。另外 ，系统 的微
多 ¨学 科 。
根 据光路 上成像位 置 的不 同可 以分 为头戴 式显 示技 术 、 手持式显示技术 、空间显示技术 ３类 ［ ４ １ 。头戴式显示技术 中成 像在离 观察者 眼睛大约 ４ １ — ０厘米处 ，观察者头部需要 戴上显 示设备 ，缺点是分辨率低 ，观察范 围受 限 ；手持式显示技术 ： 成 像于离 观察 者一个 手臂远 的距 离 ，缺 点是处 理器 性 能低 、 存储容量小 、观察范 围小 、摄像头精度不 高 ；空间显示技术 ： 将 显示设备和人体 分离 ，并在 离人体较远 处成像 ，支持 高分 辨 率 、宽视域 、高 亮型和高对 比度 的影像 ，不足 之处 是可移
真实战场 场景 ，真正实现各 种战场信 息的可视 化［ ５ １ 。增强现实
可以为训 练者提供新方法 ，通过增 强的军事 训练系 统 ，可 以 为军事训 练提供 比实兵演 习更加真 实的战场 环境 。训 练者训 练时通过 随身携带 的增强 现实系统 ，不仅可 以看到 真实 的场 景 ，而且 可以观察到场景 中各种增加 的虚拟 物体 ，使 军事训
作 者 简 介 ：张伟 （９ ５ ） １６ 一 ，男 ，高级 工程师 ，研 究方 向 ：视
景仿真 。
收 稿 日期 ：２ ２－ －０ ０１ ０１ ６
电
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参 考文 献
【】张菁 ，张天驰 ，陈怀友 ．虚拟现实技术及应用 （ １ 高等 院校 信息技术规划教材）．清华大学出版社 ，２ １． ０１
［】陈珏 ．增强现 实技术研 究及其在 Ｆａｈ上 的实 现．电脑 知 ２ ｌ ｓ 识与技术 ，２ ０ ． ０９
虽然增强现实技术在近 ２ ０年来取得 了很大 的发展 ，但是
练 更 加 实 战化 。 将 增 强 现 实 用 于 飞 机 座 舱 的 显 示 ， 在 座 舱 前
方玻 璃上或 头盔显示器上 ，将导航 图叠加在 观察 的真实视野
５ 结语
正如其 他新兴科 学技术一样 ，增强 现实技 术也是许 多相 关 学科领 域交叉 、集 成 的产 物 。随着计 算机 等技术 的发 展 ， 增强 现实技术应 用前景是很 广阔 的。但仍 存在 着许多 尚未解
还是存 在很多技术 方面 的难题 。首先是 定位 问题 ，尤其 式户
外Ａ Ｒ系统 的定位成为决定 系统成败的关键 。系统的显示 问题 也不容忽视 。现有 的 Ａ Ｒ显示设 备大多存在亮度 和对 比度低 ，
２ Ｃ ｍｐ ｔｒ ｅａｔ ｎ ， ｖａｉ ｎｖｒｉ ｆ ｉ Ｆ ｒｅ， ｈｎ ｃｕ ３０ ２ ． ｏ ｕｅ பைடு நூலகம் ｐｒ ｍｅ ｔ Ａ ｉ ｏ Ｕ ｉｅｓｙｏ ｒ ｏｃ Ｃ ａ ｇｈ ｎ１０ ２ ） ｔｎ ｔ Ａ
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决 的理论 问题 。尽管如此 ，增 强现实技术 以其 独特的优 势特
里 ，不仅可 提供导航信息 ，而且可 提供包括 敌方 隐藏 力量 的
增强 战场信息 。对于飞行训练 ，运用 Ａ Ｒ技术 ，在真实环境 中 融合 ３ Ｄ虚 拟物体 ，可 以更加 逼真地 合成场 景 。在战场 上 ，
Ａ Ｒ眼镜 可以给使用 者提供 战场的辅 助信息 。除了提供基本信
１ 引 言
把原本 在现实世界 的一定 时间 、空 间范围 内很 难体验 到
部传感 器 的校准 比较难 ，且受设 备和移 动空间 的限制 ，系统 安装 不方便 、系统 安装繁琐 、移植 困难 ；计算复 杂性高 ，造 成 系统延迟大 ，造成误差难控制等缺点 １ ３ １ 。
３２ 显 示技 术 与 真 实 感 绘 制技 术 ．