项目十 数控机床用PMC认识

六、FANUC 0i-D系列PMC 基本规格
功能
0i-D PMC
0i-D / 0i MateD PMC/L 梯图 2
编程语言 梯图级别数
梯图 3
级别1 执行周期 处理速度 · 基本指令
程序容量 · 梯图 · 符号/注释 · 信息
8 ms 25 ns/step
8 ms 1μs/step
最大约32,000 step 1 KB～ 8 KB～
2．PMC软件结构
PMC软件结构包括系统程序和用户程序。
（ 2 ）用户程序
用户程序是用户根据机床控制需
要，用PMC程序语言编制的应用程序，用以实现各
种控制要求。
二、PMC工作原理
1.PMC工作原理
PMC对用户程序扫描执行过程可分为三个阶段: ■输入采样 ■程序执行 ■输出刷新 无论是哪个阶段均采用扫描的工作方式，如图所示。
40 个 100 个 20 个 20 个 256 个 9,999 个 512 个
400 bytes（100 个） 200 bytes（100 个）
80 bytes（20 个） 40 bytes（20 个）
100 bytes 100 bytes
20 bytes 100 bytes
功能
0i-D PMC
0i-D / 0i Mate-D PMC/L 3,000 bytes
· 数据表(D)
■状态指示信号； ■各种报警信号等。
五、PMC程序结构及工作过程
1．PMC梯形图包含要素
电力轨
线圈 梯级
触点 功能指 令
2．PMC程序结构及执行过程wk.baidu.com
2．PMC程序结构及执行过程
2．PMC程序结构及执行过程
（4）PMC功能模块 在 PMC 程序中使用了结构化功能模块编程，将每一个功能 模块用子程序表达。子程序必须在第二级程序后指定，以 SP开始，以SPE结束。整个子程序必须在顺序程序结束指令
1.PMC工作原理
（3）输出刷新 ●在所有指令执行完毕后，输出存储器中的状态就是欲输出 的状态。
三、数控机床用可编程 控制器的类型
数控机床用PMC分为两类： ◆一类是专为实现数控机床顺序控制而设计制造的内装型 PMC； ◆另一类是那些输入输出技术规范，输入输出点数、程序存
储容量以及运算和控制功能等均能满足数控机床控制要求的
（2）发送CNC的G信号 PMC发送至CNC的信号用地址符G表示，包括： ◆实现M、S、T功能的应答信号；
◆各坐标轴对应的机床参考点信号等。
1．PMC与CNC信号交换
所有 CNC 送至 PMC 或 PMC 送至 CNC 的信息含义及地址均 由数控系统厂家定义， PMC 编程用户只能够使用这些信号， 不能改变或删增。
14 93 (105)
24 218 (230)
24 217 (230)
768 bytes×2 768 bytes×2
768 bytes 768 bytes
最大2,048 点 最大2,048 点
最大1,024 点 最大1,024 点
功能
0i-D PMC
0i-D / 0i Mate-D PMC/L 40个字符 255个字符
符号/注释(注释5) · 符号字符数 · 注释字符数
40个字符 255个字符
程序保存区 (FLASH ROM)
最大384 KB
128 KB
PMC 存储器
· 内部继电器(R)
· 系统继电器 (R9000) · 扩展继电器(E)
8,000 bytes
500 bytes
1,500 bytes
500 bytes
1．内装型PMC
LCD/MDI键盘面板
2．独立型PMC
四、数控机床用PMC与 外部信号交换
1．PMC与CNC信号交换
（1）来自CNC的F信号 PMC来自CNC侧的信号用地址符号F表示，包括： ★各种功能指令代码M、S、T信息； ★手动、自动方式信息；
★各种使能信号。
1．PMC与CNC信号交换
2．PMC与MT信号交换
（1）来自MT的X信号 PMC来自机床侧的信号用地址符号X表示，包括： ●机床操作面板输入信号； ●机床状态输入信号。
2．PMC与MT信号交换
2．PMC与MT信号交换
（2）发送至MT的Y信号 PMC发送给机床侧的信号用地址符号Y表示，包括：
■驱动电磁阀；
■继电器信号；
■接触器信号；
最大约8,000 step 1 KB～ 8 KB～
功能
0i-D PMC
0i-D / 0i Mate-D PMC/L 14 92 (105)
指令 · 基本指令 · 功能指令 指令(有PMC 梯图指令 扩展功能选项的情形) · 基本指令 · 功能指令 CNC 接口 · 输入(F) · 输出(G) DI/DO · I/O Link · 输入(X) · 输出(Y)
END之前结束。子程序结构如图所示。
2．PMC程序结构及执行过程
3．PMC程序顺序执行特点
PMC 程序由内部软件控制，和传统继电器控制回路有着根 本区别： ▲PMC程序按照梯形图中顺序执行；
▲而继电器回路同一编号触点可以实现同时动作。
3．PMC程序顺序执行特点
4.PMC程序对输入输出信号的处理
独立型PMC。
1．内装型PMC
内装型PMC从属于CNC装置 □PMC与NC之间信号传送在CNC装置内部就可完成; □PMC 与机床侧的信息传送则要通过输入输出接口来完成。
1．内装型PMC
内装型PMC具有如下特点： 1）内装型PMC实际上是作为CNC装置带有的PMC功能， 一般是作为一种可选功能提供给用户。
10,000 bytes 功能指令
· 可变定时器(TMR) · 固定定时器(TMRB/TMRBF) · 可变计数器(CTR) · 固定计数器(CTRB) · 上升沿/下降沿检测 (DIFU/DIFD) · 标签(LBL) · 子程序(SP)
250 个 500 个 100 个 100 个 1,000 个 9,999 个 5,000 个
10,000 bytes
10,000 bytes
功能
0i-D PMC
0i-D / 0i Mate-D PMC/L 2,000 点 2,000 点
信息显示(A) · 显示请求 · 状态显示
2,000 点 2,000 点
保持型存储器 定时器(T) · 可变定时器 · 定时器精度 计数器(C) · 可变计数器 · 固定计数器 保持继电器(K) · 用户区域 · 系统区域 500 bytes（250 个） 500 bytes（250 个） 80 bytes（40 个） 80 bytes（40 个）
1.PMC工作原理
1.PMC工作原理
（1）输入采样 ●在输入采样阶段， PMC 以扫描方式将所有输入端的输入 信号状态（ON／OFF状态）读入到输入存储器中，称为对
输入信号的采样。
1.PMC工作原理
（2）程序执行 ●PMC对程序按顺序进行扫描,如程序用梯形图表示，则总 是按先上后下、先左后右的顺序扫描。
数控机床调试与维修
项目十 数控机床用PMC认识
武汉船舶职业技术学院 周兰
一、PMC基本结构
1．PMC硬件结构
2．PMC软件结构
PMC软件结构包括系统程序和用户程序。 （ 1 ）系统程序 系统程序包括监控程序、编译程
序及诊断程序等。 ▲监控程序：又称为管理程序，用于管理整机； ▲编译程序：用来把程序语言翻译成机器语言； ▲诊断程序：用来诊断机器故障。 系统程序由 PMC 生产厂家提供，并固化在 EPROM 中，用户不能直接存取，故也不需要用户干预。