基于有效帧估计和随机抽样一致性的集成目标定位方法

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ＩＩＰｅ— ａｉｈｕ，ＭＡａ－ｈｅ，ＧｕｌａｍｅＬａｈｏｄＸｉｎｚｉｌｕｔｕ
（．Ｓｈｏｏｏｕｅｃｅｃｎｃｎｌｙ１ｃｏｌｆＣｍｐｔｒＳｉｅａｄＴｅｈｏｏ，Ｈｅｌｎｊｎｉｒｉ，Ｈａｂｎ１０８，Ｃｉａ．Ｇｕｌｕａｈｕ，ｎｇｉｇｉｇＵｎｖｓｙｏａｅｔｒｉ５００ｈｎ；２ｉａｍｅＬｔｏｄｌ
摘要：基于到达时差（ＤＡ）的声源定位是声音信号处理中一个非常活跃的研究方向，具有广泛的应用。ＴＯ
由于实际环境中的噪声和混响的影响，声源定位是一个具有挑战性的课题。针对具有噪声和混响的室内环境提出了一种鲁棒声源定位方法。首先，通过麦克风阵列活跃性的统计建模确定包含声源信息的有效帧。接下来，基于随机采样一致性算法提出了一种鲁棒算法使用ＴＩＡ对声源进行定位。有效帧检测算法是一种无监督的方Ｘ）
ＡｎｉｔｇａｅｏｒｅｌｃｌｚｔｏｅｈｄｂａｉｎｅｒｔｄｓｕｃｏａｉａｉｎｍｔｏｙｖｌｄｆａｅｅｔｍａｉｎａｄＲＡＮＳｒｍｓｉｔｏｎＡＣｌｏｉｈａｇｒｔｍ
李培华，马先哲Ｇｕｌｕａｈｕ。，ｉａｍｅＬｔｏｄｌ
（．黑龙江大学计算机科学技术学院，哈尔滨１０８；．Ｇｕｌｕａｈｕ，Ｅｒ，Ｆａｃ，－ｉｌｈｕ＠ｙｈｏｆ１５００２ｉａｍｅＬｔｏｄｖｙｒｎｅＥｍａｌａｏｄａｏ．ｒｌ：ｇｔ）
著地减少声源定位的偏差而且具有较小的标准差。
关键词：麦克风阵列；声源定位；随机抽样一致性；到达时差；有效帧检测
中图分类号：Ｔ３１３Ｐ９．
文献标志码：Ａ
文章编号：２９—０Ｘ２１）３０２１０５８（０１０—１３１０
ｎｉｖａｄｒｖｒｅａｔｏｍｓｉｓ，ｗｅｄｔｒｉｅｔｅｖｌｒｍｅｒｓ．ｉｖｌｒｍｅ）ｔａｏｔｉ（ｅｏｓｎｅｅｂｒｎｏ．Ｆｒｔｒｅｅｍｎｈａｉｆａｓ（ｅｐｎａｉｆａｓｈｔｎａｎｒ — ｄｄｃ
ｓ．ｄｏｏｔｉ）ｔｅａｏｓｉｉｎｌｙｓａｉｔａｄｌｇｏｃｉｅｅｓｏｈｉｒｐｏｅａｒｙＤｏｎｔｃｎａｎｈｃｕｔｓｇａｔｔｉｌｃｂｓｃｍｏｅｉｆａｔｖｎｓｆｔｅｍｃｏｈｎｒａ．Ｔｈｎｎｅ
法，有效地利用了多通道信息，能够方便地应用于不同环境中的音频数据；同时，基于随机采样一致性的算法
具有很强的鲁棒性，能够在具有噪声和混响的不利环境中对声源进行准确定位。实验表明所提出的方法能够显
ＷｅｐｅｅｔａｒｂｓｌｏｉｈｂｓｄｏｒｓｎｏｕｔａｇｒｔｍａｅｎＲＡＮｄｍＡｍｐｅＣｏｓｎｕ（ｏＳｌｎｅｓｓＲＡＮＳＡＣ）ｔｓｉａｅｔｅｓｕｃｏｅｔｍｔｈｏｒｅ
第２卷第３期
２１年８０１月
黑
龙
江
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大学
工
程
学
报
Ｖｏ１２．Ｎｏ３．．
Ａｕｇ．，２０１１
ＪｕｎｌｆＥｎｉｅｒｎｆｉｎｊｎｉｅｓｙｏｒａｇｎｅｉｇｏｌｇｉｇＵｎｖｒｉｏＨｅｏａｔ
基于有效帧估计和随机抽样一致性的集成目标定位方法
Ｅｒ，Ｆｒｎｅｖｙａｃ，Ｅ－ｉ：ｇａｈｕ＠ｙｈｏｆ）ｍａｌｌｔｏｄａｏ．ｒ
ＡｂｔａｔＡｃｕｔｃｓｕｃｏａｉａｉｎｕｉｇＴｉｅＤｉｅｅｃｆＡｒｉａＴＤＯＡ）ｉｎａｔｖｅｅｒｈｔｐｃｓｒｃ：ｏｓｉｏｒｅｌｃｌｔｏｓｎｍｆｒｎｅｏｒｖ１（ｚｆＳａｃｉｅｒｓａｃｏｉｗｉｉｅｐｅｄａｐｉａｉｎ．Ｉｅｌｎｉｎｅｔｈｒｂｅｂｃｍｅｈｌｎｉｇｄｅｔｉｎｆａｔｎｉｔｗｄｓｒａｐｌｔｓｎｒａｖｒｍｎｓｔｅｐｏｌｍｅｏｓｃａｌｇｎｕｏｓｇｉｃｎｏ — ｈｃｏｅｏｅｉｓｓａｄｈｇｅｅｂｒｔｏ．Ｔｈｓｐｐｒｐｏｏｅｎｉｔｇａｅｅｈｄｆｒｒｂｓｏｒｅｌｃｌａｉｎｉｅｎｉｈｒｖｒｅａｉｎｉａｅｒｐｓｓａｎｅｒｔｄｍｔｏｏｏｕｔｓｕｃｏａｉｔｎｚｏ