力士乐控制系统介绍.ppt

• 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other famous sights. If I'd gone alone, I couldn't have seen nearly as much, because I wouldn't have known my way about.
L45扩展 IO模块连线
L45扩展 IO模块连线
OUT GND(信号0V)
PE(接地线)
驱动器与电机之间的供电连接
X3: 主电源接口
X13
X13: 24V电源接口
X4: 电机编码器接口
X5: 电机供电接口 X6: 电机温控与报闸
X3
X9: 内部/外部制动电阻接口
X24/X25: 以太网总线接口
力士乐控制软件介绍
力士乐控制软件介绍
刚打开界面时，由于没有工程项目，界面会 出现一个“启动画面”，这时我们可以：
1 恢复已存在的项目（或新建）； 2 打开项目；
力士乐控制软件介绍
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在界面上我们可以进行： 1 NC配置； 2 代码编写； 3 代码下载到控制器然后进行仿真； 4 打开IndraWorks Operation ，查看运行结
力士乐控制系统
➢ 力士乐控制系统总体架构 ➢ 力士乐控制系统的供电 ➢ 力士乐控制系统软件介绍
力士乐控制系统总体架构
工控机 Ethernet TCP/IP
X7E5
CNC控制器
SERCOS X7E1 X7E2
可选
X24
X25
X24
X25
X24
X驱动器 Y驱动器
Z驱动器 θ驱动器
X轴电机 Y轴电机
Z轴电机 θ轴电机
•
THE END 17、一个人如果不到最高峰，他就没有片刻的安宁，他也就不会感到生命的恬静和光荣。2020/11/82020/11/82020/11/82020/11/8
谢谢观看
UM+ ULS+ ULS-
1.1
2.1
1.2
2.2
1.3
2.3
1.4
2.4
US+ US-和UM-
供电说明：ULS：控制器L45 24V供电电源； UM：Inline节点主回路24V供电电源； US：Inline节点单元24V供电电源。
UM和US是共地，且可以用同一路24V电源供电。
L45板载IO连线
。2020年11月8日星期日2020/11/82020/11/82020/11/8
• 15、会当凌绝顶，一览众山小。2020年11月2020/11/82020/11/82020/11/811/8/2020
• 16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2020/11/82020/11/8November 8, 2020
X31: 数字量输入输出接口
X32: 模拟量输入接口
X47: Bb准备信号接口 电机
X77: 直流母线接口
接口Leabharlann X8: 第2编码器接口力士乐控制软件介绍
IndraWorks Engineering
力士乐控制软件介绍
在安装完成力士乐MTX系统后，在“开始” 菜单栏下会出现一个“Rexroth”文件夹，文件 夹下面有许多的工具，但我们常用到只有以下 三个：
力士乐控制系统的供电
对于控制系统的供电分三个部分：工控机、L45控制 器、驱动器。 对于工控机： 需提供220V交流电源； 对于L45控制器：推荐提供3路直流24V电源； 对于驱动器： 需提供三相380V交流电源和
一路24V直流电源
控制器L45的组成
板载IO
供电模块
扩展IO 模块
L45控制器的供电
果。
• 9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。 2020/11/82020/11/8Sunday, November 08, 2020
• 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。2020/11/82020/11/82020/11/811/8/2020 6:48:24 PM • 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。2020/11/82020/11/82020/11/8Nov-208-Nov-20 • 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。2020/11/82020/11/82020/11/8Sunday, November 08, 2020 • 13、志不立，天下无可成之事。2020/11/82020/11/82020/11/82020/11/811/8/2020