JBT10419-2005摆线针轮行星传动 摆线齿轮和针轮 精度

ＪＢｌｒ １０４１９－ ２００５
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本 标 准 是首次 制定 。 本标 准 的 附录Ａ为资料性附录。
本标 准 由 中国机械工业联合会提出。 本标 准 由 全国齿轮标准化技术委员会归口。 本标 准 由 成都工具研究所负责起草，郑州机械研究所、浙江长城减速机有限公司、江苏省泰兴减速 机厂 （集团）、江苏泰隆减速机股份有限公司、秦川机械发展股份有限公司、天津大学和北京机械工业
表６ 摆线齿轮齿向偏差的公差饰和针轮齿向偏差的公差乃‘．””””“．．．－．．．．．．．．．．．． －－．．－．．－二７
表 ７ 顶根距极 限偏差 Ｍ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．一，．． 一一一 一． 一．一 一一 二 ￣．￣．８
ＩＣＳ ２１．２ ００ Ｊ１７ 备案号 ：１５６４０－２００５
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中华人 民共 和 国机 械行 业标 准
ＪＢ／Ｔ １０４１９－ ２００５
摆线针轮行星传动 摆线齿轮和针轮 精度
Ａｃｃｕｒａｃｙｏ ｆｃ ｙｃｌｏｉｄｃｌｇ ｅａｒａ ｎｄｐ ｉｎｗ ｈｅｅｌｆｏ ｒｃ ｙｃｌｏｉｄｃｌｄ ｒｉｖｅｓ
２００５－０３－１９发 布
ＧＢ ／Ｔ １ １ ８４－１９９６ 形状和位置公差 未注公差值 （ｅｑｖＩ ＳＯ２ ７６８－２： １９８９） ＧＢ ／Ｔ １ ８ ００．４－１９９９ 极限与配合 标准公差等级和孔、轴的极限偏差表 （ｅｑｖＩＳ Ｏ ２８６－２：１ ９８８） ＧＢ ／Ｔ １ ０ １０７．１－ １９８８ 摆线针轮行星传动 基本术语 ＧＢ ／Ｃ １ ０ １０７．３－ １９８８ 摆线针轮行星传动 几何要素代号 ３ 术语和定义、符号 ＧＢ ／Ｔ １０ １０７．１和ＧＢ／Ｔ １０１０７．３中确立的和下列术语和定义、符号适用于本标准。
表 １摆线齿轮单个齿距偏差的极限偏差场 ．．．－．－．“－·．．··．．．．．．·．．－．．－．．．．－．．－ －．．．－．．－．．．．．．．－．．．．．．．５
表２ 摆线齿轮齿距累积总偏差的公差ＦＰ．．．．．．．．－．．－．．．．．．．．… … “．…．
… “．，二５
表 ３ 摆线齿轮齿廓偏差的公差 凡及摆线齿轮一齿截面综合偏差的公差ｆ＂“．“ ，．‘价
３．１
摆线 齿 轮 单个齿距偏差 （Ａ－，） 在端 平 面 上，在接近齿高中部的一个与摆线齿轮轴线同心的圆上，实际齿距与理论齿距的代数差（见
图 １）。
图 １ ３．２
摆线 齿 轮 齿距累积偏差 （ＦＰ，） 任 意 Ｋ个 齿距的实际弧长与理论弧长的代数差 （见图 １）。理论上它等于这 Ｋ个齿距的各单个齿距
学院等单位参加起草。 本标 准 主 要起草人：吴泰谦、李真、张元国、姚文席、殷根章、张国林、虞培清、胡万良、李智勇、
王科 锋 、倪霞林 、徐之江 、谷延辉 、羡 一民 。
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摆线针轮行星传动 摆线齿轮和针轮 精度
范围
本标 准 规 定了摆线针轮行星传动中摆线齿轮和针轮精度的术语和定义、符号、精度等级、公差和极 限偏差 、检验项 目等。
４ 精度等级、公差及极限偏差．－ 一价－．．－ ．－－．一 “．，…”一 “．价 －．－．．－．．．．－．． ．．－ …“一价一：． ４
５ 检验项 目… 价 ．．… 价． 一一一 一．．．．’．一 一一．一一 ￣… …． ￣．．．一一一 ：． ９
附录 Ａ （资料性附录）齿坯公差 ．－．．．．．－ ．．．… … ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．－ －．－．－－．－－ ．．．．．一 “ ．…１０
本标 准 适 用于摆线针轮行星传动减速机中的摆线齿轮和针轮。 ２ 规范性引用文件
下列 文 件 中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的 修改单 （不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
偏差 的代数和 齿距 数 Ｋ 由设计给定。
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３ ．３
摆线 齿 轮 齿距累积总偏差 （ＦＰ） 摆线 齿 轮 同侧齿面任意弧段 （Ｋ －１至 Ｋ＝Ｚ，Ｚ ｝为摆线齿轮的齿数）内的最大齿距累积偏差。它表
表８ 针轮单个齿距偏差的极限偏差士石‘… “二 ‘ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．－－．．．一” ．．．．．．．．．．．８ 表９ 针轮齿距累积总偏差的公差ＦＰ＇．价…． ，…价价价 ．价．．．．．一 ”二“．”“价“．．…． 价．．．．．．－．．．．．．９ 表 １ｏ 摆线齿轮和针轮的检验项目．．． ． ．… …，：． ，．．．．．－ － ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．，．，二，二价．９
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表４ 摆线齿轮齿圈径向圆跳动的公差 Ｆ及针齿径向圆跳动的公差 Ｆ＇ ．…． “．．’．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．６
表 ５ 摆线齿轮截面综合偏差的公差 Ｆ．．．．．．．．．．．．．．． ． ．．．．．－． ．一 ”．“．…． “二，，．，．，价：． ，二 ，一７
２００５－０９－０１实施
中 华 人 民 共 和 国 国 家 发 展 和 改 革 委 员 会 发布
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目次
前 言 ．…价． ．． ．． ．． ．．－．… 价 一 ．．一．￣一．．一一 一．一一．一一一一．一 一一． 一一一 Ｉ
１ 范 围． －… ”．“．… ，．．－ ．． －．．－－ …“””“””“．”””．””””“”．“”．“”““”．“．”：． “””“．“””：． １
２ 规范性引用文件．．．．． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ，… 价．．Ｍ 一￣一．．…． ￣．．一．价一 一 一一一１
３ 术语和定义 、符号 ．． ．－．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．一．一一 ． 一，一一 １