提高双目视觉立体匹配精度的一种方法
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关键 词 ： 光栅 式双 目立体视 觉 ； 立体 匹配精度 ； ｔ Ｏｓ 法 ； ｕ算 高斯 滤波
中 图分类 号 ：Ｐ ９ ． １ Ｔ ３ １４ 文献标 志码 ： Ａ
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第２ ６卷
第 ６期
郑 州 轻 工 业 学 院 学 报 （自 然 科 学 版 ）
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Ｖｏ ． ６ Ｎｏ ６ １２ ．
Ｄｅ ． ２０１１ ｃ
２１ 年 １ ０１ ２月
文 章 编 号 ：０ ４—１７ （ ０ １ ０ ０ ６ ０ １０ ４ ８ ２ １ ） ６— ０ ４— ３
提 高双 目视觉立体 匹配精度的一种方法
林俊 义 ， 黄常标 ， 刘斌 ， 江开勇
（ 华侨 大学 模 具 技术 研 究 中心 ，福 建 厦 ｆ ６ ０ １ － ３ １２ ） ｊ 摘要 ： 对基 于相 位 的立体 匹配算 法无 法得 到相 位 真 实值 而 导 致 匹配精 度 不 高的 问题 ， 出 了一 种 针 提
Ｌ Ｎ Ｊ ｎ ｙ ， ＨＵ Ｉ ｕ —ｉ ＡＮＧ ｈ ｎ — ｉｏ Ｃ ａ ｇｂａ ， Ｌ Ｕ Ｂｉ ＪＡＮＧ ａ－ｏ ｇ Ｉ ｎ， Ｉ Ｋ ｉ ｎ ｙ
（ ｕｄａｄＤｅ Ｍｏ ｌ ｎ ｉ
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０ 引 言
光学 三 维 测 量 技 术 具 有 非 接 触 、 度 快 、 度 速 精 高、 测量 范 围大 等特 点 ， 已广 泛 应 用 于许 多 领 域 ．
其 中 主动 式 三 维 测 量 技 术 采 用 投 射 装 置 向被 测 物
三 维物 体 轮 廓 测 量 ， 键 是 要 得 到 光 栅 的相 位 信 关 息， 然后 从 相 位 中提 取 出 所 包 含 的 高 度 信 息．目前 获得 相 位 的 方 法 很 多 ， 中较 常 用 的 是 相 移 法 和 其 Ｐ法 ． ２种方 法 的求解 过 程不 同 ， 最终 都 是 利 这 但
将格 雷码 与相 位移 结合 的 匹配方 法． 方 法采 用 Ｏ ｓ 该 ｔ ｕ法寻找 最佳 分割 阈值 ， 实现 了格 雷码 边界 的 精
பைடு நூலகம்
确分割， 并采用高斯滤波对正弦光栅 图像进行滤波． 实验结果表明， 该方法可以计算出较 高精度的绝
对相 位值 ， 高 匹配精 度 ， 提 获得 较好 的 测量 结果 ．
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关键 词 ： 光栅 式双 目立体视 觉 ； 立体 匹配精度 ； ｔ Ｏｓ 法 ； ｕ算 高斯 滤波
中 图分类 号 ：Ｐ ９ ． １ Ｔ ３ １４ 文献标 志码 ： Ａ
Ａ ｅ ｈｏ ｆｉ ｐ ｏ ｉ ｇ ｂｉ ｏ ｕ ａ ｉｉ ｎ ｓ ｅ ｅ ａ ｃ ｉ ｃ ｕ ａ ｙ ｍ ｔ ｄ ｏ ｍ ｒ ｖ ｎ ｎ ｃ ｌ ｒ ｖ ｓｏ ｔ ｒ ｏ ｍ ｔ ｈ ｎｇ ａ ｃ ｒ ｃ
第２ ６卷
第 ６期
郑 州 轻 工 业 学 院 学 报 （自 然 科 学 版 ）
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Ｖｏ ． ６ Ｎｏ ６ １２ ．
Ｄｅ ． ２０１１ ｃ
２１ 年 １ ０１ ２月
文 章 编 号 ：０ ４—１７ （ ０ １ ０ ０ ６ ０ １０ ４ ８ ２ １ ） ６— ０ ４— ３
提 高双 目视觉立体 匹配精度的一种方法
林俊 义 ， 黄常标 ， 刘斌 ， 江开勇
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Ｌ Ｎ Ｊ ｎ ｙ ， ＨＵ Ｉ ｕ —ｉ ＡＮＧ ｈ ｎ — ｉｏ Ｃ ａ ｇｂａ ， Ｌ Ｕ Ｂｉ ＪＡＮＧ ａ－ｏ ｇ Ｉ ｎ， Ｉ Ｋ ｉ ｎ ｙ
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光学 三 维 测 量 技 术 具 有 非 接 触 、 度 快 、 度 速 精 高、 测量 范 围大 等特 点 ， 已广 泛 应 用 于许 多 领 域 ．
其 中 主动 式 三 维 测 量 技 术 采 用 投 射 装 置 向被 测 物
三 维物 体 轮 廓 测 量 ， 键 是 要 得 到 光 栅 的相 位 信 关 息， 然后 从 相 位 中提 取 出 所 包 含 的 高 度 信 息．目前 获得 相 位 的 方 法 很 多 ， 中较 常 用 的 是 相 移 法 和 其 Ｐ法 ． ２种方 法 的求解 过 程不 同 ， 最终 都 是 利 这 但
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