综合录井技术
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如果我们把影响钻速的机械因素忽略不计,那么我们可以得到 一个仅仅反映岩层可钻性的变量。
2.d 指数 钻速与转盘转速成正比,钻压的增加和钻头直径的减少 将导致钻速的增加,这些都是钻井机械因素对钻速的影响, 如果我们从式(2—4)中解出过,并且使用常用的变量单位, 可得d指数的表达式为:
3.282 B lg( ) ROP RPM d 0.0648 W OB lg( ) D ROP'——钻速, m/min; WOB一一钻压, kN; RPM——转盘转速,r/min B——钻头磨损系数; D——钻头直径,mm; d——与岩层有关的可钻性指数。
3. dc 指数 d 指数抵消了机械因素对钻时的影响,事实上循环钻 井液也对钻时有影响。当循环钻井液作用井底的压力 增大时,将使钻时增大,从而使理指数的值增大。为 抵消钻井液因素的影响,在理指数表达式中乘一个与 钻井液有关的因子,这样的 d指数称为校正 d指数,用 dc表示:
3.282 B ) H H ROP RP ECD D lg(
3.技术多样性 综合录井涉及到地质学科、钻井工程学科、电子技术(含计算机)学 科、地球化学学科等。目前,由于定向井和水平井技术的发展,地 球物理学科的测井技术向录井渗透,构成录井技术的 MWD子系统。
三、综合录井系统构成
采集工具1 采集工具2 采集工具3 数 据 采 集 及 预 处 理 数 据 处 理 与 解 释
•信息传输
第一节 岩石可钻性信息及其应用
测量信息变量——大钩高度、大钩负荷、转盘转速 计算信息变量——钻时、钻压、d指数、 dc指数
1.钻时:(ROP) 钻时是表示岩层可钻性的重要参数之一,但是影响钻时的因素 非常多,包括
①岩性; ②钻井工程参数,如钻压、转盘转速、泵压和泥浆排量; ③钻井液性能,如密度和粘度; ④钻头类型和磨损程度等。
输 出 系 统
采集工具n
(一)信息收集
1.钻台上的相关部位——反映岩石可钻性、判别钻探工况
钻井工程信息(大钩负荷、大钩高度、转盘转速、扭矩)
2.循环钻井液通道上——判断地层压力、确定流体性质、检测含 气特征
钻井液循环动态(流量、立管压力、套管压力、钻井液体积)
钻井液性质信息(密度、温度、电阻率) 地层气体信息(含气量、烃类气体含量、气体组分)
2.比较准确地预报油气层
油气钻探的目的就是寻找油气层,人们总希望在钻 遇油气层前有个预报,以便做好技术准备,取全取准 油气层的诸多信息和化解可能发生的风险。 现代综合录井系统在检测泥砂岩剖面上的盖层技术 比较成熟,特别是具有超压特征的盖层。“超压检测” 和“盖层检测”在一定程度上具有一致性。 由于称作超压检测,使人们直接联想的是高压地层, 而没有和油气藏的盖层联系起来。因此,人们对它的 重视不够。其实在录井中,每个油气层的盖层都有明 显信息特征。综合录井通过检测到的这些信息特征可 实现“将要钻遇油气层”的预报。
2.岩石可钻性信息与岩性的关系
岩层可钻性信息变量——dc指数、实时钻时和扭距。
泥砂岩的可钻性特征 (1)泥(页)岩层:可钻性较差,其dc指数值偏大, 而扭矩小且稳定少变。砂岩层可钻性较好,dc指数小, 而扭矩较泥岩层略大。 (2)渗透性好的砂岩:其dc指数更小一些,故在 钻进中出现dc指数减小,通常钻人新地层 1m时,其 实时钻时有较小值。 实时钻时变量值更新快,应提高警觉,确定是否钻 遇含油气地层。若要确定钻开砂层的准确界面位置, 查看录井图上的实时钻时变小的深度位置即可。
3.靠近钻头的钻铤中——钻井地质导向、及时确定地层特性
井身状态(方位、斜度)
随钻测量(MWD)信息地层物理特性(伽马、电阻率、声波速度) 随钻地震(SWD) 信息(VSP、井间地震)
(二)数据预处理
•系统调校:对原始测量变化进行刻度校正
•初始化 :配置系统初始化变量
•深度跟踪:将井深调整为井下柱总长度
其它岩性的可钻性信息特征
•状态识别:确定坐卡、钩吊、钻进、起下钻等
l.调校:录井系统安装后,必须对原始测量变量进行刻 度调校,以保证数据采集的变量数值的精度。调校的做 法是测量各个变量的实际值,读出数据采集系统显示的 计算值,这样的对应值要有多组(即多点)即可算出相邻 两个调校点间的校正系数。一般而言,调校点数越多越 准确,调校点数的选择视原始测量变量刻度的可靠程度 和其在录井中的重要性而定。 2.初始化:为实现综合录井对油气钻探的监测,不仅需 要几十个原始测量变量,还需要钻井工程作业的若干相 关参数。例如钻井钻具各件的长度、内外直径等这些参 变量都是计算派生的信息 变量(如钻压)的依据。这些 参变量需要输入到录井系统中,通常称为系统初始化, 有时也称“配置记录”。
4.为钻井安全和保护护航 在钻井施工中,往往有险情发生,为排除这些险情,及时 提供相关信息极为重要。综合录井可提供这方面的信息,以 便较早地采取措施排除风险,如井涌、井漏、钻具遇卡遇阻、 掉落钻具、钻杆刺漏、钻头泥包等险情。 保护井眼地层环境是科学钻井的重要课题,地层污染主要 源于钻井液参数——钻井液密度过高或过低。发生较重的井 漏对油气层将产生破坏性污染。不仅可能报废这口探井,还 可能漏掉一个油田。 有这样一口探井,该井钻穿盖层后进尺两米,综合录井就 发现了油气层存在,接着进行中途地层测试,获日产油 400t 、 气9×10‘m‘ 的高产油气流。完钻后综合录井撤出井场,改由 钻杆进行完井测试,由于撤掉了综合录井信息监测系统,测 试作业者不得不采用保守的钻井液参数作业,加重了钻井液 密度造成井漏,测试一年没有见到油气。这口井花费数千万 元得到一个“谜”——见油不出油。使得这个油田的发现推 迟了一年多。
(1)钻时实时监控:在钻井过程中实时采集大量数据, 进行实时记录曲线和进行屏幕显示,可以监督作业部门 按照设计进行施工。同时在发现参数出现异常的情况下, 及时作出判断和进行现场处理。 (2)优化钻井参数,提高机械钻速:指导选择合理的钻 井参数、钻井液性能、水力学参数。以前的参数选取主 要靠经验,而综合录井系统提供的计算机软件系统可以 根据钻头的使用情况结合地层岩性特征及时进行参数的 优化设计,以实现科学钻井,缩短钻井周期。
3.及时获取油气层的信息
气体检测系统是提供钻遇地层含油气水情况的设备,单独 使用气测仪检测油气藏信息的局限性在于它不能绘钻井施工 提供钻井风险征兆的信息,特别是井涌、井喷先兆信息。在 这种条件下,钻井不得不采用更加“安全”的施工参数钻进, 通常是井下钻井液的压力大于地层孔隙压力,这就限制了地 层气体进入井筒,从而导致地面气显示微弱。这样气测仪就 难以发挥检测油气的功能。 在使用综合录井技术的条件下,情况则大不一样,录井不 仅可以提供井涌信息还可以检测盖层的钻遇,这样,钻井施 工具有安全感。当钻开可能油气层 l一2m,综合录井就可提 供可能钻到储油的渗透层信息。尽管还不能立即确定是否为 油气层,但可以采取停止钻进转为地质循环的措施,等待井 底钻井液返出地面井口,检测钻井液携带出来的气体和岩屑 信息,判断新钻遇地层油气层或水层。
(3)地层压力监测:如dc指数法、Sigma法、泥页岩密 度法、C2/C3比值法、
(4)利用随钻测量技术为定向井、水平井服务
二、综合录井的技术特点
1.随钻性 综合录井伴随钻井进行监测,提供相关信息,因此要求录井不停 顿连续地随钻监测。这个特点要求录井设备必须具有较高的长期稳 定性。 2.实时性 在录井技术中,“实时”意味着“现场立即处理”。综合录井技 术具有很强的实时性:信息变量实时采集,实时解释和信息实时传 送到用户面前。
二、利用可钻性信息识别岩性
1.岩屑录井判别岩性的的不足之处
( 1 )实时性差,从钻穿地层到岩屑返出地面,需要 一个上返时间,在这个时间内,钻头可能又前进了数 米进尺。因此用它引导钻头钻进其时效性很差; ( 2 )现代钻进速度较快,不同地层的岩屑或因钻井 液在环空索流作用或因井壁落屑造成不同地层的岩屑 混杂,因而难以分辨新钻地层的岩屑; (3)不同岩层分界面的深度位置难以把握。 录井系统提供的岩层可钻性信息变量,其实时性 好,当钻遇到岩性有差别的地层时,立即就反应在可 钻性信息变量上,通常钻穿新岩性地层不足两米即可 确定新地层的钻遇。
4.状态识别: 钻井作业中有各种状态出现,如坐卡、钩 吊以及钻进、划眼、起下钻等状态。录井系统是靠井场测 量工具检测得到变量值并自动传输到数据采集系统中,经 处理而把状态识别出来。另外,这些状态是引导数据处理 计算机启用不同子程序的重要依据。
(三)数据处理
•系统设置与管理 •数据存贮、编辑、备份
•设计信息输出格式、绘图
H为上部岩层孔隙静水密度, ECD为循环钻井液等 效密度。由于 H 和 ECD 同一单位,且 ECD > H ,因 子H/ECD是小于l的一个数,
dc指数研究岩性的优越性
如果钻井机械因素和循环钻井液因素都保持不变,dc和及ROP都 反映岩层可钻性的变化。 例如:设钻压 WOB=100kN,钻头直径D=219mm,转盘转速20r/ min ,磨损系数 B =l ,校正系数 H /ECD =l ,则 ROP 与dc 指数的关 系如表2—4所示。
钻时ROP,min/m 校正d指数
5 0.82
10 1.00
40 1.36
假设钻遇同一地层,且除转盘转速外,其他因素保持不变。当转 盘转速为20r/min,钻时为20min/m,转盘转速提高到40r/min, 那么钻时必然会减小,为10min/m左右。这表明钻时变量受机械因 素的影响。可以通过计算证明,这种情况下,dc指数不会变化。这 就说明了用dc指数研究钻遇地层性质的优越性。
3.深度跟踪:在录井系统中都设有井深跟踪模块,每接一 次单根(或立柱),调整一次深度,把井深调整为已下井钻 往总长度。跟踪井深需要一个钻柱组合各钻具长度的数据 资料。要求在下钻前,钻具须有钻井工程和地质录井共同 丈量长度并编上顺序号。钻具组合长度输入到数据采集系 统中,该系统可以随钻具下井每接卸一次,显示一次井下 钻柱总长度,录井检测到的深度要跟踪的就是井下钻柱的 总长度。这里要强调的是钻井施工必须严格按顺这里要强 调的是钻井施工必须严格按顺序接单根,如有改动应通知 录井作业者,否则将会造成录井深度的错误,从而引起录 井信息变量在一井段上失去准确性。
综合录井
绪 论 综合录井系统的构成与特点 第一节 岩层可钻性信息及其应用
第二节 钻井液信息及其应用
第三节 随钻测量信息及其应用
一、综合录井地位和作用
1.全方位收集地质与钻井工况信息 油气钻探是由钻井工程为作业主体,配置有钻井液、 井控、测井、中途测试、录井、试油等诸多的井筒服务 技术部门。录井是钻探的信息中枢,钻井作业中各种状 态及钻遇地层的各种信息都汇集在录井提供的信息中, 钻井工程需要按录井传送的信息不断地变动运行参数, 以确保油气层的发现和安全快速钻进。钻井过程中,依 据井下情况,要调整钻井液的特性,其依据是录井提供 的监测信息。至于中途测试或试油作业的层位和深度就 更离不开录井信息。测井原本是检测钻开井身剖面地质 性质的技术,但需要在起钻后作业,此时裸眼层面已受 到钻井液污染,故常收集录井信息以使其解释可靠。综 上所述,录井的信息中枢地位是不容置疑的。
数据四点调校
调校的实现过程
Al 、 A2 、 A3 、 A4 是按顺序的点 。 AlA2 , A2A3 , A3A4组成三个直线段,它们决定的直线方程各为: V<V1: W=k12V十b12= 0.0196V 十 0.3922 V2<V<V3: W=k23V十b23= 0.0189V 十 1.9587 V3<V: W=k34V十b34= 0.0217V 一 6.9564 数据采集系统处理器将存储三组调校参数: V<V1: W= k12=0.0196 b12 = +0.3922 V2<V<V3: W= k23=0.0189 b23 = +l.9587 V3<V: W = k34=0. 0217 b34 = -6.9564
2.d 指数 钻速与转盘转速成正比,钻压的增加和钻头直径的减少 将导致钻速的增加,这些都是钻井机械因素对钻速的影响, 如果我们从式(2—4)中解出过,并且使用常用的变量单位, 可得d指数的表达式为:
3.282 B lg( ) ROP RPM d 0.0648 W OB lg( ) D ROP'——钻速, m/min; WOB一一钻压, kN; RPM——转盘转速,r/min B——钻头磨损系数; D——钻头直径,mm; d——与岩层有关的可钻性指数。
3. dc 指数 d 指数抵消了机械因素对钻时的影响,事实上循环钻 井液也对钻时有影响。当循环钻井液作用井底的压力 增大时,将使钻时增大,从而使理指数的值增大。为 抵消钻井液因素的影响,在理指数表达式中乘一个与 钻井液有关的因子,这样的 d指数称为校正 d指数,用 dc表示:
3.282 B ) H H ROP RP ECD D lg(
3.技术多样性 综合录井涉及到地质学科、钻井工程学科、电子技术(含计算机)学 科、地球化学学科等。目前,由于定向井和水平井技术的发展,地 球物理学科的测井技术向录井渗透,构成录井技术的 MWD子系统。
三、综合录井系统构成
采集工具1 采集工具2 采集工具3 数 据 采 集 及 预 处 理 数 据 处 理 与 解 释
•信息传输
第一节 岩石可钻性信息及其应用
测量信息变量——大钩高度、大钩负荷、转盘转速 计算信息变量——钻时、钻压、d指数、 dc指数
1.钻时:(ROP) 钻时是表示岩层可钻性的重要参数之一,但是影响钻时的因素 非常多,包括
①岩性; ②钻井工程参数,如钻压、转盘转速、泵压和泥浆排量; ③钻井液性能,如密度和粘度; ④钻头类型和磨损程度等。
输 出 系 统
采集工具n
(一)信息收集
1.钻台上的相关部位——反映岩石可钻性、判别钻探工况
钻井工程信息(大钩负荷、大钩高度、转盘转速、扭矩)
2.循环钻井液通道上——判断地层压力、确定流体性质、检测含 气特征
钻井液循环动态(流量、立管压力、套管压力、钻井液体积)
钻井液性质信息(密度、温度、电阻率) 地层气体信息(含气量、烃类气体含量、气体组分)
2.比较准确地预报油气层
油气钻探的目的就是寻找油气层,人们总希望在钻 遇油气层前有个预报,以便做好技术准备,取全取准 油气层的诸多信息和化解可能发生的风险。 现代综合录井系统在检测泥砂岩剖面上的盖层技术 比较成熟,特别是具有超压特征的盖层。“超压检测” 和“盖层检测”在一定程度上具有一致性。 由于称作超压检测,使人们直接联想的是高压地层, 而没有和油气藏的盖层联系起来。因此,人们对它的 重视不够。其实在录井中,每个油气层的盖层都有明 显信息特征。综合录井通过检测到的这些信息特征可 实现“将要钻遇油气层”的预报。
2.岩石可钻性信息与岩性的关系
岩层可钻性信息变量——dc指数、实时钻时和扭距。
泥砂岩的可钻性特征 (1)泥(页)岩层:可钻性较差,其dc指数值偏大, 而扭矩小且稳定少变。砂岩层可钻性较好,dc指数小, 而扭矩较泥岩层略大。 (2)渗透性好的砂岩:其dc指数更小一些,故在 钻进中出现dc指数减小,通常钻人新地层 1m时,其 实时钻时有较小值。 实时钻时变量值更新快,应提高警觉,确定是否钻 遇含油气地层。若要确定钻开砂层的准确界面位置, 查看录井图上的实时钻时变小的深度位置即可。
3.靠近钻头的钻铤中——钻井地质导向、及时确定地层特性
井身状态(方位、斜度)
随钻测量(MWD)信息地层物理特性(伽马、电阻率、声波速度) 随钻地震(SWD) 信息(VSP、井间地震)
(二)数据预处理
•系统调校:对原始测量变化进行刻度校正
•初始化 :配置系统初始化变量
•深度跟踪:将井深调整为井下柱总长度
其它岩性的可钻性信息特征
•状态识别:确定坐卡、钩吊、钻进、起下钻等
l.调校:录井系统安装后,必须对原始测量变量进行刻 度调校,以保证数据采集的变量数值的精度。调校的做 法是测量各个变量的实际值,读出数据采集系统显示的 计算值,这样的对应值要有多组(即多点)即可算出相邻 两个调校点间的校正系数。一般而言,调校点数越多越 准确,调校点数的选择视原始测量变量刻度的可靠程度 和其在录井中的重要性而定。 2.初始化:为实现综合录井对油气钻探的监测,不仅需 要几十个原始测量变量,还需要钻井工程作业的若干相 关参数。例如钻井钻具各件的长度、内外直径等这些参 变量都是计算派生的信息 变量(如钻压)的依据。这些 参变量需要输入到录井系统中,通常称为系统初始化, 有时也称“配置记录”。
4.为钻井安全和保护护航 在钻井施工中,往往有险情发生,为排除这些险情,及时 提供相关信息极为重要。综合录井可提供这方面的信息,以 便较早地采取措施排除风险,如井涌、井漏、钻具遇卡遇阻、 掉落钻具、钻杆刺漏、钻头泥包等险情。 保护井眼地层环境是科学钻井的重要课题,地层污染主要 源于钻井液参数——钻井液密度过高或过低。发生较重的井 漏对油气层将产生破坏性污染。不仅可能报废这口探井,还 可能漏掉一个油田。 有这样一口探井,该井钻穿盖层后进尺两米,综合录井就 发现了油气层存在,接着进行中途地层测试,获日产油 400t 、 气9×10‘m‘ 的高产油气流。完钻后综合录井撤出井场,改由 钻杆进行完井测试,由于撤掉了综合录井信息监测系统,测 试作业者不得不采用保守的钻井液参数作业,加重了钻井液 密度造成井漏,测试一年没有见到油气。这口井花费数千万 元得到一个“谜”——见油不出油。使得这个油田的发现推 迟了一年多。
(1)钻时实时监控:在钻井过程中实时采集大量数据, 进行实时记录曲线和进行屏幕显示,可以监督作业部门 按照设计进行施工。同时在发现参数出现异常的情况下, 及时作出判断和进行现场处理。 (2)优化钻井参数,提高机械钻速:指导选择合理的钻 井参数、钻井液性能、水力学参数。以前的参数选取主 要靠经验,而综合录井系统提供的计算机软件系统可以 根据钻头的使用情况结合地层岩性特征及时进行参数的 优化设计,以实现科学钻井,缩短钻井周期。
3.及时获取油气层的信息
气体检测系统是提供钻遇地层含油气水情况的设备,单独 使用气测仪检测油气藏信息的局限性在于它不能绘钻井施工 提供钻井风险征兆的信息,特别是井涌、井喷先兆信息。在 这种条件下,钻井不得不采用更加“安全”的施工参数钻进, 通常是井下钻井液的压力大于地层孔隙压力,这就限制了地 层气体进入井筒,从而导致地面气显示微弱。这样气测仪就 难以发挥检测油气的功能。 在使用综合录井技术的条件下,情况则大不一样,录井不 仅可以提供井涌信息还可以检测盖层的钻遇,这样,钻井施 工具有安全感。当钻开可能油气层 l一2m,综合录井就可提 供可能钻到储油的渗透层信息。尽管还不能立即确定是否为 油气层,但可以采取停止钻进转为地质循环的措施,等待井 底钻井液返出地面井口,检测钻井液携带出来的气体和岩屑 信息,判断新钻遇地层油气层或水层。
(3)地层压力监测:如dc指数法、Sigma法、泥页岩密 度法、C2/C3比值法、
(4)利用随钻测量技术为定向井、水平井服务
二、综合录井的技术特点
1.随钻性 综合录井伴随钻井进行监测,提供相关信息,因此要求录井不停 顿连续地随钻监测。这个特点要求录井设备必须具有较高的长期稳 定性。 2.实时性 在录井技术中,“实时”意味着“现场立即处理”。综合录井技 术具有很强的实时性:信息变量实时采集,实时解释和信息实时传 送到用户面前。
二、利用可钻性信息识别岩性
1.岩屑录井判别岩性的的不足之处
( 1 )实时性差,从钻穿地层到岩屑返出地面,需要 一个上返时间,在这个时间内,钻头可能又前进了数 米进尺。因此用它引导钻头钻进其时效性很差; ( 2 )现代钻进速度较快,不同地层的岩屑或因钻井 液在环空索流作用或因井壁落屑造成不同地层的岩屑 混杂,因而难以分辨新钻地层的岩屑; (3)不同岩层分界面的深度位置难以把握。 录井系统提供的岩层可钻性信息变量,其实时性 好,当钻遇到岩性有差别的地层时,立即就反应在可 钻性信息变量上,通常钻穿新岩性地层不足两米即可 确定新地层的钻遇。
4.状态识别: 钻井作业中有各种状态出现,如坐卡、钩 吊以及钻进、划眼、起下钻等状态。录井系统是靠井场测 量工具检测得到变量值并自动传输到数据采集系统中,经 处理而把状态识别出来。另外,这些状态是引导数据处理 计算机启用不同子程序的重要依据。
(三)数据处理
•系统设置与管理 •数据存贮、编辑、备份
•设计信息输出格式、绘图
H为上部岩层孔隙静水密度, ECD为循环钻井液等 效密度。由于 H 和 ECD 同一单位,且 ECD > H ,因 子H/ECD是小于l的一个数,
dc指数研究岩性的优越性
如果钻井机械因素和循环钻井液因素都保持不变,dc和及ROP都 反映岩层可钻性的变化。 例如:设钻压 WOB=100kN,钻头直径D=219mm,转盘转速20r/ min ,磨损系数 B =l ,校正系数 H /ECD =l ,则 ROP 与dc 指数的关 系如表2—4所示。
钻时ROP,min/m 校正d指数
5 0.82
10 1.00
40 1.36
假设钻遇同一地层,且除转盘转速外,其他因素保持不变。当转 盘转速为20r/min,钻时为20min/m,转盘转速提高到40r/min, 那么钻时必然会减小,为10min/m左右。这表明钻时变量受机械因 素的影响。可以通过计算证明,这种情况下,dc指数不会变化。这 就说明了用dc指数研究钻遇地层性质的优越性。
3.深度跟踪:在录井系统中都设有井深跟踪模块,每接一 次单根(或立柱),调整一次深度,把井深调整为已下井钻 往总长度。跟踪井深需要一个钻柱组合各钻具长度的数据 资料。要求在下钻前,钻具须有钻井工程和地质录井共同 丈量长度并编上顺序号。钻具组合长度输入到数据采集系 统中,该系统可以随钻具下井每接卸一次,显示一次井下 钻柱总长度,录井检测到的深度要跟踪的就是井下钻柱的 总长度。这里要强调的是钻井施工必须严格按顺这里要强 调的是钻井施工必须严格按顺序接单根,如有改动应通知 录井作业者,否则将会造成录井深度的错误,从而引起录 井信息变量在一井段上失去准确性。
综合录井
绪 论 综合录井系统的构成与特点 第一节 岩层可钻性信息及其应用
第二节 钻井液信息及其应用
第三节 随钻测量信息及其应用
一、综合录井地位和作用
1.全方位收集地质与钻井工况信息 油气钻探是由钻井工程为作业主体,配置有钻井液、 井控、测井、中途测试、录井、试油等诸多的井筒服务 技术部门。录井是钻探的信息中枢,钻井作业中各种状 态及钻遇地层的各种信息都汇集在录井提供的信息中, 钻井工程需要按录井传送的信息不断地变动运行参数, 以确保油气层的发现和安全快速钻进。钻井过程中,依 据井下情况,要调整钻井液的特性,其依据是录井提供 的监测信息。至于中途测试或试油作业的层位和深度就 更离不开录井信息。测井原本是检测钻开井身剖面地质 性质的技术,但需要在起钻后作业,此时裸眼层面已受 到钻井液污染,故常收集录井信息以使其解释可靠。综 上所述,录井的信息中枢地位是不容置疑的。
数据四点调校
调校的实现过程
Al 、 A2 、 A3 、 A4 是按顺序的点 。 AlA2 , A2A3 , A3A4组成三个直线段,它们决定的直线方程各为: V<V1: W=k12V十b12= 0.0196V 十 0.3922 V2<V<V3: W=k23V十b23= 0.0189V 十 1.9587 V3<V: W=k34V十b34= 0.0217V 一 6.9564 数据采集系统处理器将存储三组调校参数: V<V1: W= k12=0.0196 b12 = +0.3922 V2<V<V3: W= k23=0.0189 b23 = +l.9587 V3<V: W = k34=0. 0217 b34 = -6.9564