PLC自学教程学习项目三时序图编程方法

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Y1
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Y2
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Y3
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Y4
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Y5
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Y6
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2、接线图：
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3、装配好后效果图：
4、时序图：（自己完成） 5、编写梯形图程序：（自己完成） 6、程序写入、程序调试： 【任务拓展】 ： 接通电源后数码管应不亮，按下启动按钮后数码管开始按 0-F 显示（共 16 个字符）并 循环不断，每个字符显示 1 秒钟，直到按下停止按钮，数码管全部熄灭。
END
3、指令功能： 以上面的梯形图为例。 PLS 指令的功能是：当 X0 发生正跳变时，PLS 指令使指定的继电器 M0 产生一个扫描 周期的脉冲输出。
PLS 指令工作原理时序图 PLF 指令的功能是：当 X1 发生负跳变时，PLF 指令使指定的继电器 M1 产生一个扫描 周期的脉冲输出。
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1．时序逻辑设计法的编程步骤:： 1）、根据控制要求，明确输入、输出信号个数； 2）、根据系统的工作过程，把整个工作过程划分成若干个时间区段，找出区段间的分
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界点，弄清分界点处输出信号状态的转换关系和转换条件。 3）、给画分出来的每个时间段分配一个内部辅助继电器。如第一个时间段编为 M0、
M1 SET Y2
M2 SET M10
M5 SET M12
M12
T2 K10
T2 RST Y4
RST M12
RST Y20
M10
T0 K10
END
T0
A
RST Y0 RST M10
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五、主控指令及主控复位指令： 1、指令符： 主控开始指令指令符：MC： 主控复位指令指令符：MCR： 2、梯形图符号： 主控及主控复位指令是一组功能指令，画梯形图时要用中括号或方框，且最少接一个 接点后才能接母线。如下图所示：
停 1 秒，再甲、乙、丙轮流喷 1 秒，然后甲和乙、乙和丙、甲和丙轮流齐喷 2 秒后停 1 秒， 再重复上述过程，如此循环往复，直至按下停车按钮。
解：1）、I/O 分配：
输入
输出
启动 停止
X0
甲喷头
Y0
X1
乙喷头
Y1
丙喷头
Y2
2）、画时序图 根据喷泉系统控制要求画出时序图如下图所示：
甲喷头 乙喷头
M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8
【实训目的】 ：1、可编程序控制器定时器的使用方法； 2、PLS、PLF、MC、MCR、SET、RST、MPS、MRD、MPP 等基本
指令的使用； 3、时序法编程方法。
【任务实施】 ： 1、I／O 分配：根据系统控制要求，确定 PLC 的 I/O（输入输出口）。
输入
启动按钮
X0
停止按钮
X2
输出
a
Y0
RST 指令工作原理时序图 SET 指令的操作目标元件为 Y、M、S。而 RST 指令的操作元件为 Y、M、S、D、V、 Z、T、C。对同一编程元件，如例中 Y0 等，SET、RST 指令可以多次使用，且不限制使用 顺序，以最后执行者有效。 RST 指令可以对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零，还可用来复 位积算定时器 T246～T255 和计数器。
第二个时间段编为 M1、如此类推。 4）、编写梯形图程序用定时器使这些时间段按要求顺序工作。 5）、找出每个输出所对应的工作时间段，并并联输出。 6）、通过模拟调试，检查程序是否符合控制要求，结合经验设计法进一步修改程序。 2．时序逻辑设计举例： 控制要求：某喷泉有甲、乙、丙三个喷头，按下启动按钮后，先甲、乙、丙齐喷 3 秒后
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【知识积累】
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一、置位和复位指令： 1、指令符： 置位指令指令符：SET： 复位指令指令符：RST： 2、梯形图符号： 置位和复位指令是一组功能指令，画梯形图时要用中括号或方框，且最少接一个接点 后才能接母线。如下图所示：
X0 SET YO
X1 RST YO
END
丙喷头
3S 1S 1S 1S 1S 2S 2S 2S 1S
3）、设计梯形图：
X0
X1 T0
M0
T8
T0
X1 T1
M1
T1
X1 T2
M2
T2
X1 T3
M3
T3
X1 T4
M4
T4
X1 T5
M5
M0
T0 K30
T5
X1 T6
A0
M0工作3秒
M6
M6
M6工作2秒
T6 K20
M1
T1 K10 M1工作1秒
M2
PLF 指令工作原理时序图 PLS 和 PLF 指令的目标元件是 Y 和 M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。 四、脉冲输出指令应用举例： 例 1、如下图所示三级传送带，编写程序实现下面系统功能。
仿真界面
操作面板
系统工作过程：
当按下启动按钮 X20，Y7 动作一次向传送带系统提供一个物料，同时 Y20 指示灯亮表
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学习项目三 时序图编程方法 【项目实训目标】
通过本项目的学习，要能使数码管实训模块中的数码管按如下模式工作：
功能一：接通电源后数码管应不亮，按下启动按钮后数码管开始按 0-9 显示并循环不断， 每个字符显示 1 秒钟，直到按下停止按钮，数码管全部熄灭。
功能二：接通电源后数码管应不亮，按下启动按钮后数码管开始按 0-9 顺数显示并循环 不断，每个字符显示 1 秒钟。按下切换按钮后数码管开始按 9-0 倒数显示并循环不断，每个 字符显示 1 秒钟直到按下停止按钮，数码管全部熄灭。再按切换按钮后数码管又开始按 0-9 顺数显示。
SET Y1
RST Y0
RST Y1
END
三、脉冲输出指令： 1、指令符： 上升沿脉冲输出指令指令符：PLS： 下降沿脉冲输出指令指令符：PLF： 2、梯形图符号： 脉冲输出指令是一组功能指令，画梯形图时要用中括号或方框，且最少接一个接点后 才能接母线。如下图所示：
X0 PLS M0
X1 PLF M1
3、指令功能： 以上面的梯形图为例。 SET 指令的功能：当 SET 指令工作的前提条件 X0 发生正跳变（即 X0 由 OFF 变为 ON） 时，SET 指令使它操作的继电器 Y0 置位为“1”（状态变为 ON）并保持。
SET 指令工作原理时序图
RST 指令的功能：当 RST 指令工作的前提条件 X1 发生正跳变（即 X0 由 ON 变为 OFF） 时，RST 指令使它操作的继电器 Y0 复位为“0”（状态变为 OFF）并保持。
A0
A1
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【项目实施】
【实训任务】 ：编程使使数码管实训模块中的数码管按如下模式工作：
功能一：接通电源后数码管应不亮，按下启动按钮后数码管开始按 0-9 显示并循环不断， 每个字符显示 1 秒钟，直到按下停止按钮，数码管全部熄灭。 功能二：接通电源后数码管应不亮，按下启动按钮后数码管开始按 0-9 顺数显示并循环不断， 每个字符显示 1 秒钟。按下切换按钮后数码管开始按 9-0 倒数显示并循环不断，每个字符显 示 1 秒钟直到按下停止按钮，数码管全部熄灭。再按切换按钮后数码管又开始按 0-9 顺数显 示。
统提供一个物料，重复上述过程。
解：1、I\O 分配：(见题中说明)
2、梯形图程序：
X20
Y7
A
M3
SET Y4
Y7
SET Y20 X0
M4 SET M11
PLS M0 X1
M11
T1 K10
PLS M1
T1
PLF M2
RST Y2
X2
PLS M3
RST M11
PLF M4 X3
PLF M5
M0 SET Y0
T2 K10 M2工作1秒
M3
T3 K10 M3工作1秒
M4
M4工作1秒
T4 K10
M5
T5 K20 M5工作2秒
T6
X1 T7
M7
T7
X1 T8
M8
M7 T7 K20
M7工作2秒
M8
T8 K10 M8工作1秒
M0
Y0
M2
甲喷头
M5
A1
M0
M7
M4
M0
Y1
M6
M3
M7
M5 乙喷头
Y2
丙喷头
M6
END
X0 MC N0 M100
X10
Y10
MCR N0
X1
X11
Y11
MC N0 M101
MCR N0 END
3、指令功能： 以上面的梯形图为例。 MC 指令的功能是：当 X0 保持为 ON 时，MC 指令和 MCR 指令之间的程序要执行。当 X0 保持为 OFF 时，MC 指令和 MCR 指令之间的程序不执行，此时非积算定时器和用 OUT 指令驱动的元件复位，积算定时器、计数器、用 SET/RST 指令驱动的元件保持当前的状态。 上面梯形图中，当 X0 保持为 ON，X1 保持为 OFF，则按下按钮 X10，Y10 工作而按下 按钮 X11，Y11 不工作。 MCR 指令的功能是：取消主控指令。 MC 和 MCR 指令的目标元件是 Y 和 M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。 4、MC 指令的嵌套： 在 MC 指令区内使用 MC 指令称为嵌套，嵌套级 N 的编号(0～7)顺次增大，返回时用 MCR 指令，从大的嵌套级开始解除。用 MC、MCR 指令编程时最好不要用嵌套，以免产生 错误。
六、时序图编程方法：
时序图编程设计法适用 PLC 各输出信号的状态变化有一定的时间顺序的场合，要求系 统工作时所有的动作都在定时器的控制下按时间顺序工作。在程序设计时根据画出的各输出 信号的时序图，理顺各状态转换的时刻和转换条件，找出输出与输入及内部触点的对应关系， 并进行适当化简。一般来讲，时序逻辑设计法应与经验法配合使用，否则将可能使逻辑关系 过于复杂。
示传送带运行开始。当 X0 检测到物体到来，上段输送带开始正转，当 X1 检测到物体到来，
中段输送带开始正转，1 秒后上段输送带停止运转；当 X2 检测到物体到来，下段输送带开
始正转，1 秒后中段输送带停止运转；当 X3 检测到物体到来，1 秒后下段输送带停止运转
且 Y20 也自动熄灭。待物料离开传送带后再按下启动按钮 X20，Y7 动作又一次向传送带系
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二、置位和复位指令应用举例 例 1：用 SET 和 RST 指令编写电动机双重联锁正反转控制程序。 解：1、I/O 分配：
输入
输出
正转启动
X0
KM1
Y0
反转启动
X1
KM2
Y1
停止
X2
2、梯形图程序：
X0 X1 X1 X0
X2
RST Y1 Y1
SET Y0
RST Y0 Y0
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