气胎离合器刚度影响因素的数值研究与验证

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Equpme Man f crngTe hn l g i nt u a ti c o o y No. 2 1 1 0, 0 1
气 胎 离 合器 刚度 影 响 因素 的数 值 研 究 与 验证
梁 奉 兴 , 建 华 , 基 郑 王
( 海军 工程 大学 船舶 与 动力学 院 , 湖北 武 汉 4 0 3 ) 3 03
可压缩 超 弹性材 料 。
Sl 4 oi 6是 8结 点 结 构 实 体 单 元 ( l 4 ) 可 分 d s i 5的 od 层版本 , 可用 来 模 拟 分 层 厚 壳或 分 层 实 体 , 文 用 来 本
互 影 响 , 断 变 化 , 就 是 压 容 随动 变化 , 是 计 算 不 也 这
变 化 也 很 小 。因此 , 用 初 始 充 气 压 强来 计 算 , 可 采 就 以满 足精 度 要求 。在 较 大偏 心 距 时 , 则 上 应进 行 迭 原 根 据 离 合 器 结构 与 工作 原 理 ,径 向静 刚 度 计 算 代 计 算 。
3 1
Eq pme t ui n Man f crng Te h l g .0, u a ti c noo y No 1 2011
保 持 其 它 约 束 条件 不 变 ,将 外 墙 节 点 坐 标 系 转 为 笛 卡尔 坐 标 系后施 加 方 向位移 5 计算 后 提 取外 墙 节 ,
点 方 向支反力合力 , 以系数 4 其大小就等于气 乘 , 胎对 外 轮毂 的 回复 力 F, 而根 据 定 义 计算 气 胎 的径 进
地 接合 和分离 ; 由于气胎具有 一定 的柔 性 , 以作为弹 胎 的接 触条 件 等有 关 ; 可
性 元 件 适 当 补 偿 主从 动 轴 之 间 的 径 向 相 对 位 移 。 为 了更 好 地 研 究 气 胎 离 合 器 的位 移 补偿 作 用 ,
需 要 对 它 的核 心 部件— — 气 胎 的 刚度 进 行 研究 。周
刚度 的 影 响『 对 气 胎离 合 器 的设 计 制造 具 有一 定 的 l I ,
文就这 两 点影 响 因素 展开研 究 讨论 。
12 材料 处 理 .
值 的影 响 因素 , 并尝试 从 功能关 系 的角 度作 出解 释 。
在 有 限元分 析 中 ,材料 模 型 对计 算 结 果影 响很
施 加 径 向位 移 ,其 数 值 为充 气 前 摩 擦 垫 片 与 内轮 毂
6 J - j.J 20 o l. 43 4 2 5 9 I. 0 0 0 07 3 6
之间的间隙 ( 文所研究 的离合器摩擦片与 内轮毂 本
在有 限 变形 的静 力 分 析 中 , 帘线 一橡胶 复 合 材 料 外 径 间隙 为 8r ,并 施 加 轴 向 和 周 向的 零 位 移 约 m) n 可认 为是 线 弹性 、 均匀 、 交各 向异性 ; 相 正 粘合 为 层 合 束 , 以对 应摩 擦 垫 片 与 内墙 的粗 糙 接触 。气 室 面施 加
刚度 , 并分析 了它们 的影响程度 , 且利用能量 守恒原理 对模 型进 行 了验证 。结 果表 明 , 向静刚度基本 不随 内外轮毂 径
偏 心 距 变化 。 而会 随 着初 始 充 气压 强 的升 高 小幅 增 大 。
关 键 词 : 胎 离合 器 ; 度 ; 始 充 气压 强 ; 心 距 ; 量 守恒 气 刚 初 偏 能
料 、 构 已定 , 设 温度 、 结 假 湿度 等 外界 条 件 不变 , 回 则
复力 F主要 与充 气 压 强 P 偏 心 距 s 以及 轮 毂 与 气 、 , () 3 根据 离 合器 实 际 构造 , 胎外 墙 与外 轮毂 完 气 全 固定 ,而 内墙 通 过 摩 擦 片在 气 胎 充气 后抱 紧 内轮 毂 。由于摩 擦 片与 气胎 结合 紧密 , 在计 算径 向静 刚 且 度 时无 需 考 虑摩 擦 片 与 内轮 毂 之 间 的 打滑 , 因此 , 本
向静 刚 度 。
图 1 单 层 帘 线 增 强橡 胶 复 合 材 料 主 轴 坐 标 系
选 择 不 同 的压 强 载 荷 P, 制 节 点 位 移 J 根 据 控 s ,
由气 胎结 构 和材 料 , 参 数确 定 如表 2 各 。
表2 单 层 板材 料 参 数
计算结果 , 可分 析 它们 对 气胎 径 向静 刚度 的影 响 。
T , D
图 2 气 胎 14实 体 三 维 有 限 元 模 型 /
体 状 态 方 程 , 出 = 求

, 入 第 k 1次 迭 代 。 代 +
当 偏 心距 S较 小 时 , 由于 偏 心 引起 的 气 室 容 积
2 计算
2 1 计 算 方 法 .
变 化 本 身 就 很 小 , 据 气 体 状 态 方 程 , 室 内压 强 的 根 气
《 装备制造技术}0 年第 1 期 21 1 O
气胎材料的相关参数取值如表 1 所示 。
表 1 气 胎材料的相关参数
H r P Sl ( a E M )l IE (P cM a )1 (P) l cM a G
来自百度文库
分为两步进行 : ( ) 拟 充气 抱 紧 的 过程 。建 立 柱 坐 标 系 , 1模 y轴 与旋 转 轴 重 合 , 墙 节 点 施 加 全 位 移 约束 , 外 内墙 节 点
中 图 分 类 号 : HI 34 T . 3
文 献 标 识 码 : A
文 章 编 号 :6 2 5 5 2 1 )0 0 3 — 4 1 7 — 4 X( 0 1 — 0 0 0 1
气 胎离合 器 , 是舰船推进 轴系 中重要 的传 动装置 ,
其主要 功能是 实现主机与轴 系在短 时间 内方便 、平稳
超 弹 性 、 变 形 、 力 刚化 、 大 应 蠕变 和 大 应 变 能 力 , 可 还
足够 的压强 , 保持气胎与 内轮毂之间的接触 , 从而传 递扭 矩 。充 气 结束 后 , 理 想 情况 下 , 胎无 漏 气 , 在 气 由 于 是静 力 分 析 , 胎 内空 气 经 历 的过 程 , 为 等 温 工 气 视 况 , 用气 体状 态 方 程 运
处 理 的一 个难 点 。
模拟帘布层 。 根据气胎结构的对称性 , 为了节省计算
本文在研究过程 中 , 采用多次迭代 的方法 , k 第 次迭代时 以上一次迭代得到 的压强载荷 ~为气室 资源 , 这里取轴 向和周向的各 1 , / 即气胎的 1 2 / 4进行 有 如果 实 体 建 模 ,共 划 分 980个 sl 4 4 oi 6单 元 ,960个 压 强 , 限元 计算 后 提 取 出变 形后 容 积 , d 3 0 f p f sl l5 元 。三维 有 限元 模 型 如 图 2所 示 。 oi 8 单 d
6 l :1 J 一
0o J ,
l ≤8
( 由精 度 要求 确 定 , 文 取 0 0 1 , 本 .0 ) 停 止 迭代 , 时 的气 室 内压 力 P一为偏 心 后 的气 此 ^ 。 压 P , 为 偏 心后 气 室 容 积 V, 果 大 于 8, 据 气 , r如 根
摘 要: 运用复合材料 力学相 关理论 与有限元技术对 气胎 离合器的核 心部件 一 一气胎进行建模 与分析 , 讨论 了气胎材
料 和 结 构 复 杂 、 室 压 强和 容 积 随 动 变化 等 问 题 , 算 了不 同初 始 充 气 压 强 和 内外 轮 毂 偏 心 距 条 件 下 的 气 胎 径 向静 气 计
1 计算模型和假设
11 问题 简 化 和相关 定义 .
大 , 其 是 对 于气 胎 这 种非 金 属 复合 材 料 , 材料 模 尤 其 型参数 选 择 更 为 困难 。气 胎是 内外橡 胶 层 和 内夹 帘 子 布层 经硫 化制 成 的复 杂结 构 。内夹帘 子布 , 为层 合
壳结构的帘线 一 橡胶复合材料 , 1 层经尼龙帘线 由 O 和 橡胶 压 延 而成 的单 层板 粘 合 而 成 。每层 单 层 板 的 作 如下 假 设 , 问题 进行 适 当 的简化 : 将 () 1 假设 气胎 离 合器 在 正 常安装 和 工作 条件 下 , 材料 和 结 构完 全 相 同 ,各 层 之 问材 料 纵 向 主方 向互 但 在 充气 结 束 后 , 胎变 形 完 全均 匀 , 体 与 内外 轮毂 相 垂直 。橡胶 是 一种 不可 压缩 的超 弹性材 料 , 在气 气 胎 胎离合器中 , 由于 帘线 的约 束 , 应 变 小 于 l 其 O%, 将 完全接触 , 内外 轮 毂 同轴 同心 , 存 在 位移 补 偿 。在 不 分 析 径 向静 刚度 时 , 设 内外 轮 毂 间有 限的偏 心 , 假 不 橡 胶 简 化 为线 弹性 的各 向 同性 材料 ,可 以满 足精 度 2 据橡 胶 硬度 HS和 弹性 模量 E 实 验数 据拟 1 。根 会 使 胎体 与 内外 轮毂脱 离 , 而仍 保 持完全 接触 。基于 要 求I 得 3 】 : 此 ,气 胎 径 向静 刚度 G可定 义 为气 胎 对外 轮毂 的 回 合 , 到两 者之 间 的关 系式 1
22 气 室 空气 压 强 容积 随 动 变化 的 处理 _
在 静 力 分 析 中 , 室 内的 气体 , 气 主要 作 用 是 提 供
13 .
建 模
本 文 用 A S S的 Sl 8 元 模 拟 内外 层 橡 NY oi 15单 d 胶 材料 。Sl 15是 三维 8节 点 固体 结 构单 元 , 有 oi 8 d 具
根据 气 胎 离合 器 的工 作 原 理 与结 构 ,在计 算 中
复 力 F与 内外轮毂 偏 心距 S的 比值 。
( ) 于特 定 型号 的气 胎 离合 器 而 言 ,气 胎 材 2对
收 稿 日期 : 0 0 — 2 2 1 - 7 1 1
E :堕 , 一—1

() 1
作者 简 介 : 奉 兴 (9 8 )男 , 梁 18一 , 山东 济 宁人 , 读 硕 士 研 究 生 , 要 研 究 方 向为 舰 船 机 械 维 修 、 寿 与 再 制 造 技 术 。 在 主 延 3 0
剑 平 等 讨论 了承 扭工 况 下气 胎 的结构 对 径 向和轴 向
文 研究 中将 轮毂 与 气 胎 间 的接 触 条件 视 为粗 糙 接 触 摩 , 指 导 意 义 , 没有 考 虑如 充 气压 强 、 移 补偿 等 具 体 ( 擦系 数无 穷大 ) 抱 紧后变 形 时不 产生 相对 滑 动。 但 位 工作 条 件 因素 。 本 文 运用 A S S软 件 对气 胎 进 行 实 体建 模 , NY 计 算 了径 向静 刚度 ,分析 了某 型气 胎 离 合器 气 胎 刚 度 基 于 以上 假设 和定 义 , 构 和 材料 确定 之后 , 结 气 胎 的径 向静 刚度 主要 与充 气 压 强 和 偏 心 距 有 关 , 本
P V=常 数 , P为气 室 内压 强 , 为 气 室 容 积 , 它 们 的初 始 值 , 都是 充 气 刚结 束 偏 心距 S=0时所 取 值 , 为 P 、 。 记 0 。
施 加 偏 心距 S后 ,气 胎 容 积 和 内部 压 强 相
采 用 混 合 模 式模 拟 几 乎 不 可 压 缩 弹 塑材 料 和 完 全 不
板使 用 时 , 将单 层 板视 为 横观 各 向 同性材 料 【 如 图 可 2 J , 1 所示 , — 2 3平 面为 横 观各 向同性 面 。
压 强 载 荷 P, P值 为 充 气 结 束 后 的气 室 压 强 , 加 求 施
解 所 必 需 的 自由度 约束 后 求 解 。 ( ) 加 位 移 即偏 心 距 J 2 施 S 。在 第 一 步 的基 础 上 ,
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