典型汽车液压系统
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泵卸荷；液压缸6油路闭锁，处于平衡状 态，不起助力作用。 2、左转向：方向盘7左转，阀5在左位， 泵工作，缸6活塞右移，车轮左转，实现 助力转向。 3、右转向：方向盘7右转，阀5在右位，
车轮右转，实现助力转向。
4、放松方向盘：阀5恢复中间位置，助力 作用消失。
1-溢流阀；2-液压泵；3-节流阀；4-安全阀； 5-转向控制阀；6-液压泵；7-方向盘
汽车液压动力转向系统
一、组成
1-转向盘；2-转向轴； 3-转向控制阀；4-转向 螺杆；5-齿条—活塞； 6-扇齿；7-摇臂；8-转 向主拉杆；9-转向节； 10-转向横拉杆；11-转 向梯形臂；12-转向油 罐；13-转向油泵；R右转向动力腔；L-左转 向动力腔
工作过程
1、直线行驶：方向盘7不动，阀5在中位，
典型汽车液压系统
一 汽车基础知识
汽车一般由以下四个部分组成 发动机 底盘 车身 电气设备
发动机
汽车的动力源是发动机，发动机是把 某一种形式的能量转变成机械能的机器。 现代汽车所使用的发动机多为内燃机，内 燃机是把燃料燃烧的化学能转变成热能， 然后又把热能转变成机械能的机器，并且 这种能量转换过程是在发动机气缸内部进 行的。
ABS的工作过程
分:常规制动、制动压力保持、制动压力减小和制动压力 增大。
(1)常规制动 (ABS不工作)
根据ECU的指令，电磁 线圈不通电，电磁线圈 没有电流，电磁阀中的 柱塞处于右图位置，制 动主缸与制动轮缸的管 路经电磁阀相连通，液 压泵不工作, 这样来自 制动主缸的制动液就经 电磁阀进入制动轮缸， 制动轮缸的压力随随制 动主缸的压力变化而变 化，即制动主缸可随时 控制制动压力的增减。
增压制动模式 制动轮缸需要增加制动压力时（趋于加速），ECU发出指令， 使电磁线圈断电，电磁阀中的柱塞又回制动模式时的初始位置， 制动主缸和 制动轮缸的 管路再次相 通，制动主 缸和液压泵 制动液再次 进人制动轮 缸，增加了 制动压力， 如图。
1-储液器； 2-安全阀；3-电磁阀；4-制动轮缸；5-储能器；6-压 力报警开关；7-制动主缸；8-电动泵
电气设备
电气设备由电源和用电设备两大部分组 成。 电源包括蓄电池和发电机。用电设备包 括发动机的起动系（起动发动机）、汽油 机的点火系（点燃气缸内科压缩的混合可 燃性气体）和其它用电装置，比如空调系 统、汽车音响、电动刮水器及洗涤器、电 动车窗、喇叭、转向灯。 汽车用电压一般为12V、24V，直流电。
低排气污染。
一、液压控制系统的组成 动力源、执行机构和控制机构三部分组成。
二、液压控制系统工作原理
a）低挡工作状态
b）高挡工作状态
汽车起重机液压系统
Biblioteka Baidu
1-载重汽车；2-基本臂；3-起升机构；4-吊臂伸缩缸；5-吊臂变幅缸； 6-回转机构；7-支腿
要把热能转化为机械 能，必须经过进气，把 可燃混合气体（或新鲜 空气）引入气缸，然后 压缩，压缩接近终点时 点燃混合气体，混气合 燃烧产生压力，推动活 塞往复运动膨胀，通过 曲柄连杆机构转化为曲 柄的旋转运动进行动力 输出
底盘
汽车底盘是支承、安装汽车发动机及其各 部件、总成，形成汽车的整体底盘作用是 支承、安装汽车发动机及其各部件、总成， 形成汽车的整体造型，并接受发动机的动 力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底 盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四 部分组成。
工作过程
1.停止
油液→粗过滤器2→液压泵3→换向阀5右一位
→过滤器9→油箱1。
2.上升
油液→粗过滤器2→液压泵3→换向阀5左一位 →平衡阀6（单向阀）→液压缸7下腔→液压缸7 上腔→过滤器9→油箱1。
3.中停
油液→粗过滤器2→液压泵3→换向阀5左二位 →过滤器9→油箱1。
4.下降
油液→粗过滤器2→液压泵3→换向阀5右二位 →液压缸7上腔→液压缸7下腔→平衡阀6（顺序 阀）→过滤器9→油箱1。
制动压力保持 在制动过程中，如判定 某轮趋于抱死时，制 动动轮缸需要 “保持” 制动压力时，根据ECU 的指令，给电磁线圈通入 较小的电流，电磁阀的柱 塞移至下图的中间位置， 所有的通道都被关闭，同 时切断液压泵电动机的电 源使液压泵停止工作，使 制动轮缸内的制动压力保 持原有状态。
减压制动模式
二、典型汽车液压系统分析
自卸汽车液压系统 汽车液压动力转向系统 汽车制动防抱死（ABS）系统 汽车自动变速器液压控制系统 汽车起重机液压系统
自卸汽车液压系统
一、结构组成： 液压泵；执行元件；控制元件； 辅助元 件。
QD351型自卸汽车货箱 举升液压系统 a）实物图 b）液压系统图 1-油箱；2-粗滤器；3-液 压泵；4-限压阀；5-手动 换向阀；6-平衡阀；7-伸 缩式液压缸；8-节流阀； 9-过滤器
汽车自动变速器液压控制系统
汽车发展的较高阶段：传动系中自动变速器控制自动化。 自动变速器能根据车速与发动机负荷的变化情况及时自动 进行换档，从而使操作简单省力，减轻驾车者疲劳强度，
消除换档者技术差异，乘坐更舒适，在车流量较大的道路
上有利于行车安全，可使发动机经常处于转速区域内运转， 在城市工况下能经济方便地传递动力从而降低了油耗，降
工作原理
ABS的组成:通常都由车轮转速传感器、制 动压力调节装置、电子控制装置等组成.
每个车轮上各安装一个转速传感器，将车 轮转速的信号输入电子控制装置。电子控 制装置根据各车轮转速信号对各个车轮的 运动状态进行监测和判定，并形成相应的 控制指令。 通过压力调节器调节车轮上的制动压力来 控制车轮的滑移率，使之总是处于最佳值， 使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。
汽车制动防抱死（ABS）系统
ABS”（Anti-locked Braking System）中文译为 “防抱死刹车系统”。它是一种具有防滑、防锁 死等优点的汽车安全控制系统。
如果前轮抱死，汽车基本上沿直线向前行驶，汽 车处于稳定状态，但汽车失去转向控制能力，这 样驾驶员制动过程中躲避障碍物、行人以及在弯 道上所应采取的必要的转向操纵控制等无法实现。 另外在倾斜路面上后轮抱死，还会引起摆尾、车 体调转方向、翻车等危险情况，防抱死系统可以 防止这种现象的发生。
当制动轮缸需要减压时，ECU发出指令，使电磁线圈通入较大的电流，电磁阀 中的柱塞在电磁力的作用下，移至上端，如图。此时制动主缸和制动轮缸的管 路被切断，制动轮缸的管路与通向储液器的管路接通，制动轮缸的制动液就流 人储液器，减小车 轮的制动压力。同 时起动液压泵，将 流回储液器的制动 液加压后输送到蓄 压器或制动 主缸, 为下一个制动周期 作好准备工作。
行驶方向
有ABS
障碍物
无ABS
制动
1.车轮转速传感器;2.右前制动器;3.制动主缸;4.储液室;5.真空助力 器;6.电子控制装置;7.右后制动器;8.左后制动器;9.比例阀;1O.ABS警 示灯;11.储液器;12.调压电磁阀;13.电动泵总成;14.左前制动器
制动压力调节装置主要由调压电磁阀12总成、电动泵总成13 和储液器11等组成一个独立的整体。通过制动管路与制动主 缸和各制动轮缸相连，制动压力调节装置受电子控制装置的 控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。
车轮右转，实现助力转向。
4、放松方向盘：阀5恢复中间位置，助力 作用消失。
1-溢流阀；2-液压泵；3-节流阀；4-安全阀； 5-转向控制阀；6-液压泵；7-方向盘
汽车液压动力转向系统
一、组成
1-转向盘；2-转向轴； 3-转向控制阀；4-转向 螺杆；5-齿条—活塞； 6-扇齿；7-摇臂；8-转 向主拉杆；9-转向节； 10-转向横拉杆；11-转 向梯形臂；12-转向油 罐；13-转向油泵；R右转向动力腔；L-左转 向动力腔
工作过程
1、直线行驶：方向盘7不动，阀5在中位，
典型汽车液压系统
一 汽车基础知识
汽车一般由以下四个部分组成 发动机 底盘 车身 电气设备
发动机
汽车的动力源是发动机，发动机是把 某一种形式的能量转变成机械能的机器。 现代汽车所使用的发动机多为内燃机，内 燃机是把燃料燃烧的化学能转变成热能， 然后又把热能转变成机械能的机器，并且 这种能量转换过程是在发动机气缸内部进 行的。
ABS的工作过程
分:常规制动、制动压力保持、制动压力减小和制动压力 增大。
(1)常规制动 (ABS不工作)
根据ECU的指令，电磁 线圈不通电，电磁线圈 没有电流，电磁阀中的 柱塞处于右图位置，制 动主缸与制动轮缸的管 路经电磁阀相连通，液 压泵不工作, 这样来自 制动主缸的制动液就经 电磁阀进入制动轮缸， 制动轮缸的压力随随制 动主缸的压力变化而变 化，即制动主缸可随时 控制制动压力的增减。
增压制动模式 制动轮缸需要增加制动压力时（趋于加速），ECU发出指令， 使电磁线圈断电，电磁阀中的柱塞又回制动模式时的初始位置， 制动主缸和 制动轮缸的 管路再次相 通，制动主 缸和液压泵 制动液再次 进人制动轮 缸，增加了 制动压力， 如图。
1-储液器； 2-安全阀；3-电磁阀；4-制动轮缸；5-储能器；6-压 力报警开关；7-制动主缸；8-电动泵
电气设备
电气设备由电源和用电设备两大部分组 成。 电源包括蓄电池和发电机。用电设备包 括发动机的起动系（起动发动机）、汽油 机的点火系（点燃气缸内科压缩的混合可 燃性气体）和其它用电装置，比如空调系 统、汽车音响、电动刮水器及洗涤器、电 动车窗、喇叭、转向灯。 汽车用电压一般为12V、24V，直流电。
低排气污染。
一、液压控制系统的组成 动力源、执行机构和控制机构三部分组成。
二、液压控制系统工作原理
a）低挡工作状态
b）高挡工作状态
汽车起重机液压系统
Biblioteka Baidu
1-载重汽车；2-基本臂；3-起升机构；4-吊臂伸缩缸；5-吊臂变幅缸； 6-回转机构；7-支腿
要把热能转化为机械 能，必须经过进气，把 可燃混合气体（或新鲜 空气）引入气缸，然后 压缩，压缩接近终点时 点燃混合气体，混气合 燃烧产生压力，推动活 塞往复运动膨胀，通过 曲柄连杆机构转化为曲 柄的旋转运动进行动力 输出
底盘
汽车底盘是支承、安装汽车发动机及其各 部件、总成，形成汽车的整体底盘作用是 支承、安装汽车发动机及其各部件、总成， 形成汽车的整体造型，并接受发动机的动 力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底 盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四 部分组成。
工作过程
1.停止
油液→粗过滤器2→液压泵3→换向阀5右一位
→过滤器9→油箱1。
2.上升
油液→粗过滤器2→液压泵3→换向阀5左一位 →平衡阀6（单向阀）→液压缸7下腔→液压缸7 上腔→过滤器9→油箱1。
3.中停
油液→粗过滤器2→液压泵3→换向阀5左二位 →过滤器9→油箱1。
4.下降
油液→粗过滤器2→液压泵3→换向阀5右二位 →液压缸7上腔→液压缸7下腔→平衡阀6（顺序 阀）→过滤器9→油箱1。
制动压力保持 在制动过程中，如判定 某轮趋于抱死时，制 动动轮缸需要 “保持” 制动压力时，根据ECU 的指令，给电磁线圈通入 较小的电流，电磁阀的柱 塞移至下图的中间位置， 所有的通道都被关闭，同 时切断液压泵电动机的电 源使液压泵停止工作，使 制动轮缸内的制动压力保 持原有状态。
减压制动模式
二、典型汽车液压系统分析
自卸汽车液压系统 汽车液压动力转向系统 汽车制动防抱死（ABS）系统 汽车自动变速器液压控制系统 汽车起重机液压系统
自卸汽车液压系统
一、结构组成： 液压泵；执行元件；控制元件； 辅助元 件。
QD351型自卸汽车货箱 举升液压系统 a）实物图 b）液压系统图 1-油箱；2-粗滤器；3-液 压泵；4-限压阀；5-手动 换向阀；6-平衡阀；7-伸 缩式液压缸；8-节流阀； 9-过滤器
汽车自动变速器液压控制系统
汽车发展的较高阶段：传动系中自动变速器控制自动化。 自动变速器能根据车速与发动机负荷的变化情况及时自动 进行换档，从而使操作简单省力，减轻驾车者疲劳强度，
消除换档者技术差异，乘坐更舒适，在车流量较大的道路
上有利于行车安全，可使发动机经常处于转速区域内运转， 在城市工况下能经济方便地传递动力从而降低了油耗，降
工作原理
ABS的组成:通常都由车轮转速传感器、制 动压力调节装置、电子控制装置等组成.
每个车轮上各安装一个转速传感器，将车 轮转速的信号输入电子控制装置。电子控 制装置根据各车轮转速信号对各个车轮的 运动状态进行监测和判定，并形成相应的 控制指令。 通过压力调节器调节车轮上的制动压力来 控制车轮的滑移率，使之总是处于最佳值， 使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。
汽车制动防抱死（ABS）系统
ABS”（Anti-locked Braking System）中文译为 “防抱死刹车系统”。它是一种具有防滑、防锁 死等优点的汽车安全控制系统。
如果前轮抱死，汽车基本上沿直线向前行驶，汽 车处于稳定状态，但汽车失去转向控制能力，这 样驾驶员制动过程中躲避障碍物、行人以及在弯 道上所应采取的必要的转向操纵控制等无法实现。 另外在倾斜路面上后轮抱死，还会引起摆尾、车 体调转方向、翻车等危险情况，防抱死系统可以 防止这种现象的发生。
当制动轮缸需要减压时，ECU发出指令，使电磁线圈通入较大的电流，电磁阀 中的柱塞在电磁力的作用下，移至上端，如图。此时制动主缸和制动轮缸的管 路被切断，制动轮缸的管路与通向储液器的管路接通，制动轮缸的制动液就流 人储液器，减小车 轮的制动压力。同 时起动液压泵，将 流回储液器的制动 液加压后输送到蓄 压器或制动 主缸, 为下一个制动周期 作好准备工作。
行驶方向
有ABS
障碍物
无ABS
制动
1.车轮转速传感器;2.右前制动器;3.制动主缸;4.储液室;5.真空助力 器;6.电子控制装置;7.右后制动器;8.左后制动器;9.比例阀;1O.ABS警 示灯;11.储液器;12.调压电磁阀;13.电动泵总成;14.左前制动器
制动压力调节装置主要由调压电磁阀12总成、电动泵总成13 和储液器11等组成一个独立的整体。通过制动管路与制动主 缸和各制动轮缸相连，制动压力调节装置受电子控制装置的 控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。