不确定度测定分析
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测量不确定度评定与表示
测量的目的是确定被测量值或获取测量结果。
有测量必然存在测量误差,在经典的误差理论中,由于被测量自身定义和测量手段的不完善,使得真值不可知,造成严格意义上的测量误差不可求。
而测量不确定度的大小反映着测量水平的高低,评定测量不确定度就是评价测量结果的质量。
图1
1 识别测量不确定度的来源
测量不确定度来源的识别应从分析测量过程入手,即对测量方法、测量系统和测量程序作详细研究,为此必要时应尽可能画出测量系统原理或测量方法的方框图和测量流程图。
检测和校准结果不确定度可能来自:
(1)对被测量的定义不完善;
(2)实现被测量的定义的方法不理想;
(3)取样的代表性不够,即被测量的样本不能代表所定义的被测量;
(4)对测量过程受环境影响的认识不全,或对环境条件的测量与控制不完善;
(5)对模拟仪器的读数存在人为偏移;
(6)测量仪器的计量性能(如最大允许误差、灵敏度、鉴别力、分辨力、死区及稳定性等)的局限性,即导致仪器的不确定度;
(7)赋予计量标准的值或标准物质的值不准确;
(8)引用于数据计算的常量和其它参量不准确;
(9)测量方法和测量程序的近似性和假定性;
(10)在表面上看来完全相同的条件下,被测量重复观测值的变化。
分析时,除了定义的不确定度外,可从测量仪器、测量环境、测量人员、测量方法等方面全面考虑,特别要注意对测量结果影响较大的不确定度来源,应尽量做到不遗漏、不重复。
2 定义
2.1 测量误差简称误差,是指“测得的量值减去参考量值。
”
2.2 系统测量误差简称系统误差,是指“在重复测量中保持恒定不变或按可预见的方式变化的测量误差的分量。
”
系统测量误差的参考量值是真值,或是测量不确定度可忽略不计的测量标准的测量值, 或是约定量值。
系统测量误差及其来源可以是已知的或未知的。
对于已知的系统测量误差可 以采用修正来补偿。
系统测量误差等于测量误差减随机测量误差。
2.3 随机测量误差简称随机误差,是指“在重复测量中按不可预见的方式变化的测量误差的分量。
”
随机测量误差的参考量值是对同一个被测量由无穷多次重复测量得到的平均值。
随机测量误差等于测量误差减系统测量误差。
μ-kσ
μ+kσ
系统误差
随机误差残差
误差
测得值概率
分布曲线
测得值
总体均值
参考量值
样本均值
图2 测量误差示意图
2.4 测量不确定度简称不确定度,是指“根据用到的信息,表征赋予被测量值分散性的非负参数。
”
测量不确定度一般由若干分量组成。
其中一些分量可根据一系列测量值的统计分布,按测量不确定度的A 类评定(随机效应引起的)进行评定,并用标准偏差表征;而另一些分量则可根据基于经验或其它信息所获得的概率密度函数,按测量不确定度的B 类评定(系统效应引起的)进行评定,也用标准偏差表征。
2.5 标准不确定度是“以标准偏差表示的测量不确定度。
”
标准不确定度(全称为标准测量不确定度)可采用A类标准不确定度、B类标准不确定度及合成标准不确定度、相对合成标准不确定度等表示。
测量不确定度的A类评定,简称A类评定,是指“对在规定测量条件下测得的量值用统计分析的方法进行的测量不确定度分量的评定。
”
测量不确定度的B类评定,简称B类评定,是指“用不同于测量不确定度A类评定的方法进行的测量不确定度分量的评定。
”
2.6 合成标准不确定度全称合成标准测量不确定度,是指“由在一个测量模型中各输入量的标准测量不确定度获得的输出量的标准测量不确定度。
”
2.7 相对标准不确定度全称相对标准测量不确定度,是指“标准不确定度除以测得值的绝对值。
”
2.8 自由度是指“在方差的计算中,和的项数减去对和的限制数。
”
2.9 扩展不确定度全称扩展测量不确定度,是指“合成标准不确定度与一个大于1的数字因子的乘积。
”
2.10 包含区间是指“基于可获信息确定的包含被测量一组值的区间,被测量值以一定概率落在该区间内。
”
包含概率是指“在规定的包含区间内包含被测量的一组值的概率。
”
包含因子是指“为获得扩展不确定度,对合成标准不确定度所乘的大于1的数。
”包含因子有时也称扩展因子,用符号k表示。
表1 表示测量不确定度常用的名称及符号
包含概率p 如,p = 95%,p = 99%。
有效自由度v eff eff ——表示“有效”的英文字母的缩写。
注:①表中A、B、c、rel、eff为正体;x、y、k、i、p、n 、u、U为斜体。
②表中大写U表示扩展不确定度;小写u表示标准不确定度,如:
标准不确定度A类评定:u A
标准不确定度B类评定:u B
合成标准不确定度,u c或u c (y)
扩展或相对扩展不确定度,U或U p、U rel或U p rel
2.11 测量模型是指测量中涉及的所有已知量间的数学关系。
测量模型简称模型。
测量模型的通用形式是方程:f(Y,X1,…,Xn)= 0,其中测量模型中的输出量Y是被测量,其量值由测量模型中输入量X1,…,Xn的有关信息推导得到。
在测量模型中,输入量与输出量间的函数关系又称测量函数。
建立测量模型,即被测量与各输入量之间的函数关系。
若Y的测量结果为y,输入量X i 的估计值为x i,则y=f(x1,x2,…,x n)。
在建立模型时要注意有一些潜在的不确定度来源不能明显地呈现在上述函数关系中,它们对测量结果本身有影响,但由于缺乏必要的信息无法写出它们与被测量的函数关系,因此在具体测量时无法定量地计算出它们对测量结果影响的大小,在计算公式中只能将其忽略而作为不确定度处理。
图3 测量不确定度评定内容
3 标准不确定度的A类评定(分量)
3.1 贝塞尔公式法
在重复性条件下或复现性条件下对同一被测量(一个被测件)独立重复观测n次,得到n 个观测值x i(i=1,2,...,n),被测量X的最佳估计值是n个独立测得值的算术平均值x,按公式
(1-1)计算:
1
1n
i i x x n ==∑ (1-1)
单个测得值x k 的实验方差s 2(x k ),按公式(1-2)计算:
2
21
1()()1n
k i i s x x x n ==--∑ (1-2) 单个测得值x k 的实验标准偏差s (x k ),按公式(1-3)计算:
()k s x = (1-3) 公式(1-3)是贝塞尔公式,自由度v 为n -1。
实验标准偏差s (x k )表征了测得值x 的分散性,测得重复性用s (x k )表征。
被测量估计值x 的A 类标准不确定度为:
()()(k u x s x s x A == (1-4)
A 类标准不确定度()u x A 的自由度为实验标准偏差s (x k )的自由度,即v =n -1。
实验标准偏差()s x 表征了被测量估计值x 的分散性。
3.2 在规范化的常规检定、校准或检测中评定合并样本标准偏差
若对每个被测件的被测量X i 在相同条件下进行n 次独立测量,测得值为x i 1,x i 2,…,x in ,其平均值为i x ;若有m 个被测件,则有m 组这样的测得值,可按公式(1-5)计算单个测得值的合成样本标准偏差s p (x k ):
()k s x P = (1-5)
式中: i —组数,i =1,2,…,m ; j —每组测量的次数,j =1,2,…,n 。
公式(1-5)给出的s p (x k ),其自由度为m (n -1)。
若对每个被测件已分别按n 次重复测量算出了其实验标准偏差s i ,则m 组测得值的合并样本标准偏差s p (x k )可按公式(1-6)计算:
()k s x P = (1-6)
当实验标准偏差s i 的自由度均为v 0时,公式(1-6)给出的s p (x k )的自由度为mv 0。
若对m 个被测量X i 分别重复测量的次数不完全相同,设各为n i ,而X i 的实验标准偏差s (x i )的自由度为v i ,通过m 个s i 与v i 可得s p (x k )按公式(1-7)计算:
()k s x P =
(1-7)
公式(1-7)给出s p (x k )的自由度为1
m
i i v v ==
∑。
由上述方法对某个被测件进行n ′次测量时,所得测量结果最佳估计值的A 类标准不确定度为:
()()(k u x s x s x A P == (1-8)
用这种方法可以增大评定的标准不确定度的自由度,也就提高了可信程度。
3.3 预评估重复性
在日常开展同一类被测件的常规检定、校准或检测工作中,如果测量系统稳定,测得重复性无明显变化,则可用该测量系统以与测量被测件相同的测量程序、操作者、操作条件和地点,预先对典型的被测件的典型被测量值进行n 次测量(一般n 不小于10),由贝塞尔公式计算出单个测得值的实际标准偏差s (x k ),即测量重复性。
在对某个被测件实际测量时可以只测量n ′次(1≤n ′<n ),并以n ′次独立测量的算术平均值作为被测量的估计值,则该被测量估计值由于重复性导致的A 类标准不确定度按公式(1-9)计算:
()()(i u x s x s x == (1-9)
用这种方法评定的标准不确定度的自由度仍为v =n-1。
注意:当怀疑被测量重复性有变化时,应及时重新测量和计算实验标准偏差s (x k )。
3.4 A 类评定流程
4 标准不确定度的B 类评定(分量)
4.1 B 类评定的一般表示
B 类评定的方法是根据有关的信息或经验,判断被测量的可能值区间[x -a ,x +a ],假设被测量值的概率分布,根据概率分布和要求的包含概率p 估计因子k ,则B 类标准不确定度u B 可由(2-1)式得到:
k
a
u =
B (2-1) 式中:a 为被测量可能值区间的半宽度。
当k 为扩展不确定度的倍乘因子时称包含因子,其他情况下根据概率论获得的k 称置信因子。
4.2 B 类评定(来源)通常基于诸如以下信息:
(1)权威机构发布的量值; (2)有证标准物质的量值; (3)校准证书; (4)仪器的漂移;
(5)经检定的测量仪器的准确度等级; (6)根据人员经验推断的极限值等。
4.3 确定B 类评定的区间半宽度a
(1)生产厂提供的测量仪器的最大允许误差为±△,或由手册查出所用的参考数据误差限为
±△,或当测量仪器或实物量具给出准确度等级等,并经计量部门检定合格,则评定仪器的不确定度时,可能值区间的半宽度为:a =△
(2)校准证书提供的校准值,给出了其扩展不确定度为U ,则区间的半宽度为:a =U (3)由有关资料查得某参数的最小可能值为a -和最大值为a +,最佳估计值为该区间的中点,则区间半宽度可以用下式估计:a =(a +─a -)/2
(4)必要时,可根据经验推断某量值不会超出的范围,或用实验方法来估计可能的区间。
4.4 k 的确定方法
(1)已知扩展不确定度是合成标准不确定度的若干倍时,该倍数就是包含因子k 值。
(2)假设被测量值服从正态分布时,根据要求的概率查表2得到k 值。
表2 正态分布情况下概率p 与k 值间的关系
(3)假设为非正态分布时,根据要求的概率查表3得到k 值。
表3 常用非正态分布时的k 值及B 类标准不确定度u B (x )
注:表3中β为梯形的上底与下底之比,对于梯形分布来说,)1/(62β+=k ,特别当β等于1时,梯形分布变为矩形分布;当β等于0时,变为三角分布。
4.5 B 类评定概率分布的假设
(1)被测量受许多随机影响量的影响,当它们各自的影响都很小时,不论各影响量的概率分布是什么形式,被测量的随机变化服从正态分布。
如证书或报告给出的不确定度是具有包含概率为 0.90、0.95、0.99 的扩展不确定度(即给出 U 90、U 95、U 99),此时,除非另有说明,可按正态分布来评定B 类标准不确定度。
(2)当利用有关信息或经验,估计出被测量可能值区间的上限和下限,其值在区间外的可
能几乎为零时,若被测量值落在该区间内的任意值处的可能性相同,则可假设为均匀分布(或称矩形分布、等概率分布)。
如数据修约、测量仪器最大允许误差或分辨力、参考数据的误差限、度盘或齿轮的回差、平衡指示器调零不准、测量仪器的滞后或摩擦效应导致的不确定度及对被测量的可能值落在区间内的情况缺乏了解等,一般假设为均匀分布。
(3)当利用有关信息或经验,若被测量值落在该区间中心的可能性最大,则假设为三角分布。
如两相同均匀分布的合成、两个独立量之和值或差值服从三角分布。
(4)当利用有关信息或经验,若落在该区间中心的可能性最小,而落在该区间上限和下限的可能性最大,则可假设为反正弦分布(即U 形分布)。
如度盘偏心引起的测角不确定度、正弦振动引起的位移不确定度、无线电测量中失配引起的不确定度、随时间正弦或余弦变化的温度不确定度等。
(5)按级使用量块时,中心长度偏差的概率分布可假设为两点分布。
(6)安装或调整测量仪器的水平或垂直状态导致的不确定度常假设为投影分布。
(7)实际工作中,可依据同行共识确定概率分布。
4.6 分辨力导致的B 类不确定度分量
若数字显示器的分辨力为δx ,由分辨力导致的标准不确定度分量u (x )采用B 类评定,则区间半宽度为a =δx /2,假设可能值在区间内为均匀分布,查表3得k =3 ,因此由分辨力导致的标准不确定度分量u (x )为:x x k a x u δδ
29.03
2)(=== (2-2) 4.7 B 类标准不确定度分量的自由度
[][]2
2
2
)()(21)()(21-⎥⎦
⎤⎢⎣⎡∆≈≈i i i i i x u x u x u x u v σ (2-3) 根据经验,按所依据的信息来源的可信程度来判断u (x i )的相对标准不确定度△[u (x i )]/ u (x i )。
按上式计算出的自由度列于表4。
表4 △[u (x i )]/ u (x i )与v i 的关系
4.8 B 类评定流程
5 合成标准不确定度评定
5.1 合成标准不确定度表示
被测量Y 的估计值y=f (x 1,x 2,…,x N )的标准不确定度是由相应输入量 x 1,x 2,…,x N 的标准不确定度合理合成求得的,其表示式的符号为u c (y )。
合成标准不确定度u c (y )表征合理赋予被测量之值Y 的分散性,是一个估计标准偏差。
求各个输入分量标准不确定度对输出量y 的标准不确定度的贡献
在求出各个输入量的不确定度分量u i (x )之后,还需要计算传播系数(灵敏系数)c i ,最后计算由此引起的被测输出量y 的标准不确定度分量:
)()()(i i
i i i x u x f
x u c y u ∂∂=
= (3-1) 式中传播系数或灵敏系数i
i x f
c ∂∂=
的含义是,输入量的估计值x i 的单位变化引起的输出量的估计值y 的变化量,即起到了不确定度的传播作用。
合成标准不确定度的u c (y )的计算公式:
∑∑∑=-=+=⋅⋅∂∂∂∂+∂∂=N
i N i N
i j j i j i j
i i i x u x u x x r x f
x f x u x f y u 111122c )()(),(2)()()( (3-2)
在实际工作中,若各输入量之间均不相关,或有部分输入量相关,但其相关系数较小(弱
相关)而近似为r (x i ,x j )=0,于是便可以化简为:
∑=∂∂=N i i i x u x f y u 122
c )()()( (3-3) 当1=∂∂i
x f ,则可进一步化简为: ∑==N i i x u
y u 12c )()( (3-4)
此即计算合成不确定度一般采用的方和根法,即将各个标准不确定分量平方后求其和再开跟。
5.2 常用的表达形式
5.2.1 当简单直接测量,测量模型为y =x 时,应该分析和评定测量时导致测量不确定度的各分量u i ,若相互间不相关,则合成标准不确定度按公式(3-5)计算:
∑==N i i u
y u 12c )( (3-5)
5.2.2 当测量模型为Y = A 1X 1+ A 2X 2+…+ A N X N 且各输入量间互不相关时,合成标准不确定度可以用公式(3-6)计算:
∑==
N i i i x u A y u 122c )()( (3-6) 5.2.3 当测量模型为N P N P P X X AX Y ⋅⋅⋅=2121且各输入量间互不相关时,合成标准不确定度可
使用公式(3-7)计算: [][]∑∑====N i i i N i i
i i x u P x x u P y y u 12
crel 12c )(/)(/)( (3-7) 当测量模型为N X X AX Y ⋅⋅⋅=21且各输入量间互不相关时,公式(3-7)变换为公式(3-8): []∑∑====N i i N i i
i x u x x u y y u 12crel 12c )(/)(/)( (3-8)
注:只有在测量函数是各输入量的乘积时,可由输入量的相对合成标准不确定度 i i i x x u x u /)()(crel =计算输出量的相对标准不确定度。
5.2.4 各输入量间正强相关,相关系数为1时,合成标准不确定度应按公式(3-9)计算:
∑∑===
∂∂=N
i i i N i i i x u c x u x f y u 11c )()()( (3-9) 若灵敏系数为1,则公式(3-9)变换为(3-10):
∑==N
i i x u y u 1c )()( (3-10)
5.3 关于相关性的说明
5.3.1 对大部分检测工作(除涉及航天、航空、兴奋剂检测等特殊领域中要求较高的场合外),只要无明显证据证明某个分量有强相关时,均可按不相关处理,如发现分量存在强相关,如采用相同仪器测量的量之间,则尽可能改用不同仪器分量测量这些量使其不相关。
5.3.2 如证实某些分量之间存在强相关,则首先判断相关性是正相关还是负相关,并分别取相关系数为+1或-1,然后将这些相关分量算术相加后得到一个“净”分量,再将它与其他独立无关分量用方和根求得u c (y )。
5.3.3 如发现各分量中有一个占支配地位时(该分量大于其次那个分量三倍以上),合成不确定度就决定于该分量。
5.4 有效自由度
有效自由度是指合成标准不确定度u c (y )的自由度,用符号v eff 表示。
v eff 反映了u c (y )的可靠程度,v eff 越大,u c (y )越可靠。
以下情况需要计算有效自由度v eff :
(1)当评定某包含概率下的扩展不确定度U P 时,为求得包含因子k p 需要计算u c (y )的有效自由度v eff ;
(2)当客户需要了解不确定度的可靠程度而提出要求时。
当各分量间相互独立且输出量接近正态分布或t 分布(测量模型为线性函数)时,合成标准不确定度的有效自由度通常可按公式(3-11)计算:
∑==N i i i v y u y u v 1
44c eff )()( (3-11) 且 ∑=≤N i i v v 1eff 当测量模型为N P N P P X X AX Y ⋅⋅⋅=2121时,有效自由度可用相对标准不确定度的形式计
算,见公式(3-12):
[][]∑==
N i i i i i i v x x u P y y u v 144c eff /)(/)( (3-12)
实际计算中,得到的有效自由度v eff不一定是一个整数,可采用将v eff数字舍位到最接近的一个较低的整数。
如计算得到v eff =12.65,则取v eff =12。
5.5 合成标准不确定度计算流程
6 扩展不确定度评定
6.1 扩展不确定度:是被测量可能值包含区间的半宽度。
扩展不确定度分为U和U P两种。
一般情况下,在给出测量结果时报告扩展不确定度U。
(1)扩展不确定度U由合成标准不确定度u c乘包含因子k得到:U=ku c(4-1)当y和u c(y)所表征的概率分布近似为正态分布(不确定度分量较多且其大小也比较接近,可估计为正态分布)时,且u c(y)的有效自由度较大情况下,若k=2,则由U=2u c所确定的区间具有的包含概率约为95%。
若k=3,则由U=3u c所确定的区间具有的包含概率约为99%。
在通常的测量中,一般取k=2。
当取其他值时,应说明其来源。
当给出扩展不确定度U 时,一般应注明所取的k值;若未注明k值,k=2。
(2)当要求扩展不确定度所确定的区间具有接近于规定的包含概率p时,扩展不确定度用符号U P表示,当p为0.95,0.99时,分别表示为U95和U99。
U P = k p u c(4-2)k p是包含概率为p时的包含因子。
k p= t p(v eff) (4-3)
根据合成标准不确定度u c (y )的有效自由度v eff 和需要的包含概率,查《t 分布在不同概率p 与自由度v 时的t p (v )值(t 值)表》得到t p (v eff )值,该值即包含概率为p 时的包含因子k p 值。
如果合成不确定度中A 类分量占比重较大,如
3)(c <A
u y u 而且作A 类评估时重复测量次数n 较少,则包含因子k 必须查t 分布表获得。
扩展不确定度U P = k p u c (y )提供了一个具有包含概率为p 的区间y ±U P 。
在给出U P 时,应同时给出有效自由度v eff 。
(3)如果可以确定Y 可能值的分布不是正态分布,而是接近于其他某种分布,则不应按 k p = t p (v eff )计算U P 。
例如Y 可能近似为矩形分布,取p =0.95时k p =1.65≈95.03⨯;取p =0.99时k p =1.71≈99.03⨯;取p =1时k p =1.73≈3。
概率p =68.27%
概率p =95.45%
概率p =99.73%
图4 正态分布概率分布图
6.2 扩展不确定度的有效位数
估计值y 的数值和它的合成标准不确定度u c (y )或扩展不确定度U 的数值均不应给出过多的有效位数。
通常最终报告的u c (y )和U 最多为两位有效数字。
对各标准不确定度分量u (x i ),为了在连续计算中避免修约误差导致不确定度,可以适当保留多余的位数。
在报告最终结果时,一般采用GB/T 8170-2008《数值修约规则与极限数值的表示和判定》修约到需要的有效数字。
如U =28.05kHz 经修约写成28kHz 。
有时也可将不确定度最末位后面的数进位而不舍去。
如U =10.47kHz ,可以进位到11kHz 。
7测量结果及其不确定度报告
完整的测量结果包含两个基本量,一时被测量Y 的最佳估计值y ,通常由数据测量列的算术平均值给出;另一个就是描述该测量结果分散性的量,即测量不确定度。
一般以合成标准不确定度u c (y )或扩展不确定度U (y )或它们的相对形式y y u y u /)()(c crel =(0≠y )、y y U y U /)()(c rel =(0≠y )给出。
7.1 采用形式U =ku c (y)报告测量结果的不确定度
取包含因子k =2,扩展不确定度为U =ku c (m s )=2×0.35mg=0.70mg,
测量结果不确定度报告有以下两种形式:
①m s =100.02147g , U =0.70mg ; k =2。
②m s =(100.02147±0.00070)g ; k =2。
7.2 采用形式U p =k p u c (y)报告测量结果的不确定度
①m s =100.02147g , U 95=0.79mg ; v eff =9。
②m s =(100.02147±0.00079)g ; v eff =9, 括号内第二项为U 95之值。
③m s =100.02147(79)g ; v eff =9, 括号内为U 95之值,其末位与前面结果末位熟对齐。
④m s =100.02147(0.00079)g ; v eff =9, 括号内为U 95之值,与前面结果有相同的计量单位。
8 测量不确定度的评定步骤
CNAS 认可准则与指南
①CNAS-CL07:2011《测量不确定度的要求》
②CNAS-GL05:2011《测量不确定度要求的实施指南》
③CNAS-GL06:2006《化学分析中不确定度的评估指南》
④CNAS-GL07:2006《电磁干扰测量中不确定度的评定指南》
⑤CNAS-GL08:2006《电器领域不确定度的评估指南》
⑥CNAS-GL10:2006《材料理化检验测量不确定度评估指南及实例》
⑦CNAS-GL28:2010《石油石化领域理化检测测量不确定度评估指南及实例》。