基于语音识别技术的智能小车控制系统研究

能制造产业开发研究专项（2017ZZ004Y；2017ZZ003G）
Fra Baidu bibliotek
作者简介：潘 刚（1978—），男，河南正阳人，硕士，讲师。研究方向：计算机视觉、机器学习、物联网应用技术。 -118-
四川 达州 635000）
摘要：智能小车的无线遥控和手机远程控制等控制方式都是手动控制小车运动，针对其智能化和
个 性 化 程 度 不 高 的 问 题 ，本 文 提 出 设 计 一 种 基 于 语 音 识 别 技 术 的 智 能 小 车 控 制 系 统 ，它 是 通 过 语
音指令来控制小车的运行，有效地提高了小车控制的智能化和个性化水平。文中从系统总体方案
第 27 卷 第 7 期 Vol.27 No.7
电子设计工程 Electronic Design Engineering
2019 年 4 月 Apr. 2019
基于语音识别技术的智能小车控制系统研究
潘 刚 1，2，伍世云 1，2，孙林平 1，2，徐宝磊 3，周思吉 4
（1.四川文理学院 智能制造学院，四川 达州 635000；2.四川文理学院 达州智能制造产业技术研究院， 四川 达州 635000；3.四川文理学院 教务处，四川 达州 635000；4.四川文理学院 信息建设与服务中心，
635000，China；4.Information Construction and Service Center，Sichuan University of Arts and Science， Dazhou 635000，China）
Abstract: A majority of ways controlling small smart cars such as wireless remote control and mobile phone remote control are achieved through manual control of the car，which have low level of intelligence and individuality. In response to this problem，this paper proposes a smart car control system based on speech recognition technology，which controls smart car movement via voice command，improving efficiently the level of intelligence and individuality. It explains the process of the system development from perspectives of the proposal design，hardware development and software development and conducts a series of tests of recognizing voice command and effects of the control system. Tests show that the system has the desired effects in the accuracy of voice command recognition and the sensitivity of the control system. Key words: smart car；speech recognition；HMM；infrared obstacle avoidance
越高，从采用按钮手动控制到利用遥控器远程遥控， 的 控 制 技 术 很 容 易 应 用 到 其 它 设 备 或 装 置 的 控 制
收稿日期：2018-07-03 稿件编号：201807012
中，具有较强的通用性和可扩展性，所以正在吸引着
基金项目：四川省教育厅项目（18ZB0507）；四川文理学院科研项目（2016KZ007Y）；四川文理学院 2017 年度智
随着信息技术的发展，人工智能技术在日常生 再 到 利 用 手 机 APP 控 制 ，控 制 方 式 变 的 越 来 越 便
活中的应用也越来越广泛，大到家用电器、小到儿童 捷 。 集 电 子 控 制 与 人 工 智 能 于 一 体 的 智 能 小 车 控
玩具，随处可见人工智能的影子；智能化程度也越来 制，也同样经历了类似的发展历程。由于智能小车
的设计、硬件设计和软件设计 3 个方面阐述了控制系统的设计过程，并对语音指令的识别与控制效
果进行了实验验证。实验结果表明，系统在语音指令识别的正确率及控制的灵敏度方面都达到了
预期效果。
关键词：智能小车；语音识别；HMM；红外线避障
中图分类号：TN912.34
文献标识码：A
文章编号：1674-6236（2019）07-0118-06
2.DaZhou Industrial Technology Institute of Intelligent Manufacturing，Sichuan University of Arts and Science，Dazhou 635000，China；3.Teaching Affairs Office，Sichuan University of Arts and Science，Dazhou
The research of the smart car control system based on speech recognition technology
PAN Gang1，2，WU Shi⁃yun1，2，SUN Lin⁃ping1，2，XU Bao⁃lei3，ZHOU Si⁃ji4 （1.School of Intelligent Manufacturing，Sichuan University of Arts and Science，Dazhou 635000，China；