热工控制仪表第二章习题与思考题及答案

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• _ _ _组态就是把标签号、输出形式、阻 尼时间、工程单位、上下限等数据测量写 到存储器中。
• 控制器的组态就是向_ _ _中增加、修改 和删除功能块的操作。
• 软件组态就是对存储器的_ _。
• 可以对变送器进行组态操作的便携式专用 计算机称为_ _。
• 正作用调节器的输出变量随被控量的增大 而_ _ 。
• 解:根据响应曲线, • 偏差E=55%-50%=5% • δ=50% • K = 1/δ=2 • 比例输出(变化值) yp =k(x-sv)=2×5%=10% • 积分输出
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• 输出变化10% • y=50%+10%+10%=70% • 一分钟后变化到70%
• 2-5水箱水位控制如图所示,试画出方框图, 说明被控量、给定值、控制对象、内扰、 外扰、操作变量指的是哪些物理量和设备, 调节过程结束后水位是否有静差?
• 被控量:H;控制对象:水箱;给定值:希 望水位H0;内扰:引起Q1变化的进水压力; 外扰:流出水量Q2;操作变量:流入水量 Q1。
• 2-6水箱水位控制如图所示,试画出方框图, 说明被控量、给定值、控制对象、内扰、 外扰、操作变量指的是哪些物理量和设备, 调节过程结束后水位是否有静差?
• 被控量:H;控制对象:水箱;给定值: H0;内扰:引起q1变化的进水压力;外扰: q2;操作变量:q1。
• 2-7某电厂仪表班负责维修40台变送器,在 一年内出现故障的变送器台数为60,试求 它们的平均无故障时间MTBF。(答案: 5840h)
NT 40 8760
MTBF
5840
N
60
• 试分别定性画出P、PI、PD、PID调节器的 阶跃响应曲线和PD调节器的斜坡响应曲线, 并标出比例增益、积分时间、微分时间。
• 反作用调节器的输出变量随被控量的增大 而_ _ 。
• IP的含义是_ _ _ _ 。
• 选择题
• “调节”与“控制”,本书采用的是第_ _种理解?
• A. 1;B. 2;C. 3 • 按第3种理解, __的控制作用是根据被控
量的测量产生的。
• A. 开环;B. 闭环
• __系统的控制作用是从检测某一量开始, 而后又通过这一过程影响其本身。

• 选择题 • 如果被调量随时间变化,说明__ • A. 没有能量进出;B.没有物质进出;C.物
质和能量进出平衡;C.扰动发生 • 调节的方向取决于__ • A. 偏差的有无;B.偏差的正负; C.偏差的
大小
• 调节过程结束前,被调量与给定值之差称 为__
• A. 残余偏差;B. 余差;C.静差;D.动差
• 2-2 一台气动比例温度控制器,测量范围为 0~1000℃。当指示变化为100℃,控制器 比例带为50%时,求相应的控制器输出将 变化多少千帕(输出气压为20kPa~100kPa) 和输出为多少千帕。
控制器输入的百分数 100 100% 10% 1000 0
50%,k 1 2
• 解: • ΔU0=2-1.5=0.5V;ΔUi=0.1V • K=ΔU0/ΔUi=0.5/0.1=5 • δ=(1/K)*100%=20% • (2.5-2)=[(4.5-2)/(5-0)] ×(Ti-0) • TI=1分 • TD=0
• 2-4控制器具有PI动作规律,其比例带为 50%,积分时间为1分钟。起初,测量、 给定和输出都在50%,当测量变化至5 5%,输出变化多少?1分钟后变化多少? 1分钟后变化到多少?(假设控制器处于 正作用)。(10%;10%;70%)
• A. 开环;B. 闭环
• 选择题 • 变送器输出的是__ • A. 电信号;B. 气信号;C. 标准信号 • 变送器输出的标准信号是__ • A. 4~20mA;B. 0 ~20mA; C.0 ~100
KPa; • 既有物质又有能量进出的设备是__ • A. 水箱;B. 电动机;C.热交换设备 • 外部扰动一定是系统的__ • A. 输入量;B. 输出量;C.流出量;D.流入
F
• 2-8 IP65的含义是什么?
• IP65,IP为防护等级的特征字母;6表示尘 密(无尘埃进入);5表示防喷。
• _ _是根据扰动的大小和方向产生相应的 调节作用。
• 前馈是根据扰动进行调节,所以调节的_ _。
• 反馈是根据偏差进行调节,所以调节的_ _。
• 前馈调节不存在系统的_ _ _问题。
• 选择题 • 积分调节依据__来动作。 • A. 偏差的大小;B.偏差的有无;C.偏差的
变化速度;D.偏差的正负 • 若控制器的比例增益为5,则比例带为__ • A. 5%;B. 10%; C.20% ;D.50% • 积分作用是消除__ • A. 残余偏差;B. 余差;C.静差;D.动差 • 微分是__。 • A. 粗调;B. 细调;C. 超前调;D.滞后调
控制器输出的百分数 10% 2 20%
(x 20) 100 20 (20% 0) 100% 0%
x 36 k pa , x 16 k pa
• 2-3 控制器初始输出Uo为1.5VDC,当Ui加 入0.1V的阶跃输入时,(给定值不变),Uo 为2V。随后Uo线性上升,经5分钟Uo为 4.5V,则比例增益,比例度,积分时间和微 分时间分别是多少?(5;20%;1min;0)
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第二章习题与思考题
• 2-1 若在调节器的输入端加上一个方波信号, 试分别画出调节器为比例、比例积分和比 例微分动作规律时输出的大致变化过程。
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