自动上下料装置的设计与研究

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与技术第5卷第28期(2009年10月)自动上下料装置的设计与研究

常淑凤

（河北化工医药职业技术学院，河北石家庄050026）

摘要：自动上下料装置是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。自动机械技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。

关键词：机械手；上下料；可编程控制；气动

中图分类号：TP23文献标识码：A 文章编号：1009-3044(2009)28-8076-03

The Design and Research of Automatic Feeding Device Up and Down

CHANG Shu-feng

(Department of Information Engineering,Hebei Chemical &Pharmaceutical College,Shijiazhuang 050026,China)

Abstract:Automatic feeding device from top to bottom is the most typical of the mechanical-electrical integration of digital equipment,high value-added technology,a wide range of applications,as the support of advanced manufacturing technology and information society of the new industries will be the future of production and social development play a more to the more important role.Automatic machin -ery and technology is the combination of computers,control theory,institutions,information and sensor technology,artificial intelligence,bionics and the formation of such multi-disciplinary high-tech,contemporary research is extremely active,and the application of the in -creasingly wide range of areas.

Key words:manipulator;upper and lower feed;programmable control pneumatic

在现代工业自动化生产领域里，物料的搬运、机床的上下料、整机的装配等实现自动化是十分必要的。自动上下料装置和工业机械手就是为实现这些工序的自动化而设计和采用的。

自动上下料装置使散乱的中小型的工件毛坯，经过定向机构，实现定向排序，然后顺序的由上下料装置把它送到机床和工作位置去，并把工件取走。如果工件较大，形状较为复杂，很难自动的定向，往往用人工定向后，在由上下料机构送到工作地点去。

广泛采用自动上下料装置，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，自动上下料装置的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。

自动上下料装置是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。自动机械技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。

1自动上下料装置的总体设计

1.1设计方案的确定

在自动上下料装置的设计选用中我们需要注意以下几个方面：

按照生产批量或生产率的计算出所需要的上料节拍或上料生产率，所需要的上料生产率越高，越有必要选用自动上下料装置。根据工件的类型和尺寸、形状，从必要性和可能性综合考虑合理的自动化程度，决定必要的组成成分，决定上下料装置的类型以及定向机构。尺寸小的而且形状简单的工件易于实现自动定向，可以采用料抖式自动上下料装置。

自动上下料机构的设计中采用如图1结构形式，主要由平移气缸，升降气缸，托架，电机转子等部件组成。其动作过程为：在平移气缸的驱动下，两个升降气缸在合适的位置进行协调运动，从而托架可以带动电机转子进行轨迹为矩形的运动。从而实现自动上下料的动作。

从中我们可以看到，与传统的方法相比，机构大大简化，气动取代电机作为驱动

源,只要提高工作介质的工作压力便能提高系统的输出功率。系统的自动化程度和工

作效率明显提高,运行更加可靠。不仅解决本工位的自动生产,而且兼顾到工件的上

料、下料的动作结合。

2机械部分的设计

2.1机械手的结构确定

机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。各系

统相互之间的关系如框图2。收稿日期：2009-08-04

作者简介：常淑凤（1968-），河北景县人，河北化工医药职业技术学院教授，研究方向为计算机应用。

图1自动上下料结构图(1.平移气缸；2.升降气缸；3.托架；4.电机转子；5.矩形运动轨迹)ISSN 1009-3044Computer Knowledge and Technology 电脑知识与技术Vol.5,No.28,October 2009,pp.8076-8078E-mail:kfyj@ Tel:+86-551-569096356909648076