圆网印花机案例说明

网圆印花机控制系统说明

●设备结构简图：

12套色开放式圆网印花机

●控制系统框图：

上图中所示系统中，以PLC控制整机的运行和动作，包括采集用户按键操作、车速控制、停车方式等等。通讯主站MCT600通过与人机界面的通讯，接收每个操作面板的指令，并将系统所处的状态信息传送与每个同步控制器。同步控制器接收导带电机编码器的信号作为整机主速信号，并根据不同的系统状态（停

车、单独转网和跟踪印花），控制着圆网与导带间的同步和圆网间的同步，是整个系统中同步控制的核心。一个同步控制器MCT316可以控制3个圆网的同步。当有多个圆网需要同步时，同步控制器之间可以将同步速度信号进行级联。

每个圆网配有一个机旁操作面板。面板带有数字和条形指示灯显示。可以控制每个网部的启/停、实现单独转网、跟踪印花等功能。人机界面主要是对系统运行的各种参数进行显示，包括印花车速、总产量、当班产量以及故障显示等，人机界面也用作输入设备，可以对系统的一些参数进行修改，比如：升降速步长、故障屏蔽等等。

控制系统功能说明：

1．速度同步控制：

为保证印花工艺正常进行，进布、印花、烘房和落布四个单元必须保持速度同步。各单元均采用交流异步变频电机传动，用矢量型变频器控制。四个功能单元的速度信号以印花导带为主令跟随运行，经模拟量同步控制器输出速度电压指令，控制进布、印花、烘房和落布四个单元的变频器速度基本同步。也可以通过主控触摸屏轻易修改同步比例系数，达到工艺所需的超喂量。

导带传动作为主令信号，采用矢量变频闭环控制，使电机调速比达到1：1000，稳速精度±0.02% ，0HZ 时转矩输出达到额定180%，可以保证导带在5m/min下速度的稳定运行。主令单元的稳定运行，有利于其他功能单元的稳定同步跟随，更有利于圆网的同步跟随。

2．位置同步控制：

决定印花同步精度的主要因素，是圆网与导带间的速度同步，及圆网与圆网间的位置同步。在印花单元，印花工艺要求圆网印花机的多个印花圆网跟随印花导带运动，并且必须在连续高速、长时间的生产过程中保持高精度的同步运行。这里的多轴同步运动实际上是圆网对印花导带速度、位置的同步跟踪和各圆网之间高精度的位置同步。当圆网对印花导带速度、位置的同步跟踪精度足够高时，可以认为各圆网之间位置实现了同步。

我们在此选用由FPGA和高性能处理器架构设计的MCT316高性能运动同步控制器，可以实现三个圆网伺服单元之间及与导带之间的同步控制，通过输出14Bit －10～+10V的电压进行速度和位置控制。500KHz(内部4倍频后可到2MHz)的响应频率可以实现高精度和高速的运行，约为30us的响应时间，使用伺服驱动可在动态过程中实现精准的同步控制。

MCT316所有的设置都是数字式的，不须电位调节；具有RS-232及RS-485通讯功能，采用MODBUS从站通讯协议，非常方便与其它控制器及标准触摸屏联机，进行调试和二次开发；还支持CAN-bus的DeviceNet协

议(仅限组2)，可以方便地接入DeviceNet网络。

同步控制器具备完全比例控制和其它功能如电平、脉冲两种远程相位修整控制和套准(套色)都作为标准功能集成，使得应用范围更加广泛和方便。所有的操作首先都是基于驱动器之间的模拟同步。给驱动器一个速度参考电压，调整驱动器的速度使其大致同步。可以给定从动的比例配合，这样预先同步可以使两个速度误差在1％以内。

如上图所示，数字同步用来补偿模拟速度的误差以实现绝对的角度和位置同步，消除电机漂移和累计位移的影响。这需要驱动器角度位置的数字回馈信号。通常使用增量旋转编码器或类似的信号。同步控制器连续检查两轴的位置，当出现角度误差时发出模拟修整信号，这个模拟修整，加到从动轮的参考电压上，保持两轴位置的协调。每个编码器脉冲同步响应时间只有数微秒，从动轮几乎没有变化。

具备印花前各轴自动运行到参数所设定的起点功能，在控制系统中引入对花信号，可以随时手动调节同步误差。同步控制器能通过检测同步误差，实时调节位置控制器参数。可以多个控制器级联，从而实现对更多从轴的同步控制。

3．单元操作面板

完成每个印花单元的操作。我们的操作面板通过通讯总线连接，线路简单可靠。不仅具备单元的基本操作选择，如网升降、纵向对花，还可以控制横向和斜向的对花步进电机，具备磁力调节和显示功能。4．其他

客户可以选用电动对花方式。我们的操作面板可以输出二路脉冲，控制步进电机完成圆网横向、纵向的对花；操作板还可以输出0-5V的模拟量信号，用于调节磁台磁力的大小，调节比1:100，同时还可以在面板上显示当前的磁力值。

供浆系统、导带水洗、上胶、烘房加热等均具备手动及自动运行模式，以方便操作工灵活选择。

控制系统特点

基于MCT600为主站，专用同步控制器MCT316与操作面板MCT616作为从站，与人机界面构成总线网络。所有接入网络的控制设备的运行状态，均可实时反映至人机界面。胜任控制环境中对实时性、可靠性、抗干扰性的严格要求，控制系统性能特点如下：

●全数字交流伺服系统配用口高精密行星齿轮减速机直接驱动各个网头。

●适宜高速印花生产，印花导带传动由全数字异步交流伺服系统或闭环矢量控制实现任意速度下的无级调速，导带速度可达100M/min。

●各圆网轴与导带传动闭环同步运动控制，在运行中能实时控制偏差，即使在升降速过程中，也实现同步运行，无“跑花”现象，对花精度高（≤0.1mm），圆网与导带之间的速差可调，可以满足不同品种印花，达到最佳印花效果。

●网络化控制，配线大大简化，提高了系统可靠性与丰富的实时信息，反映在触摸式人机界面上的信息有导带及各圆网运行状态、印花车速、产量、工艺参数及故障记录等。

●电器部件的选用国际或国内只名品牌且符合中国大多数印染厂的实际情况，系统设计遵循模块化、简单化、维修方便的原则，使系统具备高效、长寿命、低维护率的优势。

厦门微控科技有限公司