基于单片机的步进电机控制系统设计论文答辩PPT

。并且还在电路上加上了数码管，可以通过数码管来查看步进电机的
转速 • 通过本课题，一方面我在查阅资料的基础上，了解STC89C51单片机
控制的一些基本技术，掌握其控制系统的分析方法与实现方法,能对单
片机外围电路设计进行系统学习与掌握；另一方面，在设计步进电机 控制系统的硬件电路，控制程序和相应的电路图时，应充分运用说学
基于单片机的步进电机控制系统设计
学
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二级学院 专 业
指导教师
论文目录
目录
绪论
总结
控制总系 统设计
系统调试
硬件电路 设计
软件设计
1.本次设计的背景和意义
• 背景：步进电动机是数字控制系统中一种十分重要的自动化执行元件，在 工业自动化装备，办公自动化设备中有着广泛的运用，近年来，控制技术、 计算机技术以及微电子技术的迅速发展，有力地推动了步进电动机控制技术 的进步，提高了步进电动机运动控制装置的应用水平。过去电动机的控制多 用模拟法，随着计算机应用技术的迅速发展，电动机的控制也发生了深刻的 变化，步进电机常常和计算机一起组成高精度的数字控制系统。模拟控制已 经逐渐被使用单片机为主的混合控制和全数字控制所取代。 意义：步进电动机是用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的 角位移或线位移的微电动机，它最突出的优点是可以在宽广的频率范围内通 过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组 成的开环系统既简单、廉价，又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备 以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。随着微电子和计算机技 术的发展，步进电动机的需求量与日俱增，研制步进电机驱动器及其控制系 统具有十分重要的意义。
定时器0工作模式1
载入定时器初值
6.定时器中断0服务程序流程图
开始
设置T0时间参数
判断转动方向控制位的 值
是
有控制位查询输出脉冲
改变方向控制变量
退出
7.系统调试
• 在系统完成后测试系统，检查硬件和软件是否能够协调运行， 并对系统出现的情况进行分析，看是否能够达到系统创作之初 所设想的效果，如达不到则重新修改系统的硬件结构或者修改
2.本设计的系统总框图
电源模块
键盘控制模块
数码管显示模块
单片机
电机驱动模块
3.系统总体电路图
4.主程序流程图
开始
初始化
调按键、显示子程序
正反转子程 序
调按键子程序
停止
调用加减速子程序
5.初始化程序流程图
开始 各系统标志位初始化 载入默认工作参数
堆栈设定
定时器中断允许
各变量、缓存初始化 各显示器、指示灯按 要求初始熄灭 各端口初始化
软件的程序部分，直到达到设计需要为止。
• 本系统的设计思路为：首先从整体上划分出各功能模块，然后 硬件和软件同时进行依次完成各个功能模块，最后将各个模块 联系起来完成整个系统。
8.总结
• 本系统具有相当的实用功能,通过单片机实现了对步进电机的正反转与 加减速，能基本符合实际应用需求。 • 本论文制作出了有十个不同档位速度的选择，可以成功的实现正反转
知识，善于思考，琢磨，分析。
致谢
• 本论文是在老师的精心指导下完成的。在做毕业设计的整 个过程中，得到了老师的耐心指导，特别是在设计的初始 阶段，刘老师在需求分析方面给了我很大的帮助，在老师 帮助和指导下，使我能很快地就确定了系统的目的和开发 方案，在后来的确定步进电机结构和性能方面刘老师给了 很大的帮助，使后来的程序实现方面使我少走了很多弯路 ，并提高了我的效率。这对于我以后的工作和学习都有很 大的帮助，在此衷心感谢老师的耐心辅导。 • 同时感谢在场的答辩老师给我的细心点评。