自动削苹果机.——王晓宇2008071106

合集下载
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

文章题目自动削苹果机

创新点自述

通过在生活中细致的观察,我们发现缺少这种能代替手工削苹果的机器。本机器较手动削苹果相比,更简便,快捷。而且操作简单。可以适用于各种形状的苹果。

本作品的研究主要是为了节省削苹果的时间,可以使削苹果更简洁,快速。而且操作简单,小孩也可以操作,可以避免削苹果时削破手的危险。在照顾病人,老人时更显出其优势。用本产品削苹果比手工削苹果更干净,卫生。削苹果机还可以用在助餐机器人上,成为助餐机器人的一部分,使助餐机器人更完善。总体来说,本产品的研究对日常生活有很大帮助,对其他同类别机器人有促进作用。

该自动削苹果机可以自动削不同大小的苹果,结构简单,安全可靠,实强。

自动削苹果机

王晓宇1, 张志鹏2,栾家建3,刘也嘉 4

(1.哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001;2.哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001)摘要:该作品是以齿轮传动为基本原理,通过刀具与苹果的相对运动来实现自动削皮。用于固定苹果的针状杆被置于齿

轮传动的末端,刀具部分与手柄相连,通过一个嵌入式导槽实现刀具沿固定轨道运动。当转动手柄时,刀具沿近似心型轨迹

运动,苹果受齿轮传动做转动,当苹果旋转一周,苹果皮就都被削掉了。

关键词:齿轮传动;相对运动;心型轨迹

Automatic cutting Maxintosh

W ANG Xiao-yu1, ZHANG Zhi-peng2

(1.College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001,China;

2. College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001,China)

Abstract: This works for basic principle on gear transmission, through the relative motion of the cutter and apple to realize automatic peeling. The needle bar for fixed apple placed at the end of the gear drive, tool parts and handle is linked together, through an embedded guide groove accomplish tool along the fixed orbits. When turn the handle, tool along the approximate trajectory, apple heart type by gear transmission do turn, when apple rotating week, apple skins were cut off.

Keywords:Gear transmission; Relative motion; , heart-shaped trajectory

该自动削苹果机,主要利用联动连杆齿轮传动机构将垂直面内手柄的旋转运动转换成苹果支撑

架的水平旋转运动。刀头部分采用可脱卸设计,便于刀头的清洗以及换刀。而且当完成削皮动作后,削皮刀会自动和苹果分开,既安全又卫生。

____________________________

作者简介:王晓宇(1989-),男,2008级,机械制造及其自动化

张志鹏(1989-),男,2008级,机械制造及其自动化

刘也嘉(1989-),男,2008级,机械制造及其自动化

栾家建(1988-),男,2008级,机械制造及其自动化

指导教师:王平(-), 讲师,机电工程学院

本削苹果机精致小巧,设计简单合理,一个苹果只需要五到十秒钟就可去皮,在居家生活中非常实用。而且它不仅仅可以削苹果,还可以削梨、土豆、胡萝卜、茄子等。

1 研制背景及意义

当今社会,生活节奏很快,家庭主妇的工作量很大,厨房用具的自动化和人性化越来越受到人们的重视。基于减少家庭主妇的工作量,让家务活变得简单轻松,我们制作了这个自动削苹果机。当招待亲友时,能够很快准备一些水果;自动削苹果机操作简单,一些小朋友也可以操作,既安全又省事。

2 设计方案

2.1 设计目的和目标

由于用削皮刀削苹果效率很低,而且削皮刀通常很锋利很容易划到手,非常不安全,所以我们想设计一种自动的削苹果机,一来可以解决削苹果很费事的问题,二来让手远离刀片,百分百安全的削苹果。

本作品设计制作的目标是利用机械设计中一些机构实现刀片可以在苹果表面运动从而将苹果皮削下来。该削苹果机可靠性要高,适应性要好,要结实耐用。

2.2 基本思路

本作品研究的基本思路是:通过齿轮传动实现削苹果刀具与放置苹果的平台同步转动,实现苹果与刀具的相对运动,达到切削效果。为实现自动控制,后期还会将其与电机连接。

2.3 机构要点

①通过一对特殊齿轮,将垂直面内旋转运动转变成水平面内旋转运动,从而实现转动手柄时,刀头和苹果都能运动②刀柄末端用一个弹簧压紧装置给刀柄施加压力;③苹果支撑架和刀头的位置经过试验来确定;④刀柄末端的弹簧压紧装置能够使刀柄更好的沿类似心形的轨道运动;

2.4技术要点

技术关键是如何设计齿轮传动机构,实现刀头和苹果平稳连续运动。

致谢

感谢指导我们工作的王平老师,感谢帮助我们的姚石磊,张鑫学长,感谢实验室帮助过我们的师兄师姐们。还有,感谢我们的团队成员。

参考文献

【1】郑文纬,吴克坚.机械原理.[D].北京:高等教育出版社,1997.7

【2】欧贵宝,朱加铭.材料力学.[D].哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社.

【3】席慧智,谷万里,高玉芳. 工程材料[N].哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社.2001.1

【4】杨恩霞.机械设计[J].哈尔滨:哈尔滨工程大学.2008.4

相关文档
最新文档