三阶非圆行星齿轮机构节曲线计算分析

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ｐｔｈｃｒｅｏ４ｔｐｏ —ｉｃｌｒｐａｅａｙｇａｃａｉｍｔａｉｂｅｃｎｅｉｔｎｅｗａｏｖｄａｄａｉｃｕｖｆ —ｙｅｎｎ．ｒｕａｌｎｔｒｅｒｍｅｈｎｓｗｉｈｖｒａｌｅｔｒｄｓａｃｓｓｌｅｎ３— ｃ
ｗｅｅｇｖｎｉｈｏｃｅｅＯｎｔｅｂｓｆｔｅｒｔａｎｌｓｓａｄｂｓｎｓｄｔｅｔｏｆＭａｌｂ，ｔｅｒｉｅｎｔｅｃｎｒｔ．ｈａｉｏｈｏｅｉｌａｙｉｎｙｕｉｇｕｅｈｏｌｏｔａｓｃａｈ
关键词：非圆齿轮；节曲线；Ｍａｌｔｂａ
中图分类号：ＴＨ１２４４３．２文献标识码：Ａ
Ｃａｃｌｔｏｎｄａｌｓｓｏｉｃｕｖｆｔｉｄｏｄｒｎｎ－ｉｃａｌｕａｉｎａｎａｙｉｆｐｔｈｃｒｅｏｈｒ－ｒｅｏｃｒｕｌｒ
三
阶非圆行星齿轮机构节曲线计算分析
胡赤兵，王亚洲，黄洋，刘永平
（兰州理工大学机电工程学院，甘肃兰州７０５）３００
摘要：介绍非圆行星齿轮机构的原理和组成，建立以变中心距ＮｐＮ４型非圆行星轮系液压马达作为对象的分 — ３
星轮齿圈
阳轮
任意给定的传动要求，提出了一种基于补偿思的构建封闭非圆齿轮的方法．谭伟民等［根据推导４］
的滚切加工非圆齿轮最简数学模型，用计算机图利形仿真方法，获得了椭圆齿轮的节曲线．但是对于三阶非圆行星齿轮机构节曲线的研究文献并不多．对此，文以变中心距Ｎ－￣３非圆行星轮系（本ＣＮ４型见图１液压马达作为研究对象［，）＿根据节曲线应满足５］的条件，出了三阶非圆行星齿轮机构的非圆齿轮给
第３８卷第５期
２１０２年１０月

兰
州
理
工
大
学
学
报
Ｖｏ．８Ｎｏ５１３．
ＪｕｎｌｆＬｎｈｕＵｎｖｒｉｙｏｃｎｌｇｏｒａａｚｏｉｅｓｔｆＴｅｈｏｏｙｏ
０Ｃ．０２ｔ２１
文章编号：１７ —１６２１）５０２ —４６３５９（０２０ —０１０
析模型，推导出三阶非圆行星齿轮机构非圆齿轮的节曲线计算公式，具体给出节曲线应满足的两个条件的计算方
法及结果．在理论分析的基础上，采用Ｍａｌｔｂ工具，３ａ以４型变中心距非圆行星齿轮机构为例对其节曲线进行求解
并生成高阶椭圆曲线．
ｍｅｈｎｓ．ＴｈａｃｌｔｏｅｈｄａｄｉｓｒｓｌｏＷＯｃｎｉｉｎｈｔｔｅｐｔｈｃｒｅｓｏｌａｉｆｃａｉｍｅｃｌｕａｉｎｍｔｏｎｔｅｕｔｆｔｏｄｔｓｔａｈｉｃｕｖｈｕｄｓｔｙｏｓ
容，是工程技术人员确定齿顶、它齿根曲线，核根校切、力角及编制加工程序的依据引田立俭利压．用高精度分度圆齿轮的节曲线来代替非圆齿轮的节曲线，非圆齿轮的设计转化成对圆齿轮的设计．将刘伟等针对现有的封闭非圆齿轮设计方法不能。
ｐｌｎｅａｙｇａｅｈｎｓａｔｒｅｒｍｃａｉｍ
ＨＵｉｉｇＣｈ— ｎ，ＷＡＮＧ－ｈｕ，ＨＵＡＮＧａｇ，ＬＩｎ－ｉｇｂＹａｚｏＹｎＵＹｏｇｐｎ
（ｏｌｇｆＭｅｈａｃＥｌｃｒｎｃＥｎｉｅｒｎＣｌｅｏｃｎ￣ｅｔｏｉｇｎｅｉｇ，ＬａｚｏｅｎｈｕＵｎｉ．ｏｃ．，Ｌａｚｏ７０５ｖｆＴｅｈｎｈｕ３００，Ｃｈｎ）ｉａ
Ａｂｔａｔｓｒｃ：Ｔｈｒｎｉｌｎｏｏｉｏｆｎｎｃｒｕａｌｎｔｒｅｒｍｅｈｎｓｗｅｅｉｔｏｕｅ，ａｅｐｉｃｐｅａｄｃｍｐｓｔｎｏｏ－ｉｌｒｐａｅａｙｇａｃａｉｍｒｎｒｄｃｄｎｉｃ
ａａｙｉｄｌｆＮ— Ｎ４ｔｐｏ — ｉｃｌｒｐａｅｅｒｓｓｅｏｙｒｕｉｔｒｗｉｈｖｒａｌｅｔｒｎｌｓｓｍｏｅｏ３一ｙｅｎｎｃｒｕａｌｎｔｇａｙｔｍｆｈｄａｌｍｏｏｔａｉｂｅｃｎｅｃｄｓａｃｓｓｔｕｉｔｎｅｗａｅｐ，ａｄｔｅｐｔｈｃｒｅｆｒｕａｗａｅｉｅｏｈｒ－ｒｅｏ－ｉｃｌｒｐａｅａｙｇａｎｈｉｃｕｖｏｍｌｓｄｒｖｄｆｒｔｉｄｏｄｒｎｎｃｒｕａｌｎｔｒｅｒ
ｈｇ－ｒｅｌｐｉｕｖｓｇｎｒｔｄｉｈｏｄｒｅｌｔｃｃｒｅｗａｅｅａｅ．ｉ
Ｋｅｒｓ：ｎｎｃｒｕａｅｒｉｈｃｒｅｙｗｏｄｏ —ｉｃｌｒｇａ；ｐｔｕｖ；Ｍａｌｂｃｔａ
非圆齿轮节曲线设计是非圆齿轮设计的主要内