对位用CCD相机软件
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200万像素CCD帧率为15fps(高速), 7.5fps (中速),3.5fps(低速),需根据客户要求选型, 如3.5fps(低速)模式可能不能达到客户检测 速度的要求.
Sentech公司 STC-TB33USB/STC-TB83USB/STC-TB200USB
新的Fast Aligner对位系统已经支持USB接口 相机.分辨率可以支持200万像素甚至更大分辨 率相机.
讲义要点
一.视觉自动对位系统构成 二.视觉自动对位系统选型 三.视觉自动对位系统应用
一.视觉自动对位系统构成
定位前
定位后
一.视觉自动对位系统构成
(显示器) 滚动球/鼠标/键盘
(触摸屏人机界面)
相机与镜头
光源,棱镜
FValigne r
XPe/P 3-800
UN T
(对位主机)
(PLC) 运动控制器 (运动控制平台)
二.视觉自动对位系统选型
对位主机(Fast):
FV-1100
FV-2300
FV-aligner系列是一款多功能，高精度的定位型图像处理装置。
进行定位时，在相机读取的图像信息的基础上，自动计算出定位所需 的XYθ移动量，然 后通过控制一个三轴平台（或者四轴平台）的移动，实 现对工件进行XYθ校正，从而达到精确对位的目的。
LED点光源亮度对比表
二.视觉自动对位系统选型
Moritex各种点光源与镜头倍率对应表（建议表）
镜头
2倍以内： 例：MML 1 -HR65D
MCEL系列 MCEC系列
MCEP系列
√
√
√
2-6倍：
例：MML 4 –HR40D
×
×
√
MML 4 –HR65D
MML 4 –HR110D
6倍以上：
例：MML 8 –HR40D
FV2300采集卡RICE-001a/b） BNC接头
FV2300如使用STC-E43A/42A相机,则需要一条12针转 BNC,带电源的转接线(相机电源一般为12V)
二.视觉自动对位系统选型
对位用相机 ：
选型要点: 根据客户机台结构,选择USB数据线接口
安装的位置.AT型(转角接头)和AS型(垂直接 头).详细请看<<Sentech选型手册>>P3页
MML 6 –HR65D
×
×
√
MML 12 –HR110D
MCEP-C□-070系列 √ √
√
二.视觉自动对位系统选型
Moritex点光源与控制器对应表
点光源型号 1 MCEL系列
2 MCEP系列
3 MCEC系列 4 MML-AD-LED-CR12系列
对应控制器
MLEK-A080W1LRD MLEK-A080W2LRD MLEK-A230W1LRD MLEK-A230W2LRDB
二.百度文库觉自动对位系统选型
对位软件(Fast):
相机角度不限,支持多种平台,强大的自动校正功能,Mark点搜索方式 自动校正功能可以计算每台相机与平台的相对位置，包括相机、中心点、 相机与平台的角度、相机解析度（mm/像素）、平台的旋转中心点等参数。 定位时，FV-aligner利用校正参数作演算从而执行精密定位。
二.视觉自动对位系统选型
目前常见对位平台:
XYθ平台 Xθ+Y平台
UVW平台
Ｘ
Ｙ
１
２
Ｙ １
Ｘ ２
4軸平台
二.视觉自动对位系统选型
COG对位光学系统标准配置(参考表） 注：实际情况会有变化
名称
型号
1 远心镜头
MM6-ST65D
2 左侧视棱镜
MML-PSV16L
3 右侧视棱镜
MML-PSV16R
4 高亮度点光源
MLEK-A080W1LR MLEK-A080W2LR MLEK-A230W1LR MLEK-A230W2LR
直接接DC12V电源即可
二.视觉自动对位系统选型
对位用镜头,垫环:
可根据客户对位的精度和物距要求进行选型: 选型时请注意景深和畸变问题会影响对位精度. 如:客户要求 要对一块PCB板进行对位,物距约为130mm,宽度约
MLEK-A080W1LR MLEK-A080W2LR MLEK-A230W1LR MLEK-A230W2LR
MLEP-A035W1LR MLEP-A035W1LRD MLEP-A035W3LR MLEP-A035W3LRD
MLEK-A080W1LRD MLEK-A080W2LRD MLEK-A230W1LRD MLEK-A230W2LRDB
二.视觉自动对位系统选型
对位用高亮度LED点光源 ① 因待检测的对象为IC金属面和玻璃面，因此要用同轴点光源。 ② 因对位系统放大倍数较高，选用高倍率的平行远心镜头，其Fno 值大，镜头通光亮较低，那么需
要高亮度ＬＥＤ光源。
LED点光源
二.视觉自动对位系统选型
Moritex的MML6-ST65D相关参数
二.视觉自动对位系统选型
对位主机(松下):
摄像机A
摄像机B
操作手柄
PV310
算出两台摄像机所拍摄的对位标记的补正量 使用UVW方式／XYθ方式的平台,进行对位 位置控制精度在1μm以上(需要高精度移动平台)
二.视觉自动对位系统选型
对位软件(松下):
使用高精度平台,位置控制PLC进行全自 动对位.适应在线生产或生产线自动化程 度比较高的场合.
ANM832
STC-E43A/42A
二.视觉自动对位系统选型
特别注意：如果使用Sentech公司的STC-E43A或STC-E42A则需要另外配电 缆线，电缆线的相关参数如下所示 ：
红色虚线为需 要另外增加
二.视觉自动对位系统选型
FV2300视频采集接口 ：
STC-E43A/42A(12针接头)
二.视觉自动对位系统选型
对位用CCD相机 ① COG对位系统中因拍照视野范围约为3mm，所以用普通的30万像素
相机即可。 ② 相机拍照IC及玻璃进属于静止状态下拍照，通常用普通隔行扫描相
机即可。如： 松下：ANM832(包含相机电缆线)
Sentech：STC-E43A或STC-E42A (没有包含相机电缆线12W02)
为3mm的Mark点,厚度为2mm,精度为15um以内 则,根据查表可知:ML05-132N的视野为:7.2*9.6,景深 为:1.95mm,物距为:132.5mm, 如果选用30万像素的CCD,则精度为:9.6mm/640像素=15um
二.视觉自动对位系统选型
对位用棱镜:
当要对位的物体距离或安装环境使目前CCD无办法直接成像时,就要通过棱 镜来实现成像.
Sentech公司 STC-TB33USB/STC-TB83USB/STC-TB200USB
新的Fast Aligner对位系统已经支持USB接口 相机.分辨率可以支持200万像素甚至更大分辨 率相机.
讲义要点
一.视觉自动对位系统构成 二.视觉自动对位系统选型 三.视觉自动对位系统应用
一.视觉自动对位系统构成
定位前
定位后
一.视觉自动对位系统构成
(显示器) 滚动球/鼠标/键盘
(触摸屏人机界面)
相机与镜头
光源,棱镜
FValigne r
XPe/P 3-800
UN T
(对位主机)
(PLC) 运动控制器 (运动控制平台)
二.视觉自动对位系统选型
对位主机(Fast):
FV-1100
FV-2300
FV-aligner系列是一款多功能，高精度的定位型图像处理装置。
进行定位时，在相机读取的图像信息的基础上，自动计算出定位所需 的XYθ移动量，然 后通过控制一个三轴平台（或者四轴平台）的移动，实 现对工件进行XYθ校正，从而达到精确对位的目的。
LED点光源亮度对比表
二.视觉自动对位系统选型
Moritex各种点光源与镜头倍率对应表（建议表）
镜头
2倍以内： 例：MML 1 -HR65D
MCEL系列 MCEC系列
MCEP系列
√
√
√
2-6倍：
例：MML 4 –HR40D
×
×
√
MML 4 –HR65D
MML 4 –HR110D
6倍以上：
例：MML 8 –HR40D
FV2300采集卡RICE-001a/b） BNC接头
FV2300如使用STC-E43A/42A相机,则需要一条12针转 BNC,带电源的转接线(相机电源一般为12V)
二.视觉自动对位系统选型
对位用相机 ：
选型要点: 根据客户机台结构,选择USB数据线接口
安装的位置.AT型(转角接头)和AS型(垂直接 头).详细请看<<Sentech选型手册>>P3页
MML 6 –HR65D
×
×
√
MML 12 –HR110D
MCEP-C□-070系列 √ √
√
二.视觉自动对位系统选型
Moritex点光源与控制器对应表
点光源型号 1 MCEL系列
2 MCEP系列
3 MCEC系列 4 MML-AD-LED-CR12系列
对应控制器
MLEK-A080W1LRD MLEK-A080W2LRD MLEK-A230W1LRD MLEK-A230W2LRDB
二.百度文库觉自动对位系统选型
对位软件(Fast):
相机角度不限,支持多种平台,强大的自动校正功能,Mark点搜索方式 自动校正功能可以计算每台相机与平台的相对位置，包括相机、中心点、 相机与平台的角度、相机解析度（mm/像素）、平台的旋转中心点等参数。 定位时，FV-aligner利用校正参数作演算从而执行精密定位。
二.视觉自动对位系统选型
目前常见对位平台:
XYθ平台 Xθ+Y平台
UVW平台
Ｘ
Ｙ
１
２
Ｙ １
Ｘ ２
4軸平台
二.视觉自动对位系统选型
COG对位光学系统标准配置(参考表） 注：实际情况会有变化
名称
型号
1 远心镜头
MM6-ST65D
2 左侧视棱镜
MML-PSV16L
3 右侧视棱镜
MML-PSV16R
4 高亮度点光源
MLEK-A080W1LR MLEK-A080W2LR MLEK-A230W1LR MLEK-A230W2LR
直接接DC12V电源即可
二.视觉自动对位系统选型
对位用镜头,垫环:
可根据客户对位的精度和物距要求进行选型: 选型时请注意景深和畸变问题会影响对位精度. 如:客户要求 要对一块PCB板进行对位,物距约为130mm,宽度约
MLEK-A080W1LR MLEK-A080W2LR MLEK-A230W1LR MLEK-A230W2LR
MLEP-A035W1LR MLEP-A035W1LRD MLEP-A035W3LR MLEP-A035W3LRD
MLEK-A080W1LRD MLEK-A080W2LRD MLEK-A230W1LRD MLEK-A230W2LRDB
二.视觉自动对位系统选型
对位用高亮度LED点光源 ① 因待检测的对象为IC金属面和玻璃面，因此要用同轴点光源。 ② 因对位系统放大倍数较高，选用高倍率的平行远心镜头，其Fno 值大，镜头通光亮较低，那么需
要高亮度ＬＥＤ光源。
LED点光源
二.视觉自动对位系统选型
Moritex的MML6-ST65D相关参数
二.视觉自动对位系统选型
对位主机(松下):
摄像机A
摄像机B
操作手柄
PV310
算出两台摄像机所拍摄的对位标记的补正量 使用UVW方式／XYθ方式的平台,进行对位 位置控制精度在1μm以上(需要高精度移动平台)
二.视觉自动对位系统选型
对位软件(松下):
使用高精度平台,位置控制PLC进行全自 动对位.适应在线生产或生产线自动化程 度比较高的场合.
ANM832
STC-E43A/42A
二.视觉自动对位系统选型
特别注意：如果使用Sentech公司的STC-E43A或STC-E42A则需要另外配电 缆线，电缆线的相关参数如下所示 ：
红色虚线为需 要另外增加
二.视觉自动对位系统选型
FV2300视频采集接口 ：
STC-E43A/42A(12针接头)
二.视觉自动对位系统选型
对位用CCD相机 ① COG对位系统中因拍照视野范围约为3mm，所以用普通的30万像素
相机即可。 ② 相机拍照IC及玻璃进属于静止状态下拍照，通常用普通隔行扫描相
机即可。如： 松下：ANM832(包含相机电缆线)
Sentech：STC-E43A或STC-E42A (没有包含相机电缆线12W02)
为3mm的Mark点,厚度为2mm,精度为15um以内 则,根据查表可知:ML05-132N的视野为:7.2*9.6,景深 为:1.95mm,物距为:132.5mm, 如果选用30万像素的CCD,则精度为:9.6mm/640像素=15um
二.视觉自动对位系统选型
对位用棱镜:
当要对位的物体距离或安装环境使目前CCD无办法直接成像时,就要通过棱 镜来实现成像.