工程机械GPS远程监控系统
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批 发到 通讯 服务器 上 。
３ 软件 实 现
系统 软 件流程 图如 图 ３ 示蚴。 所
获 取 定 位 信 息
系统 初 始 化
＋
ＧＰ Ｓ具 体数 据 ：
￥ＧＰ ＲＭ Ｃ， ７ ６ ４ ５ Ａ， ８ ０ ９ ８ ２ Ｎ ， １ ２ ． ０ ４ ０ ５ ３ ． ０， ３ ０ ． ７ １ ， １ ４ ６ ０ ２ ３，
（ 北 科 技 大 学 石 家 庄 河 ０ ０５ ） ５ ０ ４
【 摘 要 】 描 述 了一 种 集 车 辆 监 控 、 远 程 诊 断 和 按 揭 管 理 于 一 体 的 系统 设 计 方 案 ，该 系 统 具 有 制 约 客 户 的 欠 款 ，
提供 维保信 息 等优点 。该监 控 系统 由车载终 端、通讯 服 务器 和监 控 中心 组成 。车载 终端 把采 集 到 的信 息 通过 Ｇ ＲＳ发送 到监控 中心 ，由监控 中心解析后 ，以网页 的形 式展 示 出来 ， 而实现 对车辆 的远程监 控与 管理 。该 系 Ｐ 从 统使 工程机械 产品 向信息化 、智 能化方 向发展 ， 因而有 着广 阔 的市场前景 和应用 。
ＡＴ＋ＭＩ Ｐ Ｈ＝１／ 将 缓 存 中 数据 发送 出去 Ｐ ＵＳ ／
＋Ｍ Ｉ ＰＰＵ ＳＨ ： １， ０
０ Ｋ
获得 有 效定 位 星 数 ， ￥ＧＰ 从 ＲＭＣ 中获 取 具 体 的位 置 信 息和 当前 时间 ， 当前 时间用 以校 准 系统 时 间 。 以上信
息 经 过 处 理 ， 合 成 系 统 的 协议 类 型 ， 过 ＧＰ 整 通 ＲＳ分
０ Ｋ
打 开各 个 功 能模 块 电 源 ， 测 各 个模 块 是 否 工 作 检 正常， 通过 对 自身 开 关 量检 测 ， 成 自我 检 测 ， 止终 完 防 端本 身被 破坏 。 检测结 果整 理成 相应 的数 据类 型 ， 将 等
待 发送 。 ２ ３ 关 于 对 ＧＰ ． Ｓ模 块 的 应 用
第 ２ ３卷
第 １ １期
电 脑 开 发 与 应 用
取 车辆 数 据 ， 端 处 理 器 的 Ｃ 终 ＡＮ 寄存 器 设 置 成 自动
检测 网络 同步 ， 证终 端 掉线后 能及 时 回复 连接 。 保 终 端 本 身 发 送 车 载 处 理 器 能 识 别 出 来 的 数 据 到
Ａ ／ 测 试 模 块 是 否 准 备 好 Ｔ ／
１所 示 ［ ¨。
图 ２ 硬件 结 构 框 图
２ 硬 件 实现
系统 硬件 主要 由处 理器 、 Ｍ 模块 、 Ｐ ＧＳ Ｇ Ｓ模 块 以
及 开 关 量 处 理 等 构 成 。具 体 连 接 方 式 如 图 ２ 示 。 所 ２ １ 关 于车 载 处 理 器 的 数 据 处 理 ．
作 状态信 息 （ 动机转速 ， 发 泵压 ， 液压 ， 温等） 车辆 信 油 、 息（ 发动机 型号 ， 厂家 ， 出厂 日期 等） 维保信 息等等 ， 、 通
工程 机械 因其价格 高 昂 ， 常需要按 揭付 款 方式 常 购买， 由于机械本 身 流动性 大 ， 如用 户 没有按 时付 款 ，
销售 方很 难控制 车辆 ， 追缴欠款 。 如果 能够实现 远程监
控 车辆 ， 确定其所 在位置 ， 通过干扰其正 常工作来 制约
客户 的欠 款行为 可 以保 护销 售方 的利益 ； 同时 能够 为 用户 提供 车辆 的工 作信息 和维保 信 息等 ， 么无 论从 那 销售方还 是用户角度来讲 ， 都是有帮助 的。
Ｅ， ． ５ ， ０ １ ０ ， Ａ ＊７ ０ １ ８ ， ３ １ ８， ， Ａ
１ 理待发 ｛ 整
￥ＧＰ ＶＴＧ ， Ｔ ，Ｍ ， ． ５ ， ，． ９ ， ， ＊２ ， ， ０ １８ Ｎ ０ ２ ２Ｋ Ａ ６ ￥ＧＰ ＧＧＡ ， ７ ６ ４ ５ ， ８ ０ ９ ８ ２， ， １ ２ ． ０ ４ ， ｌ ０ ５ ３ ． ０ ３ ０ ． ７ １ Ｎ １ ４ ６ ０ ２ ３ Ｅ， ，
好 的模 式 ， 限制用 户对 车辆 的使用 功 能 ， 到终 端和 车 达 载 处理 器互相 依赖 的关 系 ， 防止恶 意对 终端 进行 破坏 。
２ ２ 终 端 启 动 自 检 ．
／ 打 开 端 口（Ｐ和 端 口号 省 略 ） ／ Ｉ
０Ｋ ＋ Ｍ Ｉ ＰＥＮ ： １ ＰＯ １，
工程 机 械 ＧＰＳ远 程 监 控 系 统
文 章 编 号 ： ０ ３５ ５ （ ０ ０ １ 一 ０ ４ ０ １ ０ －８ ０ ２ １ ） ｌ０ ３ － ２
工 程 机 械 ＧＰ Ｓ远 程 监 控 系 统
Ｃｏ ｔ ｕ ｔｏ ａ ｈ ｎｅ ｙ ＧＰＳ Ｒｅ ｏ ｅ Ｍ ｏ ｔ ｒ ｎ ｙ ｔ ｍ ｎｓ ｒ ｃ ｉ ｎ Ｍ ｃ ｉ ｒ ｍ ｔ ｎｉｏ ｉ ｇ Ｓ ｓ ｅ 李玲玲 李春 明 滑 莎
０ Ｋ
ＡＴ＋ Ｃ Ｑ ／ 查 询 信 号 强度 Ｓ ／
＋ ＣＳ ：２ ９ Ｑ ５， ９
Ｏ Ｋ
Ｃ ＡＮ 网络 ， 持和 车载 处理 器的数 据交 换并 且 实 现监 保
控 中心 给 终 端 下 达 的 指 令 ， 果 车 载 处 理 器 有 一 段 时 如 间 没 有 终 端 发 送 的 数 据 ， 载 处 理 器 会 按 照 之 前 设 置 车
ＡＴ＋ＭＩ Ｃ Ｌ ｌ ＭＮＥ ／ 呼 叫 动 态 Ｉ Ｐ ＡＬ ＝ ，Ｃ Ｔ ／ Ｐ
０ Ｋ ＋ＭＩ ＰＣＡ ＬＬ ： １ １ｌ ．１ ．１ ６ ０． ４ ０１ ０ ＡＴ ＋ Ｍ Ｉ Ｐ０ＰＥＮ 一 １， １ ０，“１ ３．１ ３． ４． ９２”，１ ４２，１ ３０ ２ ３ ０７ １ ２
１ 系统 结构
监控 系统 由车 载终端 、 通讯服 务器 和监 控 中心组
图 １ 系 统结 构 图
成。 车载终端 通过车载 Ｃ ＡＮ总线 得到车辆状 态信息 ， 然后把 车辆 状态信 息和从 ＧＰ Ｓ得 到的位 置信 息通 过
Ｇ Ｒ Ｐ Ｓ网络发送到通讯 服务器 ， 由服务器 处理解析 后 ， 发布 到监控 网站 。监控 中心可 以查看 网站实时更新 的 车辆数 据 ， 同时也可 以对监控 网站做一 些操作指令 ， 下 达到 车载终端 ， 从而实 现对 车辆 的控制 。 系统结构如 图
ｍ ａ ｇ ｎ ｆｔ ｅ ｅｅ ｎａ ｉ ｇ ｏ ｈｅ ｖ ｈｉｌｓ，ｔ ｈｃ ｅ ｂ ｅ ｔ ｒ ｎ ｌｓ ｎ ｈ ｎ ｏｒ ａ ｉｎ ｃ ｌｅ ｔ ｄ ｔ ｔ ｅ ｓ ｖｅｌａ ｅ ａｎ ｏｎｔｏｌｃ ｎｔｅ ｔ ｒ ｕｇ ｈｅｖｅ ｉｌ — ｏｎ ｅ ｍｉ ａ ｅ ｄｓ ｔ ｅ ｉ ｆ ｍ ｔｏ ｏ ｌｃ ｅ ｏ ｈ ｕｒ ｉｌｎｃ ｄ ｃ ｒ ｅ ｒ ｈ ｏ ｈ Ｇ ＰＲＳ， ａ ｅ ｎａ ｙ ｅ ｈｅ ｃ ｔ ｅ，ｉ ｉｌｂｅ ｐ ｅ ｅ ｅ ｎ ｔ ｏｒ ｏ ｂ ｐ ｇｅ Ｔ ｈ ｙ ｔ ｍ ｎａ ｌ ｓ ｃ ｓ ｒ ｃ ｉ ｎ ｍ ａ ｈｉ ｒ ｓｂｅ ｎ ａ ｌ ｚ ｄ ｂｙ ｔ ｅｎ ｒ ｔｗ ｌ ｒ ｓ ｎｔ ｄ ｉ ｈｅ ｆ ｍ ｆ ｗｅ ａ ． ｅ ｓ ｓ ｅ ｅ ｂ ｅ ｏｎ ｔ ｕ ｔｏ ｃ ｎｅ ｙ
１ ４， ３５＊ ０ ．７ １． Ｅ
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Ｏ ６１， ７， ７， ３ １ ６７， ４３， ３ ４２＊ ７１
￥ＧＰ ＧＳ ， ， ， ８ ２ ４ ， ７ ， ４ ２ ， ２， ７ ， ２ ３ ， ７， Ｖ ２ ２ ０ ， Ｏ， ５ ０ ３ ４ ， ８ ６ １ ９ ４ ， ２ ２
过 ＧＰＲＳ发 送 出 去 。
终端 连 接 到 车 载处 理 器 Ｃ Ｎ 网络 后 ， Ａ 只需 通 过
数 据 地 址 过 滤 出 终 端 需 要 的 数 据 即 可 ， 有 必 要 处 理 没
系统 通 过 Ｃ ＡＮ 总线 连 接 到车 载处 理 器 ， 而 得 从
到车辆 的状态信息 。 状态信息进行 分类整理 ， 对 如有工
０ １ ７ ８９ ７， ． ４， ．７， ， １ ９， ，，＊ ４ Ｍ 一 ３． Ｍ ４
ｌ鏊 ｌ 塑
加 入 到 车 载 处 理 器 的 Ｃ Ｎ网 络 Ａ
建 立 Ｇ 连 接
封装成Ｕ Ｐ Ｄ 数 据 包
￥ＧＰ Ａ ， ，３ ７ ８ Ｏ Ｏ ，０ ＧＳ Ａ ，ｌ ，２ ，２ ， ４ ２，３ ，１ ， ， ， ． Ｏ， ２ １ ， ， ，２ ２
ｍ ｏｎ ｏｒｎ ｓ ｓ ｅ ｏｎ ｉｔ ｆ ｖ ｈｉｌ ｔ ｒ ｉ ｌ ｃ ｍ ｍ ｕｎｃ ｔｏ ｅ ｖ ｒ ｎｄ ｔ ｉ ｇ ｙ ｔ ｍ ｃ ｓｓ ｓ ｏ ｅ ｃｅ ｅ ｍ ｎａ ， ｏ ｉａ ｉｎ ｓ ｒ ｅ ｓ ａ ｍ ｏ ｔ ｉ ｅ ｔ ． Ｆｏｒ ａ ｈｉｖｎｇ ｔ ｏｎ ｔ ｒｎｇ ａ ｄ ｎｉｏｒｎｇ ｃ ｒｅｒ ｃ ｅ ｉ ｈｅ ｍ ｉｏ ｉ ｎ
ｐ ｏ ｕ ｔ ｏ ｉ ｆ ｒ ｔ ｎ ａ ｄ ｉ ｔ ｌ ｇ ｎ ｅ，Ｓ ｔｈ ｓｂ ｏ ｄ ｐ ｏ ｐ ｃ ｓａ ｄ ａ ｐ ｉａ ｉ ｎ ． ｒ ｄ ｃ ｓｔ ｎ ｏ ｍａ ｉ ｎ ｎ ｅｌ ｅ ｃ ｏ ｉ Ｏ ｉ ａ ｒ ａ ｒ ｓ ｅ ｔ ｎ ｐ ｌ ｔ ｓ ｃ ｏ ＫＥ ＹＷ ＯＲＤＳ ｒ ｍｏ ｅ ｍｏ ｉｏ ｉ ｇ，ｃ ｎ ｔ ｕ ｔｏ ｃ ｉ ｅ ｙ，ＧＰ ｅ ｔ ｎｔ ｒｎ ｏ ｓ ｒ ｃ ｉｎ ｍａ ｈ ｎ ｒ Ｓ
Ｏ５ ３ ４２， ９， ４２， ６＊ ７Ｆ １， ３， ３ １ ３பைடு நூலகம்
图 ３
软 件 流 程 图
￥ＧＰ ＧＬＬ， ８ ０ ９ ８ ２ ３ ０ ． ７ １ ，Ｎ ，１ ４ ６ ０ ２ ３ １ ２ ． ０ ４ ，Ｅ，０ ５ ３ ． ０， ７６４５
【 键 词 】 远 程 监 控 ， 工 程 机 械 ，ＧＰ 关 Ｓ
中 国分 类 号 ： Ｐ ７ Ｔ ２３ 文献 标 识 码 ：Ａ
ＡＢＳ ＴＲＡＣＴ Ｔｈｉ ａ ｅ ｓａ ｕｔａ ｄ ｓｇ ｆ ｙ ｔ ｍ ｈｅｃ ｍ ｂ ｎ ｔｏ ｔ ｅ ｃ ｅｍ ｏ ｔ ｒｎｇ，ｒ ｍ ｏｔ ａ ｏｓｓａ ａ ａ ｉ ｓ ｐ ｐ ｒ ｉ ｂｏ ｅ ｉｎ ｏｒａｓ ｓ ｅ ｏｆｔ ｏ ｉ ａ ｉ ｎ ｗｉｈ ｖ ｈｉｌ ｎｉｏ ｉ ｅ ｅｄｉｇｎ ｉ ｎｄｍ ｎ ｇ ｎｇ
＊ ２ １—８０ ０ ０ ０ — ４收 到 ， ０ ０ ０ —５改 回 ２ １ —９ ０
所有 网络 中的数据 ， 以提高 工作效率 为保证能及 时获
＊ ＊ 李 玲 玲 ， ，９ ６ 生 ， 读 硕 士 ， 女 １８ 年 在 研究 方 向 ： 算 机测 控 技 术 与 质 量 工 程 。 计
Ａ Ｔ＋ ＭＩ Ｓ ＮＤ＝ １ ” ２ ４ ／ 送 数 据 至 缓 存 （ 据 省 ＰＥ ， １ ３ ”／ 发 数
略）
＋Ｍ ＩＳ Ｐ ＥＮＤ：１ ０ １ ２ ， ，３ ４
Ｏ Ｋ
Ｇ Ｓ模 块会 以每 秒一 条 的频 率 向 Ｃ Ｕ 发 送标 准 Ｐ Ｐ 的 Ｇ Ｓ协议信 息 ， 端从 ＧＰ Ｐ 终 Ｓ协 议信 息 ￥ＧＰ Ｓ 中 Ｇ Ｖ
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（ 北 科 技 大 学 石 家 庄 河 ０ ０５ ） ５ ０ ４
【 摘 要 】 描 述 了一 种 集 车 辆 监 控 、 远 程 诊 断 和 按 揭 管 理 于 一 体 的 系统 设 计 方 案 ，该 系 统 具 有 制 约 客 户 的 欠 款 ，
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第 ２ ３卷
第 １ １期
电 脑 开 发 与 应 用
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２ 硬 件 实现
系统 硬件 主要 由处 理器 、 Ｍ 模块 、 Ｐ ＧＳ Ｇ Ｓ模 块 以
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１ 系统 结构
监控 系统 由车 载终端 、 通讯服 务器 和监 控 中心组
图 １ 系 统结 构 图
成。 车载终端 通过车载 Ｃ ＡＮ总线 得到车辆状 态信息 ， 然后把 车辆 状态信 息和从 ＧＰ Ｓ得 到的位 置信 息通 过
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【 键 词 】 远 程 监 控 ， 工 程 机 械 ，ＧＰ 关 Ｓ
中 国分 类 号 ： Ｐ ７ Ｔ ２３ 文献 标 识 码 ：Ａ
ＡＢＳ ＴＲＡＣＴ Ｔｈｉ ａ ｅ ｓａ ｕｔａ ｄ ｓｇ ｆ ｙ ｔ ｍ ｈｅｃ ｍ ｂ ｎ ｔｏ ｔ ｅ ｃ ｅｍ ｏ ｔ ｒｎｇ，ｒ ｍ ｏｔ ａ ｏｓｓａ ａ ａ ｉ ｓ ｐ ｐ ｒ ｉ ｂｏ ｅ ｉｎ ｏｒａｓ ｓ ｅ ｏｆｔ ｏ ｉ ａ ｉ ｎ ｗｉｈ ｖ ｈｉｌ ｎｉｏ ｉ ｅ ｅｄｉｇｎ ｉ ｎｄｍ ｎ ｇ ｎｇ
＊ ２ １—８０ ０ ０ ０ — ４收 到 ， ０ ０ ０ —５改 回 ２ １ —９ ０
所有 网络 中的数据 ， 以提高 工作效率 为保证能及 时获
＊ ＊ 李 玲 玲 ， ，９ ６ 生 ， 读 硕 士 ， 女 １８ 年 在 研究 方 向 ： 算 机测 控 技 术 与 质 量 工 程 。 计
Ａ Ｔ＋ ＭＩ Ｓ ＮＤ＝ １ ” ２ ４ ／ 送 数 据 至 缓 存 （ 据 省 ＰＥ ， １ ３ ”／ 发 数
略）
＋Ｍ ＩＳ Ｐ ＥＮＤ：１ ０ １ ２ ， ，３ ４
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Ｇ Ｓ模 块会 以每 秒一 条 的频 率 向 Ｃ Ｕ 发 送标 准 Ｐ Ｐ 的 Ｇ Ｓ协议信 息 ， 端从 ＧＰ Ｐ 终 Ｓ协 议信 息 ￥ＧＰ Ｓ 中 Ｇ Ｖ
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