基于活齿传动的电动轮自卸车轮边减速器设计
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第 28 卷第 3 期 2011 年 3 月
机
电
工
程
Journal of Mechanical & Electrical Engineering
Vol. 28 No. 3 Mar. 2011
基 于 活齿 传 动的 电 动 轮 自 卸 车 轮边减速 器 设 计
王春艳 , 白 鑫, 童 镭, 王 素
*
( 北京航空航天大学 交通科学与工程学院, 北京 100191 )
0
引
言
广泛的应用前景。 本研究根据活齿传 动 原 理 和 特 点, 对 活齿传 动 技 术应用于 电动 轮自 卸车 轮 边减速 器的 可 行 性 进 行研 究, 根据设计要求确 定 了 活齿传 动 轮 边减速 器的 结 构 和基本尺寸, 分析了 活齿传 动 啮 合 件 的 受 力 情 况 并 进 行了强度估算, 为基 于活齿传 动 的 电动 轮自 卸车 轮 边 减速器的设计提供了依据。
内齿圈, 如图 1 所 示。 激 波 盘 相当 于 支 承 行 星 轮的 行
收稿日期: 2010 - 09 - 26 mail: wanggccy@ 163. com 作者简介: 王春艳( 1982 - ) , 女, 河北廊坊人, 主要从事电动轮自卸车轮边减速器设计方面的研究工作. E通信联系人: 王 mail: wangsu2000@ buaa. edu. cn 素, 男, 教授, 博士生导师. E-
力管上的内齿圈转动, 最后经轮毂带动车轮转动, 如图 2 所示。
Baidu Nhomakorabea
图2
GE788 电动轮自卸车轮边减速器传动系统
大型矿用电动轮自卸车轮边减速器高负荷运转并 承受 较 大 冲 击, 易 造 成 齿 轮 断 裂, 坏 修 率 高, 如图 3 所示。
图1
活齿传动原理图 图3 190 t 电动轮自卸车轮边减速器太阳轮裂纹
Abstract: Aiming at high failure rate resulting from poor working condition,heavy load and impact of heavy mining motorwheel dump trucks ,an oscillator transmission reductor for motorwheel dump trucks with required design function of GE788 was presented. The structure and basic dimensions of oscillator transmission reductor were determined,and the stress and strength of meshing component in oscillator transmission reductor were estimated and calculated. The results indicate that the proposed oscillator transmission reductor satisfies the design requirement and provides a reference for the design of wheel reductors of motorwheel dump trucks. Key words: motorwheel dump truck; wheel hub reducer; oscillatory roller transmission
计要求, 选取传动比 i = 26 。
3. 2
结构和几何尺寸确定 活齿传动基本结构图如图 6 所示。本研究设计的
活齿轮边减速器结构图如图 7 所示, 输入轴 11 与 电机 相连 接 , 活齿轮 9 与电动轮自卸车车架相连接, 连接 方 式需根据具体参数和 实 际 情 况确 定; 固 齿 轮 8 通 过 螺 栓与车轮轮毂连 接。 电动机 带 动 输 入 轴, 输入轴和联 接轴采用过盈或花 键 联 接, 联接轴通过花键带动偏心 轴等速旋转, 偏心轴带动套在其上的轴承, 使其绕输入 轴中心线旋转。轴 承 径 向 尺寸 的 变 化 产 生 径 向 推 力, 迫使活齿与固齿圈 齿 廓啮 合, 沿 着 活齿 架 均 布 径 向 导 槽移动。由于活齿架固定, 固齿轮受活齿、 活齿架的约 以等角速度旋转, 实现定速比的转速变换。与原有 束, 机型相比, 这种形式降低了体积和质量, 承载能力和抗 冲击能力明显提高。基本尺寸确定如下:
第3 期
王春艳, 等: 基于活齿传动的电动轮自卸车轮边减速器设计
· 287·
HV 型少齿差行星传 星架, 与 内 齿 圈 一 起 组 成 了 K动, 这种类 型 的 活齿传 动 称 为 少 齿 差 行 星 齿 轮 传 动。 活齿架与滚轮组成 的 活齿 轮与 行 星 齿 轮的 功能 相 似, 作为传动的输出 端。 当 驱 功 力 由 输 入 轴 输 入 时, 带动 由标准轴承组成的偏心圆凸轮几何中心绕固定中心转 动。由于偏心圆凸 轮 圆 心 位 置 的 变 化, 活齿 中 心 与 固 定中心点的距离也 随 之 发 生 变 化, 迫 使 活齿 沿 活齿 架 上的径向槽移动; 又 由 于活齿 同 时 与 内 齿 轮 齿 廓 以 及 活齿架径向槽壁接 触, 活齿 在 径 向 槽 内 移 动 的 同 时 被 迫沿着内齿廓滚动, 进而推动活齿架转动, 完成速度变 换和动力传递。
2
电动 轮自 卸车 轮 边减速 器 应 用 现 状
目前国内外重型电动轮自卸车的传动方案均采用
直流电机作为动力源驱动双级行星齿轮减速器。双级 3 个 大行 星 齿 轮、 行星齿轮减速器主要由 1 个 太 阳 轮、 3 个小行星齿 轮 和 1 个内 齿 圈 组 成, 具 有 单 一内 啮 合 和单一外啮合, 是典型的 NW 行星齿轮传动减速机构。 其中, 太阳轮浮动, 没 有 固 定 径 向 支 承, 其一端通过花 键套与电枢轴连接, 另一端依靠与沿圆周均布的 3 个 大行星齿轮啮合自 动 定 心, 并 保证 适 当 的 啮 合 侧 隙 及 齿顶间隙。大、 小行 星 齿 轮通 过 热 套 过 盈 配 合 形 成 整 体双联行星齿轮
活齿传动结构 与 传统齿 轮 传 动 结 构 有 较 大 不 同, 与传统齿轮传动相比, 活齿传动具有以下特点: 构造简 单、 轴向和径向尺寸小、 重量轻; 多齿啮合同轴传动、 抗 冲击能力强、 承载能力高、 传动平稳无噪声; 传动比大、 可调范 围 广、 传动效率高
[5 ]
重型矿用电动轮自 卸车 主要 分 布 在 煤 炭、 冶金等 154 t、 190 t 共 3 种。 行业, 其 装 载 质量 主要为 108 t、 如装载质量为 190 t 的美国 DERSSER 830E , 其 发动机 额定功 率为 1 491 kW, 电机 最 高 转速 为 2 350 r / min, 最大车速 为 55. 4 km / h, 速 比 为 26. 081 。 本 研究 选 取 了 DERSSER 830E ( 190 t ) 电动 轮自 卸车 轮 边减速 器 GE788 为例进行活齿传动轮边减速器设计[8]。
[3 ]
。与传统齿轮传动 相 比, 活齿传 动 具 有 承 载 能 力
[4 ]
1
活齿传 动 的 结 构
活齿传动由 3 个基本构件组成, 即: 激波盘、 滚 轮、
大、 单级速比高、 抗 冲 击 能 力 强、 传 动 效率 高 和 扭矩 波 动小等特性 , 因此活齿传 动 在 电动 轮自 卸车 上 具 有
Design of wheel hub reducer for motorwheel dump truck based on oscillatory roller transmission
WANG Chunyan,BAI Xin,TONG Lei,WANG Su
( School of Transportation Science and Engineering,Beihang University,Beijing 100191 ,China)
。
直流电机驱动太 阳 轮 旋 转, 太 阳 轮 带 动 3 个 大行 星轮, 并通过与大行 星 轮 同 轴 的 小 行 星 轮 带 动 位 于 扭
z g —固齿齿数。 式中: z h —活齿齿数, 可得活齿传动单级传 动 速 比 为 i = 6 ~ 45 , 根据 设
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第 28 卷
。活 齿 传 动 已 应 用 到 能
源、 通信、 机床、 冶金、 造船、 起重运输、 化工、 建筑工程、 农机、 医疗器械、 仪器仪表、 纺织、 轻工及食品机械等领 域, 但还未见将活齿传 动 应 用 于 电动 轮自 卸车 轮 边减 速器。
3
3. 1
基 本 参数 和 几何 尺寸
基本参数选定 活齿传动基本参数有传动比、 齿数、 固齿分度圆直
( 2 ) 齿数。 由传 动 比 计 算 可 得 活 齿 齿 数 z h = 26 , 固齿齿数 z g = 25 。 ( 3 ) 固齿齿轮分度圆直径。 固齿齿轮分度圆直 径 D g 是 减速 器 结 构 尺寸 大 小 和承载能力的基本 参数, 其 值 由 强 度 计 算 和结 构 设计 确定。在进行初步设计时, 参考相似类型减速器, 初选 D g 为 900 mm, 最终尺寸由强度计算确定。 ( 4 ) 活齿滚轮直径和销轴直径。 活齿滚轮直径 d g 根据 活齿 与 固 齿 的 共 轭 特 性 和 结构的可行性选定。由公式知: d g = ( 0 . 4 ~ 0 . 6 ) D g sin( 180° / z g ) z g —固齿齿数。 式中: D g —固齿齿轮分度圆直径, 初步选取 d g = 56 mm。 一 般 情 况下, 活齿 滚 轮 直 接用销轴支 承, 销 轴轴 向 尺寸 如 图 5 所 示, 销轴直径 dg ' = ( 0. 4 ~ 0. 7) dg , 初步选取 d g ' = 30 mm。 ( 5 ) 偏心距 e。 偏心距 e 的大小直接影响啮入深度、 压力角和受 力 特性, 一般取 e = ( 0. 15 ~ 0. 24) d g , 初步选取 e = 11 mm。 ( 2)
摘要: 针对重型矿用电动轮自卸车轮边减速器工作条件恶劣且需承受较大负载和冲击载荷, 故障率高的问题, 根据 GE788 型 电动 轮 自卸车轮边减速器设计满足该型号自卸车使用要求的活齿传动 轮 边减速 器, 确 定 了 活齿传 动 轮 边减速 器的 结 构 和 基 本 尺寸, 分析 了活齿传动啮合件的受力情况并进行了强度估算。研究结果表明, 该 活齿传 动 轮 边减速 器 满足 设计 要 求, 为 基 于活齿传 动 的 电动 轮自卸车轮边减速器的设计提供了依据。 关键词: 电动轮自卸车; 轮边减速器; 活齿传动 中图分类号: TH122 ; TH132 文献标志码: A 文章编号: 1001 - 4551 ( 2011 ) 03 - 0286 - 06
第3 期
王春艳, 等: 基于活齿传动的电动轮自卸车轮边减速器设计
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( 1 ) 激波器外径。 激波器由装 于 输 入 轴 的 偏 心 轮 1 、 外套于偏心轮 的滚动轴承 15 和激波盘 4 组成, 如图 6 所示。激 波 器 主要尺寸是激波盘外径, 根据公式: D j = 2 × ( D g / 2 - d g / 2 - e) ( 3) d g —活齿滚轮直径。 式中: D g —固齿齿轮分度圆直径, 可得: 激波盘外径 D j = 822 mm。激 波 盘 内 径 由 偏 心轮所选滚动轴承的外径确定。 ( 2 ) 固齿齿轮。 固齿齿轮 2 是一个 具 有 z g 个内 齿 的 齿 圈, 其齿廓 曲线是滚轮 10 在偏心圆激 波 器的驱 动 下 作 径 向 运 动, 同时又按速比 i 做等速周向运动时的包络线。由公式: Dg ' = Dg + dg 可知: 固齿齿轮齿根圆直径 D g ' = 956 mm。 由公式: Dg ″ = Dg ' - 4 e 可知: 固齿齿轮齿顶圆直径 D g ″ = 911 mm。 ( 3 ) 活齿齿轮。 活齿齿轮以套 筒 滚 轮 10 以 及 其 内 部 的 支 撑 于 销 轴 11 上的滚针轴 承 40 作为 活齿; 活齿 架 由 直 接 与 输 出轴相联接的活齿 3 和传力盘 8 相联接而成
[67 ]
径和偏心量。根据设计 要 求 选 定 参数 后, 按照图 4 计 算出活齿传动几何尺寸。由于活齿传动单级传动比可 达 45 , 承 载 能 力 是 普 通 齿 轮的 5 倍, 采 用 单 级 活齿传 动即可满足设计要求。 ( 1 ) 传动比。 设计采用活齿架固定、 激波器主动、 内齿圈从动的 传动方式, 传动比计算如下: i= zh zh - zg ( 1)
目前在年开采量千万吨级以上的大型露天矿山运 输设备中, 矿用电动轮自卸车已占据近 2 /3 的市场, 承 90% 的铁矿石的开采运输 担着世界上 40% 的煤、
[12 ]
。
电动轮自卸车使 用 环境 恶 劣, 其 轮 边减速 器 磨损 大、 故障率高, 如何更好 的设计、 制造 和 维护 轮 边减速 器已 成 为 电 动 轮 自 卸 车 研 发 中 亟 需 解 决 的 关 键 问 题
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Journal of Mechanical & Electrical Engineering
Vol. 28 No. 3 Mar. 2011
基 于 活齿 传 动的 电 动 轮 自 卸 车 轮边减速 器 设 计
王春艳 , 白 鑫, 童 镭, 王 素
*
( 北京航空航天大学 交通科学与工程学院, 北京 100191 )
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引
言
广泛的应用前景。 本研究根据活齿传 动 原 理 和 特 点, 对 活齿传 动 技 术应用于 电动 轮自 卸车 轮 边减速 器的 可 行 性 进 行研 究, 根据设计要求确 定 了 活齿传 动 轮 边减速 器的 结 构 和基本尺寸, 分析了 活齿传 动 啮 合 件 的 受 力 情 况 并 进 行了强度估算, 为基 于活齿传 动 的 电动 轮自 卸车 轮 边 减速器的设计提供了依据。
内齿圈, 如图 1 所 示。 激 波 盘 相当 于 支 承 行 星 轮的 行
收稿日期: 2010 - 09 - 26 mail: wanggccy@ 163. com 作者简介: 王春艳( 1982 - ) , 女, 河北廊坊人, 主要从事电动轮自卸车轮边减速器设计方面的研究工作. E通信联系人: 王 mail: wangsu2000@ buaa. edu. cn 素, 男, 教授, 博士生导师. E-
力管上的内齿圈转动, 最后经轮毂带动车轮转动, 如图 2 所示。
Baidu Nhomakorabea
图2
GE788 电动轮自卸车轮边减速器传动系统
大型矿用电动轮自卸车轮边减速器高负荷运转并 承受 较 大 冲 击, 易 造 成 齿 轮 断 裂, 坏 修 率 高, 如图 3 所示。
图1
活齿传动原理图 图3 190 t 电动轮自卸车轮边减速器太阳轮裂纹
Abstract: Aiming at high failure rate resulting from poor working condition,heavy load and impact of heavy mining motorwheel dump trucks ,an oscillator transmission reductor for motorwheel dump trucks with required design function of GE788 was presented. The structure and basic dimensions of oscillator transmission reductor were determined,and the stress and strength of meshing component in oscillator transmission reductor were estimated and calculated. The results indicate that the proposed oscillator transmission reductor satisfies the design requirement and provides a reference for the design of wheel reductors of motorwheel dump trucks. Key words: motorwheel dump truck; wheel hub reducer; oscillatory roller transmission
计要求, 选取传动比 i = 26 。
3. 2
结构和几何尺寸确定 活齿传动基本结构图如图 6 所示。本研究设计的
活齿轮边减速器结构图如图 7 所示, 输入轴 11 与 电机 相连 接 , 活齿轮 9 与电动轮自卸车车架相连接, 连接 方 式需根据具体参数和 实 际 情 况确 定; 固 齿 轮 8 通 过 螺 栓与车轮轮毂连 接。 电动机 带 动 输 入 轴, 输入轴和联 接轴采用过盈或花 键 联 接, 联接轴通过花键带动偏心 轴等速旋转, 偏心轴带动套在其上的轴承, 使其绕输入 轴中心线旋转。轴 承 径 向 尺寸 的 变 化 产 生 径 向 推 力, 迫使活齿与固齿圈 齿 廓啮 合, 沿 着 活齿 架 均 布 径 向 导 槽移动。由于活齿架固定, 固齿轮受活齿、 活齿架的约 以等角速度旋转, 实现定速比的转速变换。与原有 束, 机型相比, 这种形式降低了体积和质量, 承载能力和抗 冲击能力明显提高。基本尺寸确定如下:
第3 期
王春艳, 等: 基于活齿传动的电动轮自卸车轮边减速器设计
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HV 型少齿差行星传 星架, 与 内 齿 圈 一 起 组 成 了 K动, 这种类 型 的 活齿传 动 称 为 少 齿 差 行 星 齿 轮 传 动。 活齿架与滚轮组成 的 活齿 轮与 行 星 齿 轮的 功能 相 似, 作为传动的输出 端。 当 驱 功 力 由 输 入 轴 输 入 时, 带动 由标准轴承组成的偏心圆凸轮几何中心绕固定中心转 动。由于偏心圆凸 轮 圆 心 位 置 的 变 化, 活齿 中 心 与 固 定中心点的距离也 随 之 发 生 变 化, 迫 使 活齿 沿 活齿 架 上的径向槽移动; 又 由 于活齿 同 时 与 内 齿 轮 齿 廓 以 及 活齿架径向槽壁接 触, 活齿 在 径 向 槽 内 移 动 的 同 时 被 迫沿着内齿廓滚动, 进而推动活齿架转动, 完成速度变 换和动力传递。
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电动 轮自 卸车 轮 边减速 器 应 用 现 状
目前国内外重型电动轮自卸车的传动方案均采用
直流电机作为动力源驱动双级行星齿轮减速器。双级 3 个 大行 星 齿 轮、 行星齿轮减速器主要由 1 个 太 阳 轮、 3 个小行星齿 轮 和 1 个内 齿 圈 组 成, 具 有 单 一内 啮 合 和单一外啮合, 是典型的 NW 行星齿轮传动减速机构。 其中, 太阳轮浮动, 没 有 固 定 径 向 支 承, 其一端通过花 键套与电枢轴连接, 另一端依靠与沿圆周均布的 3 个 大行星齿轮啮合自 动 定 心, 并 保证 适 当 的 啮 合 侧 隙 及 齿顶间隙。大、 小行 星 齿 轮通 过 热 套 过 盈 配 合 形 成 整 体双联行星齿轮
活齿传动结构 与 传统齿 轮 传 动 结 构 有 较 大 不 同, 与传统齿轮传动相比, 活齿传动具有以下特点: 构造简 单、 轴向和径向尺寸小、 重量轻; 多齿啮合同轴传动、 抗 冲击能力强、 承载能力高、 传动平稳无噪声; 传动比大、 可调范 围 广、 传动效率高
[5 ]
重型矿用电动轮自 卸车 主要 分 布 在 煤 炭、 冶金等 154 t、 190 t 共 3 种。 行业, 其 装 载 质量 主要为 108 t、 如装载质量为 190 t 的美国 DERSSER 830E , 其 发动机 额定功 率为 1 491 kW, 电机 最 高 转速 为 2 350 r / min, 最大车速 为 55. 4 km / h, 速 比 为 26. 081 。 本 研究 选 取 了 DERSSER 830E ( 190 t ) 电动 轮自 卸车 轮 边减速 器 GE788 为例进行活齿传动轮边减速器设计[8]。
[3 ]
。与传统齿轮传动 相 比, 活齿传 动 具 有 承 载 能 力
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活齿传 动 的 结 构
活齿传动由 3 个基本构件组成, 即: 激波盘、 滚 轮、
大、 单级速比高、 抗 冲 击 能 力 强、 传 动 效率 高 和 扭矩 波 动小等特性 , 因此活齿传 动 在 电动 轮自 卸车 上 具 有
Design of wheel hub reducer for motorwheel dump truck based on oscillatory roller transmission
WANG Chunyan,BAI Xin,TONG Lei,WANG Su
( School of Transportation Science and Engineering,Beihang University,Beijing 100191 ,China)
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直流电机驱动太 阳 轮 旋 转, 太 阳 轮 带 动 3 个 大行 星轮, 并通过与大行 星 轮 同 轴 的 小 行 星 轮 带 动 位 于 扭
z g —固齿齿数。 式中: z h —活齿齿数, 可得活齿传动单级传 动 速 比 为 i = 6 ~ 45 , 根据 设
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。活 齿 传 动 已 应 用 到 能
源、 通信、 机床、 冶金、 造船、 起重运输、 化工、 建筑工程、 农机、 医疗器械、 仪器仪表、 纺织、 轻工及食品机械等领 域, 但还未见将活齿传 动 应 用 于 电动 轮自 卸车 轮 边减 速器。
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3. 1
基 本 参数 和 几何 尺寸
基本参数选定 活齿传动基本参数有传动比、 齿数、 固齿分度圆直
( 2 ) 齿数。 由传 动 比 计 算 可 得 活 齿 齿 数 z h = 26 , 固齿齿数 z g = 25 。 ( 3 ) 固齿齿轮分度圆直径。 固齿齿轮分度圆直 径 D g 是 减速 器 结 构 尺寸 大 小 和承载能力的基本 参数, 其 值 由 强 度 计 算 和结 构 设计 确定。在进行初步设计时, 参考相似类型减速器, 初选 D g 为 900 mm, 最终尺寸由强度计算确定。 ( 4 ) 活齿滚轮直径和销轴直径。 活齿滚轮直径 d g 根据 活齿 与 固 齿 的 共 轭 特 性 和 结构的可行性选定。由公式知: d g = ( 0 . 4 ~ 0 . 6 ) D g sin( 180° / z g ) z g —固齿齿数。 式中: D g —固齿齿轮分度圆直径, 初步选取 d g = 56 mm。 一 般 情 况下, 活齿 滚 轮 直 接用销轴支 承, 销 轴轴 向 尺寸 如 图 5 所 示, 销轴直径 dg ' = ( 0. 4 ~ 0. 7) dg , 初步选取 d g ' = 30 mm。 ( 5 ) 偏心距 e。 偏心距 e 的大小直接影响啮入深度、 压力角和受 力 特性, 一般取 e = ( 0. 15 ~ 0. 24) d g , 初步选取 e = 11 mm。 ( 2)
摘要: 针对重型矿用电动轮自卸车轮边减速器工作条件恶劣且需承受较大负载和冲击载荷, 故障率高的问题, 根据 GE788 型 电动 轮 自卸车轮边减速器设计满足该型号自卸车使用要求的活齿传动 轮 边减速 器, 确 定 了 活齿传 动 轮 边减速 器的 结 构 和 基 本 尺寸, 分析 了活齿传动啮合件的受力情况并进行了强度估算。研究结果表明, 该 活齿传 动 轮 边减速 器 满足 设计 要 求, 为 基 于活齿传 动 的 电动 轮自卸车轮边减速器的设计提供了依据。 关键词: 电动轮自卸车; 轮边减速器; 活齿传动 中图分类号: TH122 ; TH132 文献标志码: A 文章编号: 1001 - 4551 ( 2011 ) 03 - 0286 - 06
第3 期
王春艳, 等: 基于活齿传动的电动轮自卸车轮边减速器设计
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( 1 ) 激波器外径。 激波器由装 于 输 入 轴 的 偏 心 轮 1 、 外套于偏心轮 的滚动轴承 15 和激波盘 4 组成, 如图 6 所示。激 波 器 主要尺寸是激波盘外径, 根据公式: D j = 2 × ( D g / 2 - d g / 2 - e) ( 3) d g —活齿滚轮直径。 式中: D g —固齿齿轮分度圆直径, 可得: 激波盘外径 D j = 822 mm。激 波 盘 内 径 由 偏 心轮所选滚动轴承的外径确定。 ( 2 ) 固齿齿轮。 固齿齿轮 2 是一个 具 有 z g 个内 齿 的 齿 圈, 其齿廓 曲线是滚轮 10 在偏心圆激 波 器的驱 动 下 作 径 向 运 动, 同时又按速比 i 做等速周向运动时的包络线。由公式: Dg ' = Dg + dg 可知: 固齿齿轮齿根圆直径 D g ' = 956 mm。 由公式: Dg ″ = Dg ' - 4 e 可知: 固齿齿轮齿顶圆直径 D g ″ = 911 mm。 ( 3 ) 活齿齿轮。 活齿齿轮以套 筒 滚 轮 10 以 及 其 内 部 的 支 撑 于 销 轴 11 上的滚针轴 承 40 作为 活齿; 活齿 架 由 直 接 与 输 出轴相联接的活齿 3 和传力盘 8 相联接而成
[67 ]
径和偏心量。根据设计 要 求 选 定 参数 后, 按照图 4 计 算出活齿传动几何尺寸。由于活齿传动单级传动比可 达 45 , 承 载 能 力 是 普 通 齿 轮的 5 倍, 采 用 单 级 活齿传 动即可满足设计要求。 ( 1 ) 传动比。 设计采用活齿架固定、 激波器主动、 内齿圈从动的 传动方式, 传动比计算如下: i= zh zh - zg ( 1)
目前在年开采量千万吨级以上的大型露天矿山运 输设备中, 矿用电动轮自卸车已占据近 2 /3 的市场, 承 90% 的铁矿石的开采运输 担着世界上 40% 的煤、
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电动轮自卸车使 用 环境 恶 劣, 其 轮 边减速 器 磨损 大、 故障率高, 如何更好 的设计、 制造 和 维护 轮 边减速 器已 成 为 电 动 轮 自 卸 车 研 发 中 亟 需 解 决 的 关 键 问 题