突发事件下车辆路径问题的动态规划算法
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
ｐ ａ ｈ ｓ ｌｉ ｇ ＤＶＲ ａ ｅ ｎ ｃ ａ ｓｏ ｔ ｚ ｔ ｎ ｉ ｆ ｒ ｌ ｔｄ，ｉ ｈ ｃ ｕｅ ｃ ｍｐ ｔ ｇ ｍｏ ｕ ｅ ａ ｄ ａ ｄ ａ ｃ ｏ ｒ ｃ ｏｖ ｎ Ｐ ｂ ｓ ｄ ｏ ｈ ｏ ｐ ｉ ａ ｉ ｓ ｏ ｍｕ ａｅ ｍｉ ｏ ｎ ｗ ｉ ｈ ａ ｒ ｔ ｏ ｕ ｉ ｄ ｌ ｙ ｍｉ ｏ ｎ ｎ ｎ
ｌ ｏｉ ａｇ ｒ ｍ ｙ ｃ ｍｐ ｔｒ ｓ ｌｔ ｎ ． ｈ ｔ ｂ ｏ ｕ ｅ ｉ ａｉ ｓ ｍｕ ｏ
Ｋ ＹＷＯ ＤＳ Ｅ ｅｇｎ ｙ Ｖ ｈｃ ｕｉ ； ｎ ｍｃｐｏｒｍｍｎ ； ｈ ｓ ｐ ｍ ｚｔ ｎ Ｅ Ｒ ｛ ｍ ｒｅｃ ； ｅｉ ｅｒ ｔ ｇ Ｄ ａ ｉ ｒｇ ｌ ｏ ｎ ｙ ａ ｉ Ｃ ａ ｔ ａ ｏ ｇ ｏ ｏｉ ｉ ｉ
路段所需时 间的差 异 ， 分静 态 规划 和动 态更 新两 个 过程 对
１ 引 言
近年来 ， 然 灾害 、 自 群体事 件和恐 怖袭击 等 突发事 件频
ＶＰ Ｒ 问题进行求解 ； 文献 ［ ］ 于路 网 的联 通 可靠性 ， 究 ５基 研
随机 因素对路径规 划 的影 响。 以上 研究虽 然都取 得 了较好
时间和物 流成本 。突发事件下具有 紧迫性 、 动态性和随机 不
的效果 ， 均没有充分考 虑突发事件下 交通环境 的动 态性和 但
随机性 。在突发事件 下 ， 路段 流量波 动 、 路受 损和交 通事 道
故等均会影响路 网中部分路段 的通行能力 ， 因而需要 根据路 况 的实 时信息 ， 对车辆 的行 车路径进 行实 时修订 ， 以确保路 径 方案 的全局最优性 。 。 Ｊ 随着智 能交通 系统 （ ｔｌｅｃ ｒ ｓｏ ｙｅ ＩＳ 和 Ｉｅｉ ｎｅ ａ ｐｒＳｓｍ， ） ｎｌ ｇ Ｔｎ ｔ ｔ Ｔ 全球定 位系统（Ｇｏａ Ｐｓｉ ｉ ｓ ｍ， Ｐ 等通信技术 ｌ ｌ ｏｉ ｎ ｇ ｙｔ Ｇ Ｓ） ｂ ｔ ｎ Ｓ ｅ ｏ 的发展 ， 于 实 时 交 通信 息 的 车辆 路 径 规 划 已经 成 为 可 基 能 。路段 距离和通行能力是影 响行驶 时间的关 键 因素 ， ］ 因
ｐ ｇａ ｉ ｎ ｄ ｌ ｒ ｎｒｄ ｃ ｄ ｎ ｅｃ ｒｅｐ ｎ ｉｇｃ ｄｎ ｔｏ ｄｏ ｅａｏｓａｅｐｏ ｏｅ ｏｍａ ｐｎ ｅ ｏ ｒ ｒｍｍ ｇｍｏ ｕｅａｅｉｔ ｕ ｅ ，ａ ｄ ｔ ｏｒｓｏ ｄｎ ｏ ｉｇｍｅｈ ｄ ａ ｐ ｒｔｒ ｒ ｒｐ ｓｄｔ ｐ ｉｇｔ ｏ ｈ ｎ ｈ ｃ ａｓｓ ａｅｔ ｅ ｓｂｅｓｌｔ ｎ ｓ ａｅ ｉａｌ ，ｔｒｅ ｃｓ ｓｏ ｎｔ ｌ—ｓａｅ ｏ ｄ—ｄ ｍａ ｅ ｄｒａ ｈ ｏ ｐ ｃ ｏｆａｉｌ ｏｕｉ ｐ ｃ ．Ｆ ｎ ｌ ｈｅ ａｅ ｆｉｉ ａ ｏ ｙ ｉ ｔｔ ，ｒａ ａ ｇ ｄ ａ ｄ—ｃ ｎ ｅ ｔｄ ｎ ｅ ｏ ｇ ｓｅ
第 ８ 第８ ２卷 期
文章编号 ： ０ ９ ４ （０ １０ — ３ ４ ０ １ ６— ３ ８ ２ １ ） ８ ０ ５ — ５ ０
计
算
机 仿
真
２１年８ ０ １ 月
突 发 事件 下车 辆 路径 问题 的动 态 规 划 算 法
欧 微， 焦丽 萍
（ 乌鲁木齐边防干部训练大 队， 新疆 乌鲁木齐 ８００ ） ３ ０ ２ 摘要 ： 突发事件下 的车辆运输具有紧迫性 、 动态性和随机不确定性 等特点 。本文研究 了突发事 件下动态车辆路径 问题的数
ｒ ｌ ｚｄｓｐ ｔｙ ｏ ｅ ｎｔ ｔ ｈ ｎ ｃｓ ｙｏ ａ ｉ ｔ ａｊｓｎ ｆｃ ｎｙｏ ｔ ｒｏ ｅ ａｅ ａｙｅ ｅａａ ｌ ｔ ｄｍｏｓａｅｔ ｅｅｓｒ ｆｅ —ｔ ｅｒｕ ｄｕｔ ｇａｄｔｅｅ ｉ ｅｃ ｆ ｅｐ ｐｓｄ ｎ ａ ｒ ｅ ｒ ｅ ａ ｒ ｌ ｍ ｏ ｅ ｉ ｎ ｈ ｉ ｈ ｏ
ＯＵ Ｗ ｅ ，ＪＡＯ Ｌ —ｐｎ ｉ Ｉ ｉ ｉｇ
（ ｒｍｑ Ｂ ｒｅ ａ ｒ Ｔａｎ ｇＵ ｉ Ｕ ｕ ｉ ｉ ｉ ｇ ８ ００ ， ｈ ａ） Ｕｕ ｉ ｏｄｒ ｄｅ ｒｉｉ ｎ ， ｒｍｑ Ｘｎ ａ ， ３０ ２ Ｃ ｉ Ｃ ｎ ｔ ｊｎ ｎ
ＡＢ ＴＲＡＣＴ：Ｔ ｅ ｖｈｃｅｔａ ｓ ｏｔｔ ｎ ｕ ｄ ｒｅ ｒｅ ｃｅ ｓａｋｎ ｆｅ ｒｅ ｔ ｙ ａ ｃａ ｄｒｎ ｏ ｐｏ ｌｍｓ Ｓ ｈ ｅ ｉｌ ｒｎ ｐ ｒａｉ ｎ ｅ ｍｅｇ ｎ ｉｓｉ ｉｄ ｏ ｍｅｇ ｎ ，ｄ ｎ ｍｉ ｎ ａ ｄ ｍ ｒｂｅ ． ｏ
繁发生， 对人类生存和社会发展构成了巨大的威胁。在灾难
发生后 ， 在最短的时 间内将人 力和 物力运输 到事 发地点 ， 以 快速 开展 区域封控 、 员转移 和物 资补给 等工作 ， 为事件 人 成 处 置的关键 问题 ２。车 辆路 径 问题 （ ｅｉｅＲｕｎ ｒ — ｌ Ｊ Ｖ ｈ ｌ ｏｔ ｇ ｏ ｃ ｉ Ｐ ｂ ｌ Ｖ Ｐ 用 于优 化车辆 在运 输过 程 中的行 车路径 ， ｅ Ｒ） ｍ， 以节 约
，
学模型 ， 了一种基于混沌优 化的动态规划算法 ， 构建 为此通 过路径计算 和动态规划 两个模块来实 现车辆 路径的动态规 划。
为实现从混沌运动空间 向问题可行解 空间 的有效映射 ， 提出了相应的编码方法和操作算子 。最 后进行仿真 ， 通过 对静态环 境、 道路受损 和道路拥塞三种情况的分 析 ， 了实时修订路经的有效性 和实用性 ， 验证 为突发事件提供参考 。 关键词 ： 事件 ； 突发 车辆路径 ； 动态规划 ； 混沌优化
中围分类号 ：Ｉ １６ ＴＢＯ ． 文献标识码 ： Ｂ
Ｄｙ ａ ｃ Ｐ ｏ ｒ ｍｍｉ ｇ Ａｌ ｏ ｉｈ ｎ ｍｉ ｒ ｇ ａ ｎ ｇ ｒｔ ｍ ｏ ｈ ｃｅ Ｒｏ ｔｎ ｒ ｂ ｅ ｎ ｅ ｆＶｅ ｉｌ ｕ ｉ ｇ Ｐ ｏ ｌ ｍｓｕ ｄ ｒ Ｅｍｅ ｇ ｎ ｉｓ ｒ ｅ ｃｅ
Байду номын сангаас
ｈ ａ ｅ ｔ ｓｍ ｄｌ ｆ ｎｍ ｃ ｅ ｉｅＲ ｕｉ ｒｂｅ Ｔ ｅｍ ｔ ｍａｃ ｏｅ ｏ ｙａ ｉ Ｖ ｈｃ ｏｔ ｇＰｏ ｌ ｓ（ Ｖ Ｐ ｎ ｅ ｍ ｒｅｃ ｓ ｓ ｒｐｓｄ ａｄａ 印一 ｈ ｉ Ｄ ｌ ｎ ｍ Ｄ Ｒ ）ｕ ｄｒ ｅｇｎ ｉ ｏ ｏｅ ， ｎ ｅ ｅ ｉｐ ｎ
ｌ ｏｉ ａｇ ｒ ｍ ｙ ｃ ｍｐ ｔｒ ｓ ｌｔ ｎ ． ｈ ｔ ｂ ｏ ｕ ｅ ｉ ａｉ ｓ ｍｕ ｏ
Ｋ ＹＷＯ ＤＳ Ｅ ｅｇｎ ｙ Ｖ ｈｃ ｕｉ ； ｎ ｍｃｐｏｒｍｍｎ ； ｈ ｓ ｐ ｍ ｚｔ ｎ Ｅ Ｒ ｛ ｍ ｒｅｃ ； ｅｉ ｅｒ ｔ ｇ Ｄ ａ ｉ ｒｇ ｌ ｏ ｎ ｙ ａ ｉ Ｃ ａ ｔ ａ ｏ ｇ ｏ ｏｉ ｉ ｉ
路段所需时 间的差 异 ， 分静 态 规划 和动 态更 新两 个 过程 对
１ 引 言
近年来 ， 然 灾害 、 自 群体事 件和恐 怖袭击 等 突发事 件频
ＶＰ Ｒ 问题进行求解 ； 文献 ［ ］ 于路 网 的联 通 可靠性 ， 究 ５基 研
随机 因素对路径规 划 的影 响。 以上 研究虽 然都取 得 了较好
时间和物 流成本 。突发事件下具有 紧迫性 、 动态性和随机 不
的效果 ， 均没有充分考 虑突发事件下 交通环境 的动 态性和 但
随机性 。在突发事件 下 ， 路段 流量波 动 、 路受 损和交 通事 道
故等均会影响路 网中部分路段 的通行能力 ， 因而需要 根据路 况 的实 时信息 ， 对车辆 的行 车路径进 行实 时修订 ， 以确保路 径 方案 的全局最优性 。 。 Ｊ 随着智 能交通 系统 （ ｔｌｅｃ ｒ ｓｏ ｙｅ ＩＳ 和 Ｉｅｉ ｎｅ ａ ｐｒＳｓｍ， ） ｎｌ ｇ Ｔｎ ｔ ｔ Ｔ 全球定 位系统（Ｇｏａ Ｐｓｉ ｉ ｓ ｍ， Ｐ 等通信技术 ｌ ｌ ｏｉ ｎ ｇ ｙｔ Ｇ Ｓ） ｂ ｔ ｎ Ｓ ｅ ｏ 的发展 ， 于 实 时 交 通信 息 的 车辆 路 径 规 划 已经 成 为 可 基 能 。路段 距离和通行能力是影 响行驶 时间的关 键 因素 ， ］ 因
ｐ ｇａ ｉ ｎ ｄ ｌ ｒ ｎｒｄ ｃ ｄ ｎ ｅｃ ｒｅｐ ｎ ｉｇｃ ｄｎ ｔｏ ｄｏ ｅａｏｓａｅｐｏ ｏｅ ｏｍａ ｐｎ ｅ ｏ ｒ ｒｍｍ ｇｍｏ ｕｅａｅｉｔ ｕ ｅ ，ａ ｄ ｔ ｏｒｓｏ ｄｎ ｏ ｉｇｍｅｈ ｄ ａ ｐ ｒｔｒ ｒ ｒｐ ｓｄｔ ｐ ｉｇｔ ｏ ｈ ｎ ｈ ｃ ａｓｓ ａｅｔ ｅ ｓｂｅｓｌｔ ｎ ｓ ａｅ ｉａｌ ，ｔｒｅ ｃｓ ｓｏ ｎｔ ｌ—ｓａｅ ｏ ｄ—ｄ ｍａ ｅ ｄｒａ ｈ ｏ ｐ ｃ ｏｆａｉｌ ｏｕｉ ｐ ｃ ．Ｆ ｎ ｌ ｈｅ ａｅ ｆｉｉ ａ ｏ ｙ ｉ ｔｔ ，ｒａ ａ ｇ ｄ ａ ｄ—ｃ ｎ ｅ ｔｄ ｎ ｅ ｏ ｇ ｓｅ
第 ８ 第８ ２卷 期
文章编号 ： ０ ９ ４ （０ １０ — ３ ４ ０ １ ６— ３ ８ ２ １ ） ８ ０ ５ — ５ ０
计
算
机 仿
真
２１年８ ０ １ 月
突 发 事件 下车 辆 路径 问题 的动 态 规 划 算 法
欧 微， 焦丽 萍
（ 乌鲁木齐边防干部训练大 队， 新疆 乌鲁木齐 ８００ ） ３ ０ ２ 摘要 ： 突发事件下 的车辆运输具有紧迫性 、 动态性和随机不确定性 等特点 。本文研究 了突发事 件下动态车辆路径 问题的数
ｒ ｌ ｚｄｓｐ ｔｙ ｏ ｅ ｎｔ ｔ ｈ ｎ ｃｓ ｙｏ ａ ｉ ｔ ａｊｓｎ ｆｃ ｎｙｏ ｔ ｒｏ ｅ ａｅ ａｙｅ ｅａａ ｌ ｔ ｄｍｏｓａｅｔ ｅｅｓｒ ｆｅ —ｔ ｅｒｕ ｄｕｔ ｇａｄｔｅｅ ｉ ｅｃ ｆ ｅｐ ｐｓｄ ｎ ａ ｒ ｅ ｒ ｅ ａ ｒ ｌ ｍ ｏ ｅ ｉ ｎ ｈ ｉ ｈ ｏ
ＯＵ Ｗ ｅ ，ＪＡＯ Ｌ —ｐｎ ｉ Ｉ ｉ ｉｇ
（ ｒｍｑ Ｂ ｒｅ ａ ｒ Ｔａｎ ｇＵ ｉ Ｕ ｕ ｉ ｉ ｉ ｇ ８ ００ ， ｈ ａ） Ｕｕ ｉ ｏｄｒ ｄｅ ｒｉｉ ｎ ， ｒｍｑ Ｘｎ ａ ， ３０ ２ Ｃ ｉ Ｃ ｎ ｔ ｊｎ ｎ
ＡＢ ＴＲＡＣＴ：Ｔ ｅ ｖｈｃｅｔａ ｓ ｏｔｔ ｎ ｕ ｄ ｒｅ ｒｅ ｃｅ ｓａｋｎ ｆｅ ｒｅ ｔ ｙ ａ ｃａ ｄｒｎ ｏ ｐｏ ｌｍｓ Ｓ ｈ ｅ ｉｌ ｒｎ ｐ ｒａｉ ｎ ｅ ｍｅｇ ｎ ｉｓｉ ｉｄ ｏ ｍｅｇ ｎ ，ｄ ｎ ｍｉ ｎ ａ ｄ ｍ ｒｂｅ ． ｏ
繁发生， 对人类生存和社会发展构成了巨大的威胁。在灾难
发生后 ， 在最短的时 间内将人 力和 物力运输 到事 发地点 ， 以 快速 开展 区域封控 、 员转移 和物 资补给 等工作 ， 为事件 人 成 处 置的关键 问题 ２。车 辆路 径 问题 （ ｅｉｅＲｕｎ ｒ — ｌ Ｊ Ｖ ｈ ｌ ｏｔ ｇ ｏ ｃ ｉ Ｐ ｂ ｌ Ｖ Ｐ 用 于优 化车辆 在运 输过 程 中的行 车路径 ， ｅ Ｒ） ｍ， 以节 约
，
学模型 ， 了一种基于混沌优 化的动态规划算法 ， 构建 为此通 过路径计算 和动态规划 两个模块来实 现车辆 路径的动态规 划。
为实现从混沌运动空间 向问题可行解 空间 的有效映射 ， 提出了相应的编码方法和操作算子 。最 后进行仿真 ， 通过 对静态环 境、 道路受损 和道路拥塞三种情况的分 析 ， 了实时修订路经的有效性 和实用性 ， 验证 为突发事件提供参考 。 关键词 ： 事件 ； 突发 车辆路径 ； 动态规划 ； 混沌优化
中围分类号 ：Ｉ １６ ＴＢＯ ． 文献标识码 ： Ｂ
Ｄｙ ａ ｃ Ｐ ｏ ｒ ｍｍｉ ｇ Ａｌ ｏ ｉｈ ｎ ｍｉ ｒ ｇ ａ ｎ ｇ ｒｔ ｍ ｏ ｈ ｃｅ Ｒｏ ｔｎ ｒ ｂ ｅ ｎ ｅ ｆＶｅ ｉｌ ｕ ｉ ｇ Ｐ ｏ ｌ ｍｓｕ ｄ ｒ Ｅｍｅ ｇ ｎ ｉｓ ｒ ｅ ｃｅ
Байду номын сангаас
ｈ ａ ｅ ｔ ｓｍ ｄｌ ｆ ｎｍ ｃ ｅ ｉｅＲ ｕｉ ｒｂｅ Ｔ ｅｍ ｔ ｍａｃ ｏｅ ｏ ｙａ ｉ Ｖ ｈｃ ｏｔ ｇＰｏ ｌ ｓ（ Ｖ Ｐ ｎ ｅ ｍ ｒｅｃ ｓ ｓ ｒｐｓｄ ａｄａ 印一 ｈ ｉ Ｄ ｌ ｎ ｍ Ｄ Ｒ ）ｕ ｄｒ ｅｇｎ ｉ ｏ ｏｅ ， ｎ ｅ ｅ ｉｐ ｎ