设备控制基础课件

折臂式小汽车装卸器、数字式体育锻炼机、模拟驾驶舱、机 器人等
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液压传Βιβλιοθήκη Baidu系统应用
2021/3/27
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液压传动系统应用
2021/3/27
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液压传动优点：
➢液压装置易于实现大范围无级调速； ➢容易获得较大的力和力矩 ➢功率质量（体积）比高 ➢有良好的控制调节特性 ➢易于实现低速大功率传动 ➢液压元件易于实现标准化 ➢自润滑，寿命长
智能机械
2021/3/27
液压传动系统应用
应用场所举例
挖掘机、装载机、推土机、压路机、铲运机等
汽车吊、港口龙门吊、叉车、装卸机械、皮带运输机等
凿岩机、开掘机、开采机、破碎机、提升机、液压支架等
打桩机、液压千斤顶、平地机等 联合收割机、拖拉机、农具悬挂系统等 电炉炉顶及电极升降机、轧钢机、压力机等 打包机、注塑机、校直机、橡胶硫化机、造纸机等 自卸式汽车、平板车、高空作业车、汽车中的转向器、减振 器等
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气压传动的应用
风镐
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机床电气控制的特点
➢操作简单，用途广 ➢抗干扰能力强，适合远距离传输，能
完成相对固定的生产工艺要求
➢需要设有保护装置 ➢灵活性差，效率低，加工精度不高 ➢结构复杂，寿命短，维护困难
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xxxx学院xxxx系
设备控制基础
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§1.1 概 述
设备控制技术定义：
设备控制技术
机械传动 及控制
液压传动 及控制
气压传动 及控制
电气传动 及控制
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设备控制技术的发展：
17 世纪——液体静压传动原理 1795 年英国——世界上第一台水压机。 1905 年工作介质由水改为油，技术上进一步得到 改善。 一战 (1914 -- 1918)后——广泛应用。 20世纪20-30年代——继电器—接触器控制系统 20世纪40-50年代——交磁放大机-电动机控制 50年代——数控机床 60年代——晶体管—晶闸管控制、顺序控制器 70年代——集成电路放大器—晶闸管控制、可编 程控制器、微处理器和微型电子计算机 2021/3/目27 前——加工中心、CCHENNLCI 、DNC、FMS、CIMS3
液压传动发展的趋势
➢提高元件性能，创制新元件，体积不断缩小。
➢高度的组合化，集成化和模块化。 ➢与微电子结合，走向智能化。 ➢低能耗、低噪声、低振动、无泄漏以及污染
控制、应用水基介质等适应环保要求
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行业名称 工程机械 起重运输机械 矿山机械 建筑机械 农业机械 冶金机械 轻工机械 汽车工业
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几种传动方式性能比 较
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完
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液压传动缺点：
➢无法保证严格的传动比。 ➢传动效率相对较低，不宜作远距离传动 ➢液压传动对油温的变化比较敏感 ➢液压传动当出现故障时不易找出原因
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气压传动的特点
效率高 成本低，安装使用维护方便 反应迅速 工作环境适应性好，安全可靠 存储方便 环境友好 工作压力低，平稳性差，噪声大