直接启动控制电路(自锁)及互锁电路

KM
SB1
KM SB
KM
SB1
KM
KM
KM
2、试分析如图所示主电路 能否实现正反转控制？
KMF
KMF
KMF
KMR
KMR
KM
L1L2---L3 L2L1---L3
L1 L2--- L3 L1 L2--- L3
L1L2---L3 L3 L2--- L1
3 、试分析电路能否正常工作？
SB3
SB1
SB2
动 1´
合 触 点 闭 合
2´
3´ 动铁心
静铁心
四.熔断器
熔断器俗称保险丝，是进行短路保护的电器。当电 路发生短路，负载电流超过额定电流许多倍时，熔体 立既熔断，保护电路及用电设备不遭损坏。
表示符号
电动机的额定电流
FU
若一台电机，熔 丝的选择按
Ifu = (1.5 - 2.5)IN
熔丝的额定电流
若多台电机，熔 丝的选择按
KMF自
M （正转）
停止过程： SBstP
KMR （互锁）
KMF
M （停转）
反转过程： SBstR
KMR自
M （反转）
KMF （互锁）
提问：电路中如果去掉互锁，那么正转过程中若误 按反转按钮SBstR会有什么样的现象？
若去掉互锁
L1 L2 L
—按电误KM S按BSFs、BtFsK→tMRK→RM常KFM闭得R→触得K头→电M，KFM合常R上开常Q触开F头触闭头合闭→合M→运转
交流接触器的图 形及文字符号：
KM
KM
线圈
主触点 辅助触点
线圈获电后：常开触点闭合，常闭触点断开
交流接触器的结构原理图
辅助触头
主触点动 合(常开)
复位弹簧
1
2
3
线圈
动 动 1´
2´
断合
触触
点点
3´ 动铁心
静铁心
交流接触器线圈通电后的状态
辅助触头
主触点闭合
复位弹簧
1
2
3
i
线圈
动 断 触 点 断 开
（a）外形
(b) 原理示意图
(c)符号
图6.7 热继电器
热继电器的图形及文字符号
FR
FR
常闭触点将串联在电 动机的控制电路中
发热元件将串联在 电动机的主电路中
热继电器的工作原理：
I
I
双金属片
发热元件
扣板
常闭触点
弹簧
复位按钮
热继电器的结构原理图 I
双金属片
发热元件
I
扣板
常闭触点
发热元件串联在被保护设备的电 路中，过载时负载电流增大导致 发热元件产生的热量使双金属片 产生弯曲变形，它便向上弯曲， 因而脱钩。当弯曲程度达一定幅 度时，导板推动杠杆使热继电器 的触点动作，其动断触点断开； 动合触点闭合。
提问：大家知道在生活中是怎样实现电动机的正反 转呢？
答：倒顺开关；按钮和交流接触器。
6.2.2、正反转控制电路
L1 L2 L3
1、电路结构
~~
QF
FU
KMF—正转交流接触器 KMR—反转交流接触器 QF—空气断路器
135
KMF
135
FR
135
KMR
1 35
主电路 两个接触器的主触点所接通
的电源相序不同: KMF按L1-L2-L3相序接线； KMR按L3-L2-L1相序接线；
M
发热元件
3~
主触点 弹簧
（1） 一旦发生过载或短路时,过流脱钩器将 吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到 短路保护作用。
连杆
搭钩
电流脱扣器 双金属片
杠杆
衔铁
欠压脱扣器
M
发热元件
3~
主触点
连杆
搭钩
弹簧
电流脱扣器 双金属片
杠杆
衔铁
欠压脱扣器
M
发热元件
3~
主触点
（2）过载时，产生的热量使双金属片弯曲变形
3~
（3）一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放 而使主触头断开，实现欠压和失压保护作用。
主触点
连杆
搭钩
弹簧
电流脱扣器 双金属片
杠杆
衔铁
欠压脱扣器
M
发热元件
3~
6.2.1直接启动控制电路
L1 L2 L3
QS
FU
主 KM 电 路
FR
M 3~
控制电路
SBST KM FR
QS—闸刀开关 FU—熔断器 KM—交流接触器 FR—热继电器 SBST—起动按钮
SBstP
KMF
FR
M 3~
SBstF KMR
SBstR
KMF
KMR
FR
KMR
KMF
KMF
KMR
L1 L2 L3
~~
QF FU
KMF
FR
M 3~
反转过程:
SBstP
KMR
SBstF KMF SBstR KMR
FR
KMR
KMF
KMF
KMR
根据控制过程写出电路正、反转控制 过程如下：
正转过程： SBstF
提问： 上述电路能否实现正反转的直接过渡？ 要想实现直接正反转应如何做？（学生回去思 考，下节课再学习）
课堂小结：
1.点动控制电路：按下按钮启动，松开按钮停止；常用 于车床上刀架的快速移动。 2.直接起动控制电路：将接触器KM的辅助常开触点并联 在启动按钮两端实现自锁，使电动机能够连续运转。
3.正、反转控制电路的结构：主电路两个接触器的主触点所 接通的电源相序不同，可以改变电动机的转向；相应的控制 电路有两条：一条正转控制电路；一条反转控制电路；
控制电路中：将接触器动断触点接入对方的控制支路，称电 气互锁；通常互锁用来实现：被控的是一组不能同时获电的 一组对象（即保证任何时候被控对象同不能同时启动）。
电气互锁电路存在不能直接起动反转的操作不便的缺点。
课堂练习：
1、如图所示自锁控制电路，试分析指出其中的错误及可 能出现的现象。
SB2
KM
SB2
M—三相交流异步电动机
一、点动控制电路
L1 L2 L3
控制过程：
QS
合QS，接通电源
FU
控制过程：
KM1
按下SBst—KM+—M+（起动）
FR
松开SBst— KM-—M-（停止）
M 3~
SBST KM FR
提问：该控制电路能否实现电动机的连续运行？
二、直接起动控制电路
L1 L2 L3
QS FU
KM
弹簧
复位按钮
I
双金属片
发热元件
常闭触点打开从而断
I
开电动机的主电路
扣板
ຫໍສະໝຸດ Baidu
常闭触点
弹簧
复位按钮
六. 空气断路器
主触点
连杆
搭钩
弹簧
电流脱扣器 双金属片
杠杆
衔铁
欠压脱扣器
M
发热元件
3~
作用：对电气设备实现短路、 过载和欠压（失压）保护。
工作原理：
主触点
连杆
搭钩
弹簧
电流脱扣器 双金属片
杠杆
衔铁
欠压脱扣器
~ ~3
QF
SBstP
则电源 L1 , L3 间短路
电源短路
FU
SBstF
SBstR
熔断器 FU烧毁！
KMF
KMR
KMF
KMR
FR
M 3~
FR
KMR
KMF
一定要加 互锁触头！
KMF
KMR
教师总结：对于接触器的互锁，电动机从正转变为 反转时，必须先按下停止按钮后，才能按 反转启动按钮。电路存在操作不便的缺点。
2、互锁:在正转和反转支路中，串入对方接触器线圈的 动断触点。利用接触器动断触点的互锁也称为电气互 锁（联锁）。
L1 L2 L3
~~
QF
FU
正转过程
SBstP
合上QF，接通电源
KMF FR
M 3~
KMR
SBstF
SBstR KMF
KMR
FR
KMR
KMF
KMF
KMR
L1 L2 L3
~~
QF FU
停止过程:
Ifu = Im/2.5
可能出现的最大电流
五. 热继电器
是利用电流的热效应而动作的电器，起过载保护的作用。 热继电器的图形及文字符号
FR
FR
常闭触点将串联在电 动机的控制电路中
发热元件将串联在 电动机的主电路中
如发生过载：常闭触点打开从而断开电动机 的控制电路及主电路
作用：是利用电流的热效应而动作的电器，它是用来保护 电动机使之免受长期过载的危害。即：过载保护。 结构：发热元件绕制在双金属片（两层膨胀系数不同的 金属辗压而成）上，传动机构设置在双金属片和触点之 间，热继电器有动合、动断触点各1对。图6.7（a）、 （b）、（c）分别为热继电器外形图、原理示意图和符 号。
推动杠杆顶开搭钩，主触点断开，切断过载电路。
过载越严重，主触点断开越快，但不可能瞬动。
连杆
搭钩
弹簧
电流脱扣器 双金属片
杠杆
衔铁
欠压脱扣器
M
发热元件
3~
（3）一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放 而使主触头断开，实现欠压和失压保护作用。
主触点
连杆
搭钩
弹簧
电流脱扣器 双金属片
杠杆
衔铁
欠压脱扣器
M
发热元件
器
执行电器
用以控制用电设备工作状态
机 械 设 备
各种机床 电梯 造纸机
复习提问：
1、在前几节课大家学习了那些常用的低压电器？ 2、对上述电器的结构及用途都有了认识，那么熔断器和 热继电器都是保护电器，两者能否相互代替使用？
引入新课：
在生产实践中，各种生产机械的加工工艺不同，对电 动机的控制要求不同，需要的电器类型及数量不同，构成 的控制电路也就不同；但是任何复杂的控制电路都是由基 本的控制电路组合而成的，我们这节课就学习电动机的几 个基本控制电路：
主 电 FR 路
控制电路
SBST
SBSTP KM
KM
1、电路结构
QS—闸刀开关 FU—熔断器 KM—交流接触器 FR—热继电器 SBSTP –停止按钮 SBST—启动按钮 M—三相交流异步电动机
M
FR
3~
2、控制过程：
合QS，接通电源
L1 L2 L3
起动过程：
QS
SBst±—
KM+—M+（起动）FU 自
一.闸刀开关
静触点 （刀座）
动触点 （刀片）
单掷刀开关
起隔离及开关作用
二.按钮 通常用来短时间接通或断开控制
电路的手动电器。
按钮帽
复位弹簧 动断（常 闭）触头
动合（常 开）触头
按下按钮后：常开触点闭合，常闭触点断开
三.交流接触器
接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种 自动控制电器，它常用在控制电动机的主电路上。
M 3~
SBstp
正转控 制电路
反转控制 电路
相应的控制电路有两 条：
SBstF
SBstR
一条是由正转按钮 SBstF和正转交流接触
KMF
KMR
KMF ，KMR常闭触点组 成的正转控制电路；
一条是由反转按钮
FR
KMR
KMF
KMF KMR
SBstR和反转交流接触器 KMR ，KMF常闭触点组 成的反转控制电路；
停止过程：
KM1
SBstp±— KM-—M-（停止）
注意：
FR
接触器辅助常开触点KM能使在
松开按钮SBST后，仍保持KM线圈得 电，这种作用称为自锁。
M 3~
SBST FR
SBSTP KM
KM
提问：该控制电路能否实现电动机的连续运行？
在实际生产中机床工作台需要前进和后退；万 能铣床的主轴需要正转与反转；起重机的吊钩需要 上升与下降。这就要求电动机能实现正转与反转控 制，以满足生产机械中的运动部件能向正反两个方 向运动。本书的第五章我们学过电动机的转动原理， 知道当改变通入电动机定子绕组的三相电源的相序， 即把接入电动机的三相电源线中的任意两根对调接 线时，电动机就可以实现反转。
三相异步电动机的电动机的 正、反转控制
学校：芜湖工业学校 作者：叶 红
6.2 三相异步电动机的电动机的正、 反转控制
工厂电气控制技术
控制电器 + 保护电器 + 执行电器
开按 时交可
熔断器
电电
关钮 间流编 继接程
热继电器
机磁 阀
行速 电触 序 程度 器器 控
空气断路器
开继 关电
器
制 用来保护电源和
KM1
KM2
KM1
KM2 KM2
KM1
谢谢