S7-2000 PLC继电接触控制系统解析
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15
4、继电器 定义：根据电量（电流、电压）或非电量（时间、速度、 温度、压力等）的变化自动接通和断开电路，完成控制或保护
的功能。
16
电磁式继电器：用的最多，最常见。
17
中间继电器：是电磁式继电器的一种，将电流、电压“放大” 。
触点
触点 绝缘连杆
反力弹簧 铁心 线圈
KA KA
线圈
A1
A2 (b)中间继电器图形符号
图文符号
26
5、熔断器：在电路中主要起短路保护作用。由熔体和安装熔 体的绝缘管（绝缘座）组成。当电路发生短路故障时，熔体被 瞬时熔断而分断电路，起到保护作用。
常用熔断器
（一）插入式熔断器（用于低压电路） （二）螺旋式熔断器（用于机床电器控制） （三）无填料密闭式熔断器（用于低压电网） （四）有填料密闭式熔断器（用于大电流） （五）快速熔断器（用于半导体整流元件或整流装置） （六）自恢复熔断器（用于限制短路电流）
器。 •时间继电器是电路中控制动作 时间的继电器，它是一种利用 电磁原理或机械动作原理来实
现触点延时接通或断开的控制
电器。按其动作原理与构造的 不同可分为电磁式、电动式、
空气阻尼式和晶体管式等类型
。
20
空气阻尼式时间继电器：通电延时型
21
空气阻尼式时间继电器：断电延时型
22
晶体管时间继电器工作过程： S闭合后，V延时导通，KA吸合。 当S断开，V截止，KA释放，
13
14
如何选用接触器？ •额定工作电流（主触点）Ie选择，一般根据电动机额定电流IN 计算： Ie≥ KIN
（K—裕度系数，一般取1～1.4。）
CJ10系列接触器主触点的额定电流有5、10、20、40、75、 120A等。 •工作电压选择：交流220、380、660V；直流24、220V等。 •电磁铁线圈的电源种类、频率和额定电压：如交流220、380V， 直流5、24、220V等 •辅助触点种类、数量、额定电流。
(a)中间继电器示意图
18
热继电器：感受电路中电流产生的热量，转换成触点信号。在 电路中用作电动机的过载保护。由发热元件；双金属片；触头 等组成。
KH
KH
主电路中的画法 控制电路中的画法
发热元件 I
双金 属片
扣板
常闭触头
动作过程？
弹簧
复位按钮
19
时间继电器：是将进行时间延
迟，转换成触点信号的控制电
V
23
工作过程：
当合上开关S时(t=0)，电源电压E通过电阻R开始向电容C充
电。刚开始，稳压管VW不能导通，KA不能得电，处于释放状 态；当t=t1时，Uc增加到U1，于是VW被击穿，三极管V导通
，电源经R与VW供给三极管V基极电流，集电极电流推动继电
器KA吸合，达到延时动作的目的。 当断开S时，C就通过VW与三极管V很快放电（此时它们的电
跳闸线圈
跳闸线圈
7
三相漏电保护开关工作原理
跳闸线圈
跳闸线圈
•当外线路有漏电或按 压试验按钮Ｋ２时， 穿过磁环的电流的矢 量和不为零，磁环上 的检测线圈的ａ、ｂ 两端就有感应电压输 出，该电压立即触发 Ｔ２导通。由于Ｃ２ 预先充有一定电压， Ｔ２导通后，Ｃ２便 经Ｒ６、Ｒ５、Ｔ２ 放电，使Ｒ５上产生 电压触发Ｔ１导通。
并能远距离分断（又叫紧急分断、急停）功能的断路器。
急停按钮
QF
过电流脱扣器 分励脱扣器
失压保护
过流保护 过载保护 热脱扣器
失电压脱扣器
断路器图形符号（具有功能示意） 5
漏电保护功能——单相漏电保护开关
漏电保护开关原理图
6
三相漏电保护开关工作原理
•Ｒ３、Ｒ４阻值很 大，为可控硅Ｔ１、 Ｔ２的均压电阻。 •Ｋ１合上时，流经 跳闸线圈Ｌ的电流很 小，不足以造成开关 跳闸。 •Ｋ２为试验按钮， 起模拟漏电的作用。
长等优点。
•实现对电路远距离频繁通断，还具有一些基本保护
功能。
•分为交流接触器和直流接触器，二者之间的差异主 要是灭弧方法不同。直流接触器灭弧要求高。
11
接触器结构示意图
a）接触器外形
b）接触器内部
12
交流接触器工作原理 •有三个常开主触点，一般至
少有两个辅助触点。主触点必 须采取灭弧措施；辅助触点灭 弧能力弱，用来构成控制电路 。 •为了减小铁损，交流接触器 的铁心由硅钢片叠成； •为消除铁心的颤动和噪音， 还要在铁心的部分端面加上短 路环。
24
脉冲计数式电子时间继电器
这种继电器采用对标准频率的脉冲进行分频和计数的延时环 节来取代RC充放电的延时环节，精度高，缺点是抗干扰能力较 差。 25
速度继电器：感应速度变化，转换成触点信号。一般情况下 ，速度继电器的触点，在转速达120r／min时能动作，100r／ min左右时能恢复正常位置
三相漏电保护开关工作原理
跳闸线圈
•Ｔ１、Ｔ２导 通后，流经Ｌ的 电流大增，使电 磁铁动作，驱动 开关Ｋ１断开。
•Ｒ１为压敏电 阻，起过压保护 作用。
9
2、隔离开关（刀闸）：隔离开关只能分断小电流或空载操作。
QS
电路符号
10
3、接触器：小电流小电压控制大电流大电压。
•基本工作原理是利用电磁铁作用，使触头接通或断 开，实现电路通断。应用最多的一种电器。主要控 制电动机。特点是：控制容量大、工作可靠、寿命
继电接触控制系统
一、各种控制电器
控制电器：接通和断开电路的开关类电器；或调节、控制、
保护作用的控制类电器。 例如，对电动机的控制，要根据 生产要求对电动机进行起动、停止、正转、反转、调速、制 动控制。这就必须用到开关、继电器等控制电器。 • 低压控制电器：小于交流1200V，或者小于直流1500V的控制 电器。 • 由控制电器组成的，完成某一控制功能的控制系统，就是继 电接触（器）控制系统。
阻很小），Uc很快下降，但当Uc稍许减小后VW就恢复阻断状态
；V截止，KA释放，可见释放过程是非常快的，延时很小，所 以该继电器为吸合延时，释放后电容上电压（电荷）将自然地 放掉，到等于零时就可以接受下一次动作了。 延时的大小主要决定于充电过程的快慢，即决定于R和C的 大小。调节旋钮就是调节电阻R的大小。因此精度不大。
1
简单的电机控制电路——点动控制
请根据自己的理解，思考一下控制过程、用到了哪些控制电器？
2
1、断路器 断路器可以分断大电流，例如工作电流、短路故障电流等。 断路器符号
3
具有过流（或短路）、欠压（或失压）保护功能的断路器
锁钩
释放弹簧
过流 脱扣器
欠压 脱扣器主触Βιβλιοθήκη 手动闭合连杆装置4
具有过流（或短路）、过载（热）、欠压（或失压）保护，
4、继电器 定义：根据电量（电流、电压）或非电量（时间、速度、 温度、压力等）的变化自动接通和断开电路，完成控制或保护
的功能。
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电磁式继电器：用的最多，最常见。
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中间继电器：是电磁式继电器的一种，将电流、电压“放大” 。
触点
触点 绝缘连杆
反力弹簧 铁心 线圈
KA KA
线圈
A1
A2 (b)中间继电器图形符号
图文符号
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5、熔断器：在电路中主要起短路保护作用。由熔体和安装熔 体的绝缘管（绝缘座）组成。当电路发生短路故障时，熔体被 瞬时熔断而分断电路，起到保护作用。
常用熔断器
（一）插入式熔断器（用于低压电路） （二）螺旋式熔断器（用于机床电器控制） （三）无填料密闭式熔断器（用于低压电网） （四）有填料密闭式熔断器（用于大电流） （五）快速熔断器（用于半导体整流元件或整流装置） （六）自恢复熔断器（用于限制短路电流）
器。 •时间继电器是电路中控制动作 时间的继电器，它是一种利用 电磁原理或机械动作原理来实
现触点延时接通或断开的控制
电器。按其动作原理与构造的 不同可分为电磁式、电动式、
空气阻尼式和晶体管式等类型
。
20
空气阻尼式时间继电器：通电延时型
21
空气阻尼式时间继电器：断电延时型
22
晶体管时间继电器工作过程： S闭合后，V延时导通，KA吸合。 当S断开，V截止，KA释放，
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如何选用接触器？ •额定工作电流（主触点）Ie选择，一般根据电动机额定电流IN 计算： Ie≥ KIN
（K—裕度系数，一般取1～1.4。）
CJ10系列接触器主触点的额定电流有5、10、20、40、75、 120A等。 •工作电压选择：交流220、380、660V；直流24、220V等。 •电磁铁线圈的电源种类、频率和额定电压：如交流220、380V， 直流5、24、220V等 •辅助触点种类、数量、额定电流。
(a)中间继电器示意图
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热继电器：感受电路中电流产生的热量，转换成触点信号。在 电路中用作电动机的过载保护。由发热元件；双金属片；触头 等组成。
KH
KH
主电路中的画法 控制电路中的画法
发热元件 I
双金 属片
扣板
常闭触头
动作过程？
弹簧
复位按钮
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时间继电器：是将进行时间延
迟，转换成触点信号的控制电
V
23
工作过程：
当合上开关S时(t=0)，电源电压E通过电阻R开始向电容C充
电。刚开始，稳压管VW不能导通，KA不能得电，处于释放状 态；当t=t1时，Uc增加到U1，于是VW被击穿，三极管V导通
，电源经R与VW供给三极管V基极电流，集电极电流推动继电
器KA吸合，达到延时动作的目的。 当断开S时，C就通过VW与三极管V很快放电（此时它们的电
跳闸线圈
跳闸线圈
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三相漏电保护开关工作原理
跳闸线圈
跳闸线圈
•当外线路有漏电或按 压试验按钮Ｋ２时， 穿过磁环的电流的矢 量和不为零，磁环上 的检测线圈的ａ、ｂ 两端就有感应电压输 出，该电压立即触发 Ｔ２导通。由于Ｃ２ 预先充有一定电压， Ｔ２导通后，Ｃ２便 经Ｒ６、Ｒ５、Ｔ２ 放电，使Ｒ５上产生 电压触发Ｔ１导通。
并能远距离分断（又叫紧急分断、急停）功能的断路器。
急停按钮
QF
过电流脱扣器 分励脱扣器
失压保护
过流保护 过载保护 热脱扣器
失电压脱扣器
断路器图形符号（具有功能示意） 5
漏电保护功能——单相漏电保护开关
漏电保护开关原理图
6
三相漏电保护开关工作原理
•Ｒ３、Ｒ４阻值很 大，为可控硅Ｔ１、 Ｔ２的均压电阻。 •Ｋ１合上时，流经 跳闸线圈Ｌ的电流很 小，不足以造成开关 跳闸。 •Ｋ２为试验按钮， 起模拟漏电的作用。
长等优点。
•实现对电路远距离频繁通断，还具有一些基本保护
功能。
•分为交流接触器和直流接触器，二者之间的差异主 要是灭弧方法不同。直流接触器灭弧要求高。
11
接触器结构示意图
a）接触器外形
b）接触器内部
12
交流接触器工作原理 •有三个常开主触点，一般至
少有两个辅助触点。主触点必 须采取灭弧措施；辅助触点灭 弧能力弱，用来构成控制电路 。 •为了减小铁损，交流接触器 的铁心由硅钢片叠成； •为消除铁心的颤动和噪音， 还要在铁心的部分端面加上短 路环。
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脉冲计数式电子时间继电器
这种继电器采用对标准频率的脉冲进行分频和计数的延时环 节来取代RC充放电的延时环节，精度高，缺点是抗干扰能力较 差。 25
速度继电器：感应速度变化，转换成触点信号。一般情况下 ，速度继电器的触点，在转速达120r／min时能动作，100r／ min左右时能恢复正常位置
三相漏电保护开关工作原理
跳闸线圈
•Ｔ１、Ｔ２导 通后，流经Ｌ的 电流大增，使电 磁铁动作，驱动 开关Ｋ１断开。
•Ｒ１为压敏电 阻，起过压保护 作用。
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2、隔离开关（刀闸）：隔离开关只能分断小电流或空载操作。
QS
电路符号
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3、接触器：小电流小电压控制大电流大电压。
•基本工作原理是利用电磁铁作用，使触头接通或断 开，实现电路通断。应用最多的一种电器。主要控 制电动机。特点是：控制容量大、工作可靠、寿命
继电接触控制系统
一、各种控制电器
控制电器：接通和断开电路的开关类电器；或调节、控制、
保护作用的控制类电器。 例如，对电动机的控制，要根据 生产要求对电动机进行起动、停止、正转、反转、调速、制 动控制。这就必须用到开关、继电器等控制电器。 • 低压控制电器：小于交流1200V，或者小于直流1500V的控制 电器。 • 由控制电器组成的，完成某一控制功能的控制系统，就是继 电接触（器）控制系统。
阻很小），Uc很快下降，但当Uc稍许减小后VW就恢复阻断状态
；V截止，KA释放，可见释放过程是非常快的，延时很小，所 以该继电器为吸合延时，释放后电容上电压（电荷）将自然地 放掉，到等于零时就可以接受下一次动作了。 延时的大小主要决定于充电过程的快慢，即决定于R和C的 大小。调节旋钮就是调节电阻R的大小。因此精度不大。
1
简单的电机控制电路——点动控制
请根据自己的理解，思考一下控制过程、用到了哪些控制电器？
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1、断路器 断路器可以分断大电流，例如工作电流、短路故障电流等。 断路器符号
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具有过流（或短路）、欠压（或失压）保护功能的断路器
锁钩
释放弹簧
过流 脱扣器
欠压 脱扣器主触Βιβλιοθήκη 手动闭合连杆装置4
具有过流（或短路）、过载（热）、欠压（或失压）保护，