武汉大学测绘学院摄影测量集中实习

课程编号：20162024123课程性质：专业必修

数字摄影测量实习

实习报告

学院：测绘学院

专业：测绘工程

地点：校内

班级：

组号：

姓名：

学号：

教师：

2017年 6月 19日至 2017年 7 月 8日

第1 章空三报告 (4)

1.1 NAT空中三角成果数据流程 (4)

1.2空三加密需要注意 (4)

1.3 空三流程图 (5)

1.4空三评查步骤 (5)

1.4.1需要平差的原因 (5)

1.4.2粗差的影响 (5)

1.4.3平差方法-循环粗差剔除 (5)

1.4.4自己的方案 (6)

第2 章Mapmatrix进行DOM,DEM生成 (6)

2.1外方位元素的确定 (6)

2.1.1内定向：确定与物点相对应的像点坐标 (6)

2.1.2扫描分辨率为什么不能错： (6)

2.1.3创建立体像对： (6)

2.1.4相对定向： (6)

2.1.5绝对定向： (7)

借助物空间坐标为已知的控制点来确定空间辅助坐标系与实际物空间坐

标的变换关系称为立体模型的绝对定向。 (7)

2.1.6后方交会 (7)

2.1.7后方交会绝对定向刺6个点能成功： (7)

2.1.8核线、匹配采样 (7)

2.1.9影像匹配 (8)

2.2 DEM编辑生成 (8)

2.2.1选取新建的DEM成品自动生成 (8)

2.2.2 DEM编辑 (8)

2.2.3 DEM介绍 (8)

2.2.4问老师得到的对Dem编辑的理解 (8)

2.2.5 Dem拼接裁剪 (9)

2.3 DOM的生成编辑 (9)

2.3.1 DOM概念 (9)

2.3.2选取新建的DOM产品自动生成 (9)

调整扫描分辨率与参数 (9)

2.3.3规格要求 (9)

2.3.4生成72张影像的DOM导入易拼图进行正射影像编辑 (9)

2.3.5 EPT编辑工具使用总结 (10)

2.3.6 DOM建筑等人工地物变形对比分析 (11)

2.3.7 DOM色彩对比分析 (11)

2.3.8最后生成的产品 (11)

（经过房屋过滤后的DEM） (11)

第3 章DLG的立测生成 (12)

3.1 DLG的概念 (12)

3.2本次试验生成的DLG成果，导出为DXF格式 (12)

3.3 立测的精度检核 (13)

3.4 DLG生成 (13)

3.4.1经验总结 (13)

第4 章编程实习 (14)

4.1实验目的 (14)

4.2具体要求 (14)

4.3计算原理 (15)

4.4算法解释 (16)

4.5算法流程： (17)

4.6 MATLAB源代码 (18)

4.7影像匹配原理 (21)

常用的影像匹配方法可分为两种：基于影像灰度匹配的影像匹配算法和基于影像特征的匹配算法。 (21)

4.8主程序 (21)

4.9函数文件 (27)

第 1 章空三报告

1.1 NAT空中三角成果数据流程

1.设置测区基本参数

2.建立相机文件，导入老师给的文件

3.导入外业控制点

4.影像格式转换

5.自动转点

6.进行PATB平差计算

1.2 空三加密需要注意

1.像素大小、焦距、像主点坐标、畸变参数，像幅尺寸(数码相机)

2.模型连接点平面及高程限差、地面定向点残差限差、地面检查点残差限差

3.控制点坐标、刺点片及点之记

1.3 空三流程图

1.4 空三评查步骤

1.4.1 需要平差的原因

1同一物体在不同视角下的图像有极大的不同，物体遮挡而丢失信息

2光照、场景中物体的几何形状和物理特性、物体和摄像机之间的空间关系3从带畸变和噪声的、二维的、单一的灰度值中提取出尽可能不带畸变和噪声的、三维场景中的诸多因素

1.4.2 粗差的影响

1观测值中存在粗差，则某一观测的误差对所有残差都有影响

2一个观测的残差包含着所有粗差的影响

1.4.3 平差方法-循环粗差剔除

1先外围加4个点进行平差解算

像方的粗差点排除到一定程度后，开始加预测的控制点，不要一次性刺入所有预测控制点，建议从外向内回字形一圈圈刺预测控制点，留区域中的3到4个控制点做检核点。每刺入一轮都先平差，编辑得差不多再进行下一轮。

2 继续调整控制点

关掉粗差探测，勾选验后方差，再平差一次，平差结束。

3上述为精度报告检查平差结果，最后需要到立体测图软件进行检查。

1.4.4 自己的方案

在本次测区的15个点中，我分了三轮进行平差，每次选取4个点最后保留3个点作为检查点，难处在于有的点有灰尘遮盖造成精度不准，我的精度指标如下所示。

第 2 章Mapmatrix进行DOM,DEM生成

2.1 外方位元素的确定

2.1.1 内定向：确定与物点相对应的像点坐标

本次实习测量了四个框标，故采用仿射变换形式

X=a0+a1*x’+a2*y’;

Y=b0+b1*y’+b2*y’;

2.1.2 扫描分辨率为什么不能错：

量测的像点坐标存在着从扫描坐标岛像点坐标的转换，如果没有调整合适的分辨率就会对影像内定向产生影响。

2.1.3 创建立体像对：

2.1.4 相对定向：

1.单独像对相对定向