课程设计报告PPT

目录
第1章 第2章 第3章 附录A: 综 述 硬件介绍 模拟实验 主要源程序代码
附录B:单片机内部结构（硬件）
第1章 综
述
车身电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)，是博世（Bosch）公 司的专利[1]。10年前，博世是第一家把电 子稳定程序（ESP）投入量产的公司。因 为ESP是博世公司的专利产品，所以只有 博世公司的车身电子稳定系统才可称之为 ESP。
执行器
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ESP的组成部分
与驾驶 员的沟 通
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仪表盘上的ESP灯。
第2章 硬件介绍
STC90C51RC/RD+系列单片机是宏晶 科技推出的新一代超强抗干扰/高速/低功 耗的单片 机，指令代码完全兼容传统 8051单片机，12时钟/机器周期和6时钟/ 机器周期可以任意选择。内部集成 MAX810专用复位电路，当时钟频率在 6MHz时，该复位电路时可靠的；当时钟 频率在12MHz时，勉强可用。在要求不高 的情况下，可在复位脚外接电阻电容复位。
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物理模型
• 1-前轮速度传感器；2-前轮 速度传感器引线；3-电子控 制单元（ECU）；4-液压调 节器总成；5-方向盘转角传 感器；6-横向偏摆率传感器； 7-后轮速度传感器脉冲环； 8-后轮速度传感器（字母A、 B、C、D、E为上述该传感器 或总成在汽车中的具体位置） 图1-1
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ESP的组成部分
TC90系列单片模拟ESP
在单片机中当按下单片机的第二个键时： 表示车辆在左转路况时。这时LED灯 亮暗情况为第二个与第四个灯闪烁频率 比另两个高。这表示车辆在左转时ESP 系统为了让车身稳定，让右边的轮胎抱 死的次数加多了。
TC90系列单片模拟ESP
在单片机中当按下单片机的第三个键时： 表示车辆在直行路况时。这时LED灯 亮暗情况为灯闪烁频率为一样但不是统 一的亮暗。这表示车辆在直线行驶时 ESP系统为了让车身稳定，在控制轮胎 的速度
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第3章 模拟实验
1.本实验主要用单片机来模拟ESP系统的工作情 况 2. 本实验以三个按键来模拟ESP系统中出现的 不同路况 3.本实验会以LED灯分别模拟车辆的四个轮胎 4.本组以蜂鸣器的响来模拟ESP系统不工作
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TC90系列单片模拟ESP
在单片机中当按下单片机的第一个键时： 表示车辆在右转路况时。这时LED灯 亮暗情况为第一个与第三个灯闪烁频率 比另两个高。这表示车辆在左转时ESP 系统为了让车身稳定，让左边的轮胎抱 死的次数加多了。
附 录 主 要 源 程 序 代 码
软件（部分）的源程序
#include "reg51.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar seg[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0 x90};//共阳极显示“0-9” sbit k1=P3^0; sbit k2=P3^1; sbit k3=P3^3; sbit k4=P3^6; sbit k5=P3^7; sbit beep=P2^5 ; uchar key1=0,key2=0,key3=0,key4=0,key5=0,key_pressed=0,key_se l=0; void delay(); void key_scan(); void display();
课程ຫໍສະໝຸດ Baidu计报告
摘 要
ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不 但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况， 此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时， 为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。 ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系 统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP 系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监 测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、 横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些 传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有 ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP 则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不 足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向 右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一 种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的 范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全; 关键词：ESP；防滑装置；传感器；ASR；ABS
传感器
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转向传感器、车轮传感器、 侧滑传感器、横向加速度传感 器、方向盘油门刹车踏板传感 器等。这些传感器负责采集车 身状态的数据。
ESP的组成部分
将传感器采集到的数据进行计 算，算出车身状态然后跟存储器里 面预先设定的数据进行比对。当电 脑计算数据超出存储器预存的数值， 即车身临近失控或者已经失控的时 候则命令执行器工作，以保证车身 行驶状态能够尽量满足驾驶员的意 图。
同的按键key1,key2,key3来控制LED灯的亮灭情况， 具体如下：当按下key1的时候，LED灯后4个灯亮， 说明汽车转向过度，EPS作用在有过度转向趋势 的一侧的那个后轮上；当松开key1,按下key2的时候， LED灯前4个灯亮，说明汽车转向不足，EPS作用 在有转向不足趋势的一侧的那个后轮上；当松开 key2，按下key3的时候，LED灯全亮，说明汽车正 常行驶，EPS不起作用。
ESP电脑
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ESP的组成部分
说白了ESP的执行器就是4个车轮的刹 车系统，其实ESP就是帮驾驶员踩刹车。 和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的 车其刹车系统具有蓄压功能。简单的说 蓄压就是电脑可以根据需要，在驾驶员 没踩刹车的时候替驾驶员向某个车轮的 制动油管加压好让这个车轮产生制动力。 另外ESP还能控制发动机的动力输出什么 的，反正是相关的设备他都能插一腿！
软件设计
软件消抖：常用软件方法去抖,即检测
出键闭合后执行一个延时程序,产生5ms～ 10ms的延时,让前沿抖动消失后再一次检测 键的状态,如果仍保持闭合状态电平,则确 认为真正有键按下。当检测到按键释放后, 也要给5ms～10ms的延时,待后沿抖动消失 后才能转入该键的处理程
软件程序的功能：该程序主要是通过三个不