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低成本水下机器人

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低成本水下机器人

策划书

机器人项目创业计划执行概要

水下机器人从20 世纪后半叶诞生，是工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称无人遥控潜水器，主要运用在海上救援。由于水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人日益成为开发海洋的重要工具。在军事斗争中，无人化作战平台将在未来现代化战争中发挥重要的作用，无人舰艇将与无人地面战车、无人飞机一起在战场上进行高效卓越地作战。另外，无论战争期间还是和平时期，水下机器人还可以定期对航道、训练场、舰艇机动区实施定期或不定期检查，保障这些水域的作业安全。

载人潜水器由人工输入信号操控各种动作，由潜水员和科学家通过观察窗直接观察外部环境。其优点是由人工亲自做出各种核心决策，便于处理各种复杂问题，但是人生命安全的危险性增大，由于载人需要足够的耐压空间、可靠的生命安全保障和生命维持系统，这将为潜水器带来体积庞大、系统复杂、造价高昂、工作环境受限等不利因素。

有缆水下机器人（ROV）需要由电缆从母船接受动力，并且 ROV 不是完全自主的，它需要人为的干预。主要由水面设备（包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等）和水下设备（包括中继器和潜水器本体）组成。潜水器本体在水下靠推进器运动，本体上装有观测设备（摄像机、照相机、照明灯等）和作业设备（机械手、切割器、清洗器等）。潜水器的

水下运动和作业，是由操作员在水面母舰上控制和监视，电缆向本体提供动力和交换信息，中继器可减少电缆对本体运动的干扰。由于人们通过电缆对 ROV 进行遥控操作，电缆对 ROV 像“脐带”对于胎儿一样至关重要，但是由于细长的电缆悬在海中成为ROV 最脆弱的部分，大大限制了机器人的活动范围和工作效率。

无缆水下机器人（AUV）又称自治水下机器人、智能水下机器人，是将人工智能、探测识别、信息融合、智能控制、系统集成等多方面的技术集中应用于同一水下载体上，在没有人工实时控制的情况下，自主决策、控制完成复杂海洋环境中的预定任务使命的机器人。是从简单的遥控式向监控式发展，即由母舰计算机和潜水器本体计算机实行递阶控制，它能对观测信息进行加工，建立环境和内部状态模型。操作人员通过人机交互系统以面向过程的抽象符号或语言下达命令，并接受经计算机加工处理的信息，对潜水器的运行和动作过程进行

监视并排除故障。操作人员仅下达总任务，机器人就能根据识别和分析环境，自动规划行动、回避障碍、自主地完成指定任务。

广义上水下机器人也可以称作潜水器(Underwater Vehicles)，是一种可以在水下代替人在充满未知和挑战的海洋环境中完成某种任务的装臵，风、浪、流、深水压力等各种复杂的海洋环境对水下机器人的运动和控制干扰严重，使得水下机器人的通信和导航定位十分困难，这是也是它与陆地机器人最大的不同，也是目前阻碍水下机器人发展的主要因素。

就外形看，目前大部分水下机器人是框架式或类似于潜艇的回转细长体，随着仿生技

术的不断发展，仿鱼类形态甚至是运动方式的水下机器人将会不断发展。

无缆水下机器人代表目前水下机器人的发展趋势。从种类上看，根据是否载人可以将潜水器分为载人潜水器和无人潜水器两类。无人潜水器按照与水面支持系统间联系方式的不同可以分为有缆遥控水下机器人(remotely operated vehicle，简称 ROV)、无缆水下机器人

（autonomous underwater vehicle，简称 AUV)）两种。有缆水下机器人都是遥控式的，根据运动方式不同可分为拖曳式、(海底)移动式和浮游(自航)式三种。无缆水下机器人一般是自治式机器人（又称智能机器人），它能够依靠本身的自主决策和控制能力高效率地完成预定任务，在一定程度上代表了目前水下机器人的发展趋势。

模式：

（1)直接销售，使得顾客能够对产品进行了解，而且具有一定针对性。

(2)销售渠道，使顾客能够在网上直接定制订购我们的产品。

目录：

第一章项目与技术介绍

1.1产业背景 (5)

1.2市场分析 (5)

1.3产品介绍 (6)

第二章团队介绍

2.1团队概述 (7)

2.2团队的使命和宗旨 (7)

2.3团队简介 (7)

2.4组织架构 (7)

2.5部门职责 (7)

2.6团队团队 (8)

2.7团队使命 (9)

2.8团队宗旨 (9)

第三章机器人制作

3.1机器人功能 (10)

3.2水下机器人的硬件系统构成 (11)

3.3所需材料/模块 (12)

第四章市场篇

4.1行业背景与现状 (14)

4.2市场需求与发展前景 (14)

4.3目标市场和市场定位 (15)

第五章运营篇

5.1团队规划 (16)

5.2人力资源管理 (17)

5.3创新管理机制 (20)

第五章营销篇

6.1销售策略与目标 (20)

6.2价格策略 (21)

6.3促销策略 (22)

第一章项目与技术介绍

1.1产业背景

上世纪 70 年代末期，时任自动化所所长、被誉为“中国机器人之父”的蒋新松院士在国内率先提出了发展水下机器人的设想。从此，沈阳自动化所锁定了“下海”为海洋开

发服务，搞智能机器人在海洋中应用研究的战略目标。

三十多年来，自动化所相继研究出我国首台水下机器人、我国首台1000 米无缆自治水下机器人（AUV）、我国首台6000 米无缆自治水下机器人、我国首台作业型有缆遥控水下机器人（ROV）、我国唯一商业化R OV、我国首台自走式埋缆水下机器人、我国首台极地科考水下机器人、我国首台长航程水下机器人等多种型号的水下机器人产品，广泛应用于海洋科学、深海资源勘测、援潜救生等领域，使我国水下机器人研究与开发达到国际先进水平。

1.2市场分析

1.2.1市场需求

现今，由于技术和资金，还有传统思维方式的影响，在我国智能教学机器人应用还不