第2章地震信号频谱分析
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用频率特征和时间特征描述系统的性质。
18
第三节 地震波频谱的特征和应用
用频率特征和时间特征描述系统的性质。
1)频率特征
H () H () e j ( )
H () 为振幅特性和θ(ω)为相位特性
2)时间特征
观察系统对脉冲作用δ(t)的反应,用h(t)表示。
1 h(t ) 2
fs f
2
f s 时,有
fa f fs
16
第三节 地震波频谱的特征和应用
四、线性时不变系统
在信号的传递过程中,所涉及的是一个信号系统,多 数情况下,以知道信号的激发(输入)和接收(输出),中 间过程是未知的。 这个系统实质是一个滤波系统。
17
第三节 地震波频谱的特征和应用
线性时不变系统具有如下的特点:
掌握干扰波出现的规律,在野外采集时选择仪器上合适的滤 波档,将其拒之门外。在室内处理时,有针对性地设计滤波 器,将其滤除,提高信噪比s/n。
三、采样定理和假频问题
1、采样定理
若采样频率为fs时,信号频率为f,则满足这样的条 件,即当采样频率fs大于信号频率f的2倍时,采集到的 离散信号才能完全恢复原来的连续信号。
二、线性叠加定理
设有N个函数 u1 (t ),u2 (t ),u N (t )
S1 (), S 2 (), S N () 分别是 u1 (t ), u 2 (t )u N (t ) 的频谱。
a1u1 (t ) a2 u 2 (t ) a N u N a1 S1 ( ) a2 S 2 ( ) a N S N ( )
第二章 地震信号的频谱分析
第一节 频谱分析概述
所谓频谱分析,就是利用付立叶方法来对振动信号进行分解并 进而对它进行研究和处理的一种过程。
一、频谱的基本概念 1、频谱(Spectrum):
一个复杂的振动信号,可以 看成是由许多简谐分量叠加 而成;那许多简谐分量及其 各自的振幅、频率和初相, 就叫做复杂振动的频谱。
3
第一节 频谱分析概述
二、频谱的特征
付立叶分析理论,满足狄利克莱条件的任意周期函数,都 可以展成付立叶级数,也就是展成许多谐振动函数的和。
u (t ) u (t nT )
u (t ) an cos(n0t ) bn sin(n0t )
n 0
2 0 T
an u(t ) cosntdt
u(t ) S ( )e jt
五、褶积定理
u1 (t ) S1 ()
则有
u2 (t ) S2 ( )
wk.baidu.com
u1 (t ) * u2 (t ) S1 () S 2 ()
其中,褶积定义为:
u1 (t ) * u 2 (t ) u1 ( )u 2 (t )d
4
第一节 频谱分析概述
将波(振动)以频谱方式表示称为频谱分析,频谱分析 在信号处理中是十分重要的工具。 振幅谱是以频率为横坐标、各频率谐波的振幅为纵坐 标绘出的曲线;相位谱则以各频率谐波的相位为纵坐 标绘出的图形。
5
第一节 频谱分析概述
非周期函数的连续谱
当周期函数u(t)的周期T越大,基频ω减小,ω趋于零时 成为非周期函数,对应的频谱为谱。
H ( )e j ( ) d
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第三节 地震波频谱的特征和应用
滤波方程
若输入信号和相应的频谱为: 系统的时间响应和频率响应为:
x(t ) X ( ) h(t ) H ( )
通过系统后输出信号和相应的频谱为:
y(t ) Y ( )
则有
y(t ) x(t ) h(t ) Y ( ) X ( ) H ( )
20
第三节 地震波频谱的特征和应用
五、频率滤波参数的选择
有效波与干扰波频谱不重叠时,滤波器中心频率应与 有效波主频相同; 通频带越窄,选择性越好,但分辨能力降低,只适用 于厚层的研究,反之亦成立; 地层变深,地震波主频降低,因此应采取时变滤波器; 应首先对地震资料进行频谱分析,做频率扫描,了解 有效波和干扰波的频谱规律,通过试验选取合适的滤 波器。
1
地震勘探原理
第二章 地震信号的频谱分析
第一节 频谱分析概述 第二节 傅立叶展式的重要性质 第三节 地震波频谱的特征和应用
2
信号的合成和分解
一个复杂的信号可以分解成不同 频率的正弦信号。
不是所有的信号都可以分解(哪 怕无限多个)简谐振动的。数学 上确立了确切的条件,即狄利克 莱(Dirichlet)条件。
如果u(t)是一个满足狄利克莱条件的非周期函数,它还 是可以表示为许多谐振分量的叠加。这些谐振动分量 的频率是连续分布的,得到的展开式不是级数,而是 积分,通常写成
1 u (t ) S ( )e jt d 2
S ( ) u(t )e jt dt
—付立叶变换
bn u(t ) sin ntdt
T 2 T 2
T 2 T 2
An cos(n0t n )
n 0
n
jn0t C e n
2 2
An a n bn
a bn Cn n 2
2
2
Cn Cn e
jn
n arctg(
bn ) an
6
第一节 频谱分析概述
振幅谱的意义: —频率成分 —每个频率分量的幅度大小
7
第一节 频谱分析概述 三、获取频谱的方法
用解析式给出,通过傅立叶变换求出。 已知图形,但不知具体函数f(t): (1)模拟信号—频谱分析仪 (2)数字信号——离散傅立叶变换或FFT 实际应用(地震)—根据需要开时窗,做FFT。
12
第二章 地震信号的频谱分析
第三节 地震波频谱的特征和应用
一、各种地震波频谱的特征
1、与地震勘探有关的一些波的频谱特点
面波频率低(10-30Hz); 反射波主频(30-50Hz),深层反射频率更低; 声波频率较高,大于100Hz; 工业交流电为50Hz左右的窄带。
13
第三节 地震波频谱的特征和应用
1) 设输入 x1(t) 产生的输出为 y1(t) 。输入 x2(t) 产生的输出 为y2(t),a、b为任意常数。如果输入a x1 (t)+b x2 (t),恒 有输出为a y1(t) +b y2(t)则称这个系统是线性的。
2)设输入x(t) 产生的输出为 y(t).如果对于任意 τ 值,输 入 x(t+τ) 所产生的输出为 y(t+τ) ,则称这个系统是时不 变的。
2、激发条件对地震波频谱的影响
药量大,频谱向低频方向移动; 岩石致密,频谱向高频方向移动。
3、不同类型的反射波频谱有差异
同一界面的反射纵波比反射横波频率较高,原因主要是横波 高频成分被吸收严重。
4、相同类型的反射波随传播 距离增加,频率降低
14
第三节 地震波频谱的特征和应用
二、地震勘探中频谱的应用
a1 , a2 ,a N 为N个常数(可以是实数,也可以是复数)
10
第二节 傅立叶展式的重要性质 三、时标变换定理
设
则
u(t ) S ( )
u(t / a) a S (a)
或
u(at) 1 S ( / a) a
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第二节 傅立叶展式的重要性质
四、时延定理
设τ是一个实值常量,而 则有 u(t ) S ()
8
第一节 频谱分析概述 4、频谱的参数
主频ω0
——频谱极大值所对应的频率。
频宽Δω= ω2-ω1
——振幅谱等于最大值的0.707倍处的两个频率
值之间的宽度。
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第二章 地震信号的频谱分析
第二节 傅立叶展式的重要性质
一、唯一性定理
所谓唯一性是说u(t)和S(ω)是一一对应的。 用符号表示: u(t ) S ()
fs 2 f
15
第三节 地震波频谱的特征和应用
2、假频(Alias) 某一频率的连续信号,在离散采样时,由于采样 频率小于信号频率的两倍,于是在连续信号的每一个 周期内取样不足两个,取样后变成另一种频率的新信 号,这就是假频。 假频的频率fa同采样频率为fs、信号频率为f之间 的关系是: 1
当
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第三节 地震波频谱的特征和应用
用频率特征和时间特征描述系统的性质。
1)频率特征
H () H () e j ( )
H () 为振幅特性和θ(ω)为相位特性
2)时间特征
观察系统对脉冲作用δ(t)的反应,用h(t)表示。
1 h(t ) 2
fs f
2
f s 时,有
fa f fs
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第三节 地震波频谱的特征和应用
四、线性时不变系统
在信号的传递过程中,所涉及的是一个信号系统,多 数情况下,以知道信号的激发(输入)和接收(输出),中 间过程是未知的。 这个系统实质是一个滤波系统。
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第三节 地震波频谱的特征和应用
线性时不变系统具有如下的特点:
掌握干扰波出现的规律,在野外采集时选择仪器上合适的滤 波档,将其拒之门外。在室内处理时,有针对性地设计滤波 器,将其滤除,提高信噪比s/n。
三、采样定理和假频问题
1、采样定理
若采样频率为fs时,信号频率为f,则满足这样的条 件,即当采样频率fs大于信号频率f的2倍时,采集到的 离散信号才能完全恢复原来的连续信号。
二、线性叠加定理
设有N个函数 u1 (t ),u2 (t ),u N (t )
S1 (), S 2 (), S N () 分别是 u1 (t ), u 2 (t )u N (t ) 的频谱。
a1u1 (t ) a2 u 2 (t ) a N u N a1 S1 ( ) a2 S 2 ( ) a N S N ( )
第二章 地震信号的频谱分析
第一节 频谱分析概述
所谓频谱分析,就是利用付立叶方法来对振动信号进行分解并 进而对它进行研究和处理的一种过程。
一、频谱的基本概念 1、频谱(Spectrum):
一个复杂的振动信号,可以 看成是由许多简谐分量叠加 而成;那许多简谐分量及其 各自的振幅、频率和初相, 就叫做复杂振动的频谱。
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第一节 频谱分析概述
二、频谱的特征
付立叶分析理论,满足狄利克莱条件的任意周期函数,都 可以展成付立叶级数,也就是展成许多谐振动函数的和。
u (t ) u (t nT )
u (t ) an cos(n0t ) bn sin(n0t )
n 0
2 0 T
an u(t ) cosntdt
u(t ) S ( )e jt
五、褶积定理
u1 (t ) S1 ()
则有
u2 (t ) S2 ( )
wk.baidu.com
u1 (t ) * u2 (t ) S1 () S 2 ()
其中,褶积定义为:
u1 (t ) * u 2 (t ) u1 ( )u 2 (t )d
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第一节 频谱分析概述
将波(振动)以频谱方式表示称为频谱分析,频谱分析 在信号处理中是十分重要的工具。 振幅谱是以频率为横坐标、各频率谐波的振幅为纵坐 标绘出的曲线;相位谱则以各频率谐波的相位为纵坐 标绘出的图形。
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第一节 频谱分析概述
非周期函数的连续谱
当周期函数u(t)的周期T越大,基频ω减小,ω趋于零时 成为非周期函数,对应的频谱为谱。
H ( )e j ( ) d
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第三节 地震波频谱的特征和应用
滤波方程
若输入信号和相应的频谱为: 系统的时间响应和频率响应为:
x(t ) X ( ) h(t ) H ( )
通过系统后输出信号和相应的频谱为:
y(t ) Y ( )
则有
y(t ) x(t ) h(t ) Y ( ) X ( ) H ( )
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第三节 地震波频谱的特征和应用
五、频率滤波参数的选择
有效波与干扰波频谱不重叠时,滤波器中心频率应与 有效波主频相同; 通频带越窄,选择性越好,但分辨能力降低,只适用 于厚层的研究,反之亦成立; 地层变深,地震波主频降低,因此应采取时变滤波器; 应首先对地震资料进行频谱分析,做频率扫描,了解 有效波和干扰波的频谱规律,通过试验选取合适的滤 波器。
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地震勘探原理
第二章 地震信号的频谱分析
第一节 频谱分析概述 第二节 傅立叶展式的重要性质 第三节 地震波频谱的特征和应用
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信号的合成和分解
一个复杂的信号可以分解成不同 频率的正弦信号。
不是所有的信号都可以分解(哪 怕无限多个)简谐振动的。数学 上确立了确切的条件,即狄利克 莱(Dirichlet)条件。
如果u(t)是一个满足狄利克莱条件的非周期函数,它还 是可以表示为许多谐振分量的叠加。这些谐振动分量 的频率是连续分布的,得到的展开式不是级数,而是 积分,通常写成
1 u (t ) S ( )e jt d 2
S ( ) u(t )e jt dt
—付立叶变换
bn u(t ) sin ntdt
T 2 T 2
T 2 T 2
An cos(n0t n )
n 0
n
jn0t C e n
2 2
An a n bn
a bn Cn n 2
2
2
Cn Cn e
jn
n arctg(
bn ) an
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第一节 频谱分析概述
振幅谱的意义: —频率成分 —每个频率分量的幅度大小
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第一节 频谱分析概述 三、获取频谱的方法
用解析式给出,通过傅立叶变换求出。 已知图形,但不知具体函数f(t): (1)模拟信号—频谱分析仪 (2)数字信号——离散傅立叶变换或FFT 实际应用(地震)—根据需要开时窗,做FFT。
12
第二章 地震信号的频谱分析
第三节 地震波频谱的特征和应用
一、各种地震波频谱的特征
1、与地震勘探有关的一些波的频谱特点
面波频率低(10-30Hz); 反射波主频(30-50Hz),深层反射频率更低; 声波频率较高,大于100Hz; 工业交流电为50Hz左右的窄带。
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第三节 地震波频谱的特征和应用
1) 设输入 x1(t) 产生的输出为 y1(t) 。输入 x2(t) 产生的输出 为y2(t),a、b为任意常数。如果输入a x1 (t)+b x2 (t),恒 有输出为a y1(t) +b y2(t)则称这个系统是线性的。
2)设输入x(t) 产生的输出为 y(t).如果对于任意 τ 值,输 入 x(t+τ) 所产生的输出为 y(t+τ) ,则称这个系统是时不 变的。
2、激发条件对地震波频谱的影响
药量大,频谱向低频方向移动; 岩石致密,频谱向高频方向移动。
3、不同类型的反射波频谱有差异
同一界面的反射纵波比反射横波频率较高,原因主要是横波 高频成分被吸收严重。
4、相同类型的反射波随传播 距离增加,频率降低
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第三节 地震波频谱的特征和应用
二、地震勘探中频谱的应用
a1 , a2 ,a N 为N个常数(可以是实数,也可以是复数)
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第二节 傅立叶展式的重要性质 三、时标变换定理
设
则
u(t ) S ( )
u(t / a) a S (a)
或
u(at) 1 S ( / a) a
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第二节 傅立叶展式的重要性质
四、时延定理
设τ是一个实值常量,而 则有 u(t ) S ()
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第一节 频谱分析概述 4、频谱的参数
主频ω0
——频谱极大值所对应的频率。
频宽Δω= ω2-ω1
——振幅谱等于最大值的0.707倍处的两个频率
值之间的宽度。
9
第二章 地震信号的频谱分析
第二节 傅立叶展式的重要性质
一、唯一性定理
所谓唯一性是说u(t)和S(ω)是一一对应的。 用符号表示: u(t ) S ()
fs 2 f
15
第三节 地震波频谱的特征和应用
2、假频(Alias) 某一频率的连续信号,在离散采样时,由于采样 频率小于信号频率的两倍,于是在连续信号的每一个 周期内取样不足两个,取样后变成另一种频率的新信 号,这就是假频。 假频的频率fa同采样频率为fs、信号频率为f之间 的关系是: 1
当
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