纸箱印刷开槽机

汇川变频器在纸箱印刷开槽机上的应用

一、引言

近几年来纸箱行业取得了飞速的发展，其中印刷开槽机是后道工序中非常重要的设备；在国内中低档设备价格竟争异常激烈，优良可靠的系统方案和低成本已是众多设备厂商所追求的方向。

深圳汇川技术有限公司凭借强大的技术力量开发出应用于纸箱印刷开槽机上的专用变频器，有效的降低了系统成本和故障率。

二、纸箱印刷开槽机介绍

印刷开槽机组成框图如下：

送纸部联动整线由一大电机驱动，变频器调速；该部分对变频器要求有高过载能力和快速的动态响应，不受频繁的大负载波动的影响，否则将影响印刷精度；汇川变频器真正的矢量控制保证了低频力矩和快速的动态响应；

印刷部常用的在五色以内，目前主流的方案都是每一色位都有一个PLC+人机+变频器的控制方式；用编码器反馈印刷位置到PLC的高速计数输入，来控制变频器启停；

开槽部五个刀位的控制方式有几种，常用的有一个较大功率变频器驱动五个刀电机，停止位置由安装在变频输出端的接触器来控制；另一方式是每台电机都安装变频器；前一方式在变频器输出端通断负载很容易引起故障报警，缩短变频器使用寿命，后一方式成本很高；无论那一种方式PLC的高速计数输入端口都

(五个槽位)

(每色一位)

开槽部

印刷部

编码器

变频器

变频器

变频器(五个槽位)

计数模块

开槽部

编码器

变频器要很多，而PLC 本体的高速计数端口肯定不够用，必须加高速计数模块，这样就大大增加了的成本；

旧系统控制框图如下示：

三、控制方案分析

汇川变频器针对以上几点，开 发出专用机型，编码器信号直接 反馈到变频器，不需要PLC 做高 速计数，PLC 只需接收一位置到 达的开关信号或者通过网络读当前位置即可；

当前主流的控制方案都是以网 络式多CPU 的结构方式或者是一 大型PLC 加多个高速计数模块的 结构方式为主;

以某纸箱设备厂的四色机为例: PLC 使用日本三菱，主站为Q 系列PLC,

以CC-LINK 网络联接下面七台FX 系列的小型PLC ，外加七个CC-LINK 转换模块和三个高速计数模块，九台变频器（四个色位五个槽位），其中FX 的PLC 只是单纯的做高速计数用，使用汇川专用变频器后，其硬件成本将降低,初步计数节省超过10000元。

四、汇川变频器控制框图

采用汇川专用变频器的方案，PLC 部分只需对简单的逻辑信号处理或者通过网络读取数据即可；配合变频器本身的I/O 端子功能，每一部分相当于半独立状态，运行以后到达设定位置可以自动停止，减少了旧系统时间差造成的位置误差，同时还有高低速自动切换功能，提高停止精度，并且切换位置可自由设定。

原控制方案所有重要的命令操作都通过网络来实现，无形中对通讯线路及周围配线环境要求很高，对网络的依赖性很大，一旦网络出错整个设备都不能正常工作；汇川的方案通讯部分只用来设定长度以及对当前位置的读取，根据设备的生产工艺即使通讯不正常设备也能正常生产。 五、结束语

采用汇川变频器的方案在降低成本和简化控制系统方面有着明显的优势，而且提高了设备的可靠性和易维护性。

人机界面

变频器

变频器编码器

变频器