龙工牌轮式装载机介绍(09[1].2.9)

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• 1)能自动调节输出扭矩和转速,使装载机可以 根据道路状况和阻力大小自动改变速度和牵引力以 适应不断变化的各种工况。挂挡后,从起步到该挡 的最大速度之间可以自动无级变速,起动平稳,加 速性能好。遇有坡度或突然的道路障碍,无须换挡 能够自动减速增大牵引力并能以任意小的速度行驶, 越过障碍。外阻力减小后,又能很快地自动增速以 提高作业效率。当铲削物料时,能以较大的速度切 入料堆并随着阻力增大而自动减速提高轮边牵引力 以保证切人。由于上述优越性而使装载机的平均行 驶速度提高,缩短了每一循环的周期,提高了生产 率。
• 5、卸载高度:当动臂处于最高位置,铲斗卸载角 为45°时,从地面到斗刃最低点之间的垂直距离。 如卸载角小于45 ° ,则应注明卸载角度。
• 6、卸载距离:当动臂处于最高位置,铲斗卸载角 为45°时,从装载机本体最前面一点(包括轮胎 或车架)到斗刃之间的水平距离。如卸载角小于 45 °,则应注明卸载角度。
柳州工程机械厂和天津工程机械研究所合作,
在参考国外样机的基础上,于1970年设计试制了 功率为163.9kw(220hp)、斗容量为3m3的zl50 型装载机。zl50型装载机经过几年的实践考核, 证明性能良好、结构先进,为后来我国zl系列装 载机的发展奠定了基础。通过近40年的发展,我 国装载机从无到有,产品种类及产量均有较大幅
轮式装载机 介绍
轮式装载机基本介绍:
v 一、装载机近几年发展状况 v 二、装载机的种类 v 三、装载机技术参数和专用术语 v 四、装载机系统分类 v 五、装载机部分系统详细介绍及维护保养 v 六、装载机属具
一、装载机近几年发展状况
装载机是一种用途较广的铲运、施工机 械,广泛应用于公路、铁路、港口、码头、 煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设 等场所的铲土运输机械。其主要功能是对土 壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料进行铲装 及短距离运输作业,也可对矿石、硬土等作 轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还 可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸 作业。
工作原理:

3)作功行程:当压缩行程接近终了,喷油器将柴油以雾
状喷入气缸,与空气混合形成可燃混合气,在缸内较高的温
度下自行着火燃烧。此时由于进排气门仍然关闭,因此气缸
内的压力和温度急剧上升。高温、高压气体膨胀作功,将活
塞从上止点推向下止点,并通过连杆推动曲轴旋转,从而实
现了热能向机械能转换。随着活塞下行,气缸内容积不断增
及市场需求最大的机种之一。国民经济的 发展与国家基建规模及资金投入的增大, 促进了我国装载机行业的迅速发展。生产 企业由1980年的20家增至现在的100余家, 初步形成了规格为0.8~10t约19个型号的系 列产品,并已成为工程机械主力机种。
二、装载机的Fra Baidu bibliotek类 :
1、按行走装置分:轮胎式装载机、履带式装载机 2、按传动型式分:机械传动、液力-机械传动、静压传动和电动
• 8)清洗冷却系统水管道。用每升水加150苛 性钠的溶液灌满柴油机冷却系统停留8~12h后 开动柴油机,使出水温度到75℃以上,放掉清 洗液,再用干净水清洗冷却系统。
(二)、变矩器及变速箱系统
• 1、变矩器特点 : • 2、变矩器工作原理: • 3、变速箱 : • 4、双变液压油路 :
1、变矩器特点
• 2)具有两个涡轮,从低速重载工况过渡 到高速轻载工况相当于两挡速度并且是自 动实现的,使变速箱的排挡显著减少,简 化了结构,降低了制造成本。
• 3)变矩比大,高效区域宽。使装载机 能够充分利用发动机的功率,发挥其牵引 力和速度,经济性能好。
• 4)以油为介质的变矩器取代机械连接的主离合 器,工作油吸收和消除了来自发动机和外载两方面 的振动和冲击,保护了柴油机和传动系统,提高了 装载机的使用寿命,减少了维修工作量和费用,当 外载荷突然增大或不可克服时,发动机也不会熄火, 保证了各个油泵的工作,提高了装载机的安全性和 可靠性。
• 2、额定载重量:表示机器在正常工作条件下载荷 的名义值,是根据机器的举升能力、静态倾翻载 荷和特定的工作条件来决定的。
• 3、最大牵引力:表示发动机最大扭矩时产生的拉 力。
• 4、最大掘起力 :铲斗切屑刃的地面水平并高于 底部基准面20mm时,操纵提升液压缸或转斗液 压缸在铲斗切削刃向都100mm处产生的最大的向 上铅锤力。
4、轮式装载机柴油机的维护与清洁
• 柴油机的正确维护保养,特别是预防性 保养,是最容易、最经济的保养,是延长 柴油机的使用寿命和降低使用成本的关键。
日常维护:
• 1)检查燃油箱油量。观察燃油箱储油量, 根据需要加足。
• 2)检查油底壳中机油平面。油面应达到 机油标尺上刻线范围内,不足时应添加到 规定范围内。
大,气体的温度和压力逐渐降低。

4)排气行程:曲轴继续旋转,活塞又由下止点被推向上
止点,此时进气门关闭,排气门开启,燃烧废气经排气门排
到大气中,从而为下一循环的进气作好准备。
柴油机的初始运动(启动),要靠外力提供能量,而一 旦着火起动后,则依靠作功行程发出的能量,利用飞轮的旋 转惯性,即可使曲轴连续运转,使工作循环周而复始地进行。
• 2)柴油机经常在变速工况下工作,要求装有能稳 定工作、性能良好的全制式调速器。
• 3)能保证柴油机在30°~35°倾斜地面上可靠工作。 • 4)柴油机应能保证各种特殊条件下工作,如严寒、
炎热、地下坑道、水下、高原、沙漠、沼泽等。
3、柴油机(四行程)工作原理
• 四行程柴油机的工作过程如下图,每一 个工作循环经过四个过程,而每一个过 程由活塞的一个行程完成。
在道路,特别是在高等级公路施工中, 装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和 水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外 还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机 械等作业。对加快工程建设速度、减轻劳动 强度、提高工程质量、降低工程成本都发挥 着重要的作用。由于装载机具有作业速度快、 效率高、机动性好、操作轻便等优点,近几 年来,无论在国内还是国外,装载机的品种 和产量都得到了迅猛发展,已成为工程机械 的主导产品之一。
装载机 3、按额定载重量分:小型(≤1t)、轻型( 1-3t)、中型( 4-
8t)、重型(10t以上) 4、按卸载方式分:前卸式、后卸式和回转式。目前的产品几乎全
部为前卸式装载机 5、按转向方式分:铰接转向、后轮偏转、全轮偏转和滑差转向 6、按工作装置连杆机构构件数分:四连杆、六连杆和八连杆 7、按工作装置连杆机构运动状态分:正转和反转
• 2)适应性好:功率和转速范围宽,能满 足各种不同用途的需要。
• 3)机动性好:现代柴油机结构比较紧凑, 重量轻、体积小。
• 4)可用性好:柴油机使用简便,工作可 靠,起动迅速,不受地区限制。
2、工程机械对柴油机的主要要求
• 1)工程机械的工作条件恶劣,冲击、振动大,要 求柴油机要有较高的刚度和强度;工作负荷大,经常 有短时间的超负荷,要求柴油机转矩大,且有足够的 转矩储备系数;施工现场尘土大,要求空气、柴油、 机油滤清好,提高机件的使用寿命等。
• 4)清洗燃油滤清器。每隔200h左右,拆下滤芯和 壳体,在柴油或煤油中清洗或换滤芯,同时应排除 水分和沉积物。
• 5)清洗机油滤清器。一般每隔200h左右进行,清 洗粗滤器滤芯。
• 6)洗冷却水散热器。用清洁的水通入散热器 中,清除其中沉淀物质至干净为止。
• 7)清洗机油、燃油系统管路。包括清洗油底 壳、机油管道、机油冷却器,燃油箱及其管路, 清除污物并应吹净。
如图所示:
工作原理:
• 1)进气行程:进气门开启,排气门关闭,曲 轴旋转带动活塞由上止点移动到下止点。随活塞 下行气缸内容积不断扩大,压力降到大气压力以 下,新鲜空气经进气门被吸入气缸。随活塞下行 气缸内容积不断减小,
• 2)压缩行程:曲轴继续旋转,推动活塞由下 止点移动到上止点,此时进排气门均关闭。随活 塞上行气缸内容积不断减小,空气受到压缩,压 力和温度不断升高,这就为柴油喷入后自行着火 燃烧准备了有利条件。
• 5)由于振动和冲击的消除,主离合器的省略, 无级变速和换挡次数的减少,大大减轻了司机操作 的劳动强度,精神上不致于过度紧张,从而提高了 装载机的舒适性。
2、变矩器工作原理
• 变矩器主要由四个工作叶轮组成:泵轮、一
级涡轮、二级涡轮及导轮。工作腔内充满工作 油,泵轮的作用是把发动机发出的机械能转换 为液体的动能,它由发动机带动并以同一转速 旋转,迫使腔内油液以巨大的速度和压力冲击 涡轮;两个涡轮吸收液流的动能并还原为机械 能,分别以n 1和n 2旋转将动力经齿轮传送 给大超越离合器;导轮是固定不旋转的。液流 冲击导轮叶片时,要赋给它以力矩,因导轮固 定不动,便使导轮产生一个大小相等、方向相 反的反力矩并通过液体反射给涡轮,使涡轮输
我国装载机行业起步于50年代末。1958年, 上海港口机械厂首先测绘并试制了67kw(90hp)、 斗容量为1m3的装载机。这是我国自己制造的第
一台装载机。该机采用单桥驱动、滑动齿轮变速。 1964年,天津工程机械研究所和厦门工程机械厂 测绘并试制了功率为100.57kw(135hp)斗容量 为1.7m3的z435型装载机。1962年国外出现铰接 式装载机后,天津工程机械化研究所与天津交通局 于1965年联合设计了z425型铰接式装载机。
出的力矩值改变。
四个工作轮的叶片各有一定的形状和进、出口 角度,使液流按规定的流道和方向进出各个叶轮。 但由于泵轮的转速受油门控制而有高低,涡轮的 转速随外载荷(通过桥和变速箱反馈)加于输出 轴上的转速变化而或快或慢甚至不旋转(如起步 或制动工况,车轮不动),使液流进入各个工作 轮的速度、压力和相对冲角都在不断地变化,泵 轮发出的力矩和导轮反射的力矩也在变化,涡轮 通过液体获得的泵轮力矩为正向时,涡轮输出力 矩变大,反向时则输出力矩变小。变矩器之所以 能够变矩,就在于有不动的导轮存在。
• 7、三项和:系指铲斗提升、下降、卸载三项时间 的总和。
• 8、提升能力:铲斗向后翻转,载荷的作用线通过 铲斗额定容量的形心时,操作提升液压缸把铲斗从 地面提升到最大高度所能提升的最大载荷。
• 9、外形尺寸:指整机的最大长度X最大宽度X最大 高度。
• 10、整机质量:指装配应有的工作装置和随机工 具,加满燃油、液压油等以及司机的标定质量 (75±3kg)
度的提高,已经形成独立的系列产品和行业门类。 我国生产的装载机以zl系列为主。
近年来,随着引进国外技术的增加,出
现了许多新型。如wa4701为引进日本小松 公司装载机原机型号,fl460为引进日本古 河矿业公司装载机原机型号,kld85z和 kld95z为引进日本川崎重工装载机原机型号, 等等。
装载机是工程机械中发展最快、产销量
• 3)检查三漏(水、油、气)情况。 • 4)检查柴油机各附件的安装情况。 • 5)清洁柴油机及附属设备外表。
定期维护:
• 1)检查蓄电池电压和电解液比例。用密度计测量 电解液密度。
• 2)清洗机油泵及吸油滤网。拆下滤网用柴油进行 清洗。
• 3)清洗空气滤清器。空气滤清器应清洗铜丝滤网 并更换机油。
• (一)柴油机系统 • 柴油机系统主要由柴油机总成、油门操纵
总成、水箱总成、冷却器总成组成,如下 图所示。
1、油门操纵总成 2、柴油机总成 3、水箱总成 4、冷却器总成
柴油机系统
1、柴油机主要优点
• 1)经济性好:柴油机的热效率一般为 30~40%,最高可达46%,是所有热机中 效率较高的一种。
三、装载机技术参数和专用术语:
• 装载机技术参数是用来表示机器的主要技 术特性,工作性能或能力的数据,也用于 指导设计,作为设计的原始数据,是进行 总体设计所必需的。由标准或规范给出的 基本参数的规定值,是设计者必须遵守的。 使用者根据具体的使用工况选择装载机时, 基本参数是必不可少的依据。
• 1、铲斗容量:指平装容量与堆尖容量之和 如图所示:
四、装载机系统分类
• 轮式装载机主要由柴油机系统、变矩器系 统、变速箱系统、驱动桥系统、变速操纵 系统、转向液压系统、工作液压系统、行 车制动系统、驻车制动系统、车架系统、 工作装置系统、驾驶室系统、覆盖件系统、 标志标牌系统、电器系统组成,如下图所 示。
四、装载机系统分类
五、装载机部分系统详细介绍及维护保养
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